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公开(公告)号：CN113689723A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111023979.0
申请日：2021-09-02
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0965 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了一种不同路侧单元部署特性下的混合交通速度控制方法，具体为：通过相邻两个路侧单元间距与相邻两个路侧单元辐射半径和的差值对路侧单元的部署特性进行量化表达，并提出适配于部署特性的效用函数；将传统的混合交通速度控制模型与路侧单元部署特性耦合关联，建立不同路侧单元部署特性下的混合交通速度控制模型。本发明将路侧单元部署特性的量化指标引入传统混合交通速度控制模型，考虑了路侧单元部署特性与混合交通速度控制的耦合，提高了车辆运行状态的稳定性及有效性，有效提升了通行效率、交通安全。
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公开(公告)号：CN112836901B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110249480.5
申请日：2021-03-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了基于交通分配结果的电动汽车充电站选址方法，包括以下步骤：构建形成不同的电动汽车充电站选址方案，每一种电动汽车充电站选址方案对应一个等效用户均衡模型，利用每个等效用户均衡模型的目标函数求解路径交通量，得到交通分配的结果；基于交通分配的结果，计算电动汽车充电站选址方案进行定量判断的判断指标；采用数据包络分析法定量筛选电动汽车充电站选址的最佳方案。本发明基于交通分配结果的电动汽车充电站选址方法对燃油汽车和电动汽车组成的特殊混合交通网络中的充电设施选址方案进行定量筛选，为未来更复杂的多模式交通网络下电动汽车充电设施布局设置奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN112836901A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110249480.5
申请日：2021-03-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了基于交通分配结果的电动汽车充电站选址方法，包括以下步骤：构建形成不同的电动汽车充电站选址方案，每一种电动汽车充电站选址方案对应一个等效用户均衡模型，利用每个等效用户均衡模型的目标函数求解路径交通量，得到交通分配的结果；基于交通分配的结果，计算电动汽车充电站选址方案进行定量判断的判断指标；采用数据包络分析法定量筛选电动汽车充电站选址的最佳方案。本发明基于交通分配结果的电动汽车充电站选址方法对燃油汽车和电动汽车组成的特殊混合交通网络中的充电设施选址方案进行定量筛选，为未来更复杂的多模式交通网络下电动汽车充电设施布局设置奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN111582586A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010394375.6
申请日：2020-05-11
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于减少抖动的多车队驾驶危险预测系统与方法，预测方法：通过数据采集模块获取一段时间内的车辆状态特征信息；数据分析模块通过时间递归神经网LSTM对驾驶行为状态进行识别，并结合时滞函数共同确定最终的驾驶行为状态；根据驾驶行为识别结果确定每辆车的行为动态模型，通过跟车动态模型计算车辆的实际加速度；基于蒙特卡洛模拟方法和重要性采样策略确定在各种驾驶行为状态下所有相关车辆的驾驶危险概率。本发明结合时间递归神经网LSTM和时滞函数，能快速、有效、稳定地对各种驾驶行为和驾驶策略进行识别和危险评估，提高危险评估准确性。
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公开(公告)号：CN112784000B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110112526.9
申请日：2021-01-27
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G06Q10/04 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于出租车轨迹数据的寻客方法，获取研究区域内出租车的GPS历史数据，形成出租车GPS原始数据集；对出租车GPS原始数据集进行预处理，获得出租车有效数据集；对研究区域进行网格化处理，将网格化处理后每个单元格定义为一个子区域；基于出租车有效数据集，通过区域内客户搜索或跨区域客户搜索，确定寻客子区域；从出租车有效数据集中提取寻客子区域内出租车的GPS历史数据，在确定的寻客子区域内进行上客热点挖掘；提取出租车所在位置与寻客子区域内所有上客热点间的载客路径形成候选路径集，并基于效用函数在候选路径集中选择效用最大的候选路径为最佳寻客路径。为空载出租车司机提供了载客地点和出行线路的引导。
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公开(公告)号：CN113393690A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110939974.6
申请日：2021-08-17
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法，基于混合交通流中自动驾驶车辆的渗透率，计算路网中各路段不同属性车道上的车辆出行时间成本和能耗成本，得到路网中各路段不同属性车道下的混合交通流的车辆出行成本，计算路网中各路段所有车辆的总出行成本，构建考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配模型；运用连续平均法求解考虑该模型，完成考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配。本发明考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法综合考虑CAV对驾驶员时间价值、能耗和通行能力的影响和CAV车道的优势，为深度刻画混合交通网络流量分配奠定了理论基础，也为未来交通规划设计和混合交通流管理提供了理论指导。
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公开(公告)号：CN112784000A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112526.9
申请日：2021-01-27
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G06Q10/04 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于出租车轨迹数据的寻客方法，获取研究区域内出租车的GPS历史数据，形成出租车GPS原始数据集；对出租车GPS原始数据集进行预处理，获得出租车有效数据集；对研究区域进行网格化处理，将网格化处理后每个单元格定义为一个子区域；基于出租车有效数据集，通过区域内客户搜索或跨区域客户搜索，确定寻客子区域；从出租车有效数据集中提取寻客子区域内出租车的GPS历史数据，在确定的寻客子区域内进行上客热点挖掘；提取出租车所在位置与寻客子区域内所有上客热点间的载客路径形成候选路径集，并基于效用函数在候选路径集中选择效用最大的候选路径为最佳寻客路径。为空载出租车司机提供了载客地点和出行线路的引导。
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公开(公告)号：CN112734089B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011577581.7
申请日：2020-12-28
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下的智能车辆路径诱导方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取路网相关特征信息；建立考虑充电桩充电等级的线性充电时间函数；建立安全电量阈值‑充电电量阈值组合判断机制；建立最小化总行程时间目标函数，求解并对比，得到最优路径。本发明在满足智能车辆出行电量需求的同时，减少了在节点的充电时间，为用户出行提供更有效的路径诱导；同时提高了充电桩的利用率，保护电池循环充电的使用寿命，结合交通流分配和充电桩的合理布设，能够有效提升城市交通的运行效率。
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公开(公告)号：CN113689723B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111023979.0
申请日：2021-09-02
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0965 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了一种不同路侧单元部署特性下的混合交通速度控制方法，具体为：通过相邻两个路侧单元间距与相邻两个路侧单元辐射半径和的差值对路侧单元的部署特性进行量化表达，并提出适配于部署特性的效用函数；将传统的混合交通速度控制模型与路侧单元部署特性耦合关联，建立不同路侧单元部署特性下的混合交通速度控制模型。本发明将路侧单元部署特性的量化指标引入传统混合交通速度控制模型，考虑了路侧单元部署特性与混合交通速度控制的耦合，提高了车辆运行状态的稳定性及有效性，有效提升了通行效率、交通安全。
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公开(公告)号：CN113393690B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110939974.6
申请日：2021-08-17
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法，基于混合交通流中自动驾驶车辆的渗透率，计算路网中各路段不同属性车道上的车辆出行时间成本和能耗成本，得到路网中各路段不同属性车道下的混合交通流的车辆出行成本，计算路网中各路段所有车辆的总出行成本，构建考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配模型；运用连续平均法求解考虑该模型，完成考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配。本发明考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法综合考虑CAV对驾驶员时间价值、能耗和通行能力的影响和CAV车道的优势，为深度刻画混合交通网络流量分配奠定了理论基础，也为未来交通规划设计和混合交通流管理提供了理论指导。
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