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公开(公告)号：CN113257012A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110646869.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法。根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的交通流量，对城市交叉口的车道功能和绿灯时间进行设置。先采集交叉口各进口方向各流向的各类型交通流量和车道数；基于车道数设置初始车道功能和车道功能分配交通流量，计算每条车道的流量比，再调整车道功能，重新分配交通流量和重新计算流量比，通过不断迭代获得流量比均衡条件下的最终车道功能设置方案；最后基于最终的车道功能设置方案，根据饱和度的要求计算绿灯时间。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交叉口，进行车道功能与绿灯时间的设置，均衡交叉口车道的交通流量分布，提升交叉口车道的利用率。
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公开(公告)号：CN112102631B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011281804.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法。基于自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，对城市交叉口进行信号配时。首先采集交叉口的交通流量以及各进口方向的左转和直行车道数，然后建立单车道平均车头时距和各相位中最大流量比的计算方法；之后建立绿灯时长和单车道通行能力的计算方法；最后根据交叉口通行能力最大的目标，确定最佳交通控制方案。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，进行合理的城市交叉口信号配时，从而提高交叉口通行能力，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN112102631A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011281804.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法。基于自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，对城市交叉口进行信号配时。首先采集交叉口的交通流量以及各进口方向的左转和直行车道数，然后建立单车道平均车头时距和各相位中最大流量比的计算方法；之后建立绿灯时长和单车道通行能力的计算方法；最后根据交叉口通行能力最大的目标，确定最佳交通控制方案。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，进行合理的城市交叉口信号配时，从而提高交叉口通行能力，缓解交通拥堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112216122B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011433396.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法。在考虑自动驾驶车辆和人工驾驶车辆同时存在的情况下，同时进行交叉口车道布设与信号配时。首先，面向自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，建立交叉口车道布设准则；之后建立交叉口各相位的绿灯时间的表达式；然后根据自动驾驶车辆的比例，提出车道通行能力分级确定方法，建立交通量约束；最后计算交叉口车道布设方案和交叉口信号配时方案。本发明旨在考虑未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的情况下，同时进行交叉口车道布设和信号配时，进而提升交叉口总通行交通量，降低交通拥堵。
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公开(公告)号：CN112216122A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011433396.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法。在考虑自动驾驶车辆和人工驾驶车辆同时存在的情况下，同时进行交叉口车道布设与信号配时。首先，面向自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，建立交叉口车道布设准则；之后建立交叉口各相位的绿灯时间的表达式；然后根据自动驾驶车辆的比例，提出车道通行能力分级确定方法，建立交通量约束；最后计算交叉口车道布设方案和交叉口信号配时方案。本发明旨在考虑未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的情况下，同时进行交叉口车道布设和信号配时，进而提升交叉口总通行交通量，降低交通拥堵。
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公开(公告)号：CN113257012B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110646869.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法。根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的交通流量，对城市交叉口的车道功能和绿灯时间进行设置。先采集交叉口各进口方向各流向的各类型交通流量和车道数；基于车道数设置初始车道功能和车道功能分配交通流量，计算每条车道的流量比，再调整车道功能，重新分配交通流量和重新计算流量比，通过不断迭代获得流量比均衡条件下的最终车道功能设置方案；最后基于最终的车道功能设置方案，根据饱和度的要求计算绿灯时间。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交叉口，进行车道功能与绿灯时间的设置，均衡交叉口车道的交通流量分布，提升交叉口车道的利用率。
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公开(公告)号：CN112017440B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011152057.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶环境下交叉口交通控制的迭代算法，在自动驾驶交叉口，为实现有效的交通控制，需要为每一辆自动驾驶车辆计算单独的通行方案，交通控制系统的计算复杂度高，将导致交通控制模型的计算量急剧增加。因此，设计一种逐步减小步长的机制，更新迭代步长的迭代优化算法，首先，根据采集的车辆到达信息划分时间窗，在同一个时间窗内，根据车辆占用各网格的时间可以判断是否在交叉口发生冲突，获得每辆车的控制方案和计算时间，逐步减少步长进行迭代计算，直到获得最优控制方案或用完时间窗内所有时间结束。本发明通过更新迭代步长进行迭代控制，能提高控制模型的计算效率，以满足任意交通量下的控制需求。
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公开(公告)号：CN112017440A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011152057.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶环境下交叉口交通控制的迭代算法，在自动驾驶交叉口，为实现有效的交通控制，需要为每一辆自动驾驶车辆计算单独的通行方案，交通控制系统的计算复杂度高，将导致交通控制模型的计算量急剧增加。因此，设计一种逐步减小步长的机制，更新迭代步长的迭代优化算法，首先，根据采集的车辆到达信息划分时间窗，在同一个时间窗内，根据车辆占用各网格的时间可以判断是否在交叉口发生冲突，获得每辆车的控制方案和计算时间，逐步减少步长进行迭代计算，直到获得最优控制方案或用完时间窗内所有时间结束。本发明通过更新迭代步长进行迭代控制，能提高控制模型的计算效率，以满足任意交通量下的控制需求。
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