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公开(公告)号：CN110082797A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376897.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差-协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。
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公开(公告)号：CN110082797B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910376897.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。
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公开(公告)号：CN111665263A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010527541.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：获取隧洞结构缝高清影像；根据盾构隧洞的尺寸，确定相机拍摄位置，相机安置在隧洞中心，利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄；获取结构缝边顶拱所有影像数据；步骤二：隧洞结构缝高清影像处理；对采集的结构缝影像进行处理，处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准；步骤三：隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号：CN111665263B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010527541.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：获取隧洞结构缝高清影像；根据盾构隧洞的尺寸，确定相机拍摄位置，相机安置在隧洞中心，利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄；获取结构缝边顶拱所有影像数据；步骤二：隧洞结构缝高清影像处理；对采集的结构缝影像进行处理，处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准；步骤三：隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号：CN214173881U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023351750.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N1/16
Abstract: 一种便携式水体样品采集装置，包括：外筒组件、内筒组件、第一位置调整组件、低位取水组件、第二位置调整组件、高位取水组件、第三位置调整组件和限位组件。本申请提供的一种便携式水体样品采集装置结构设计合理，操作简便、易携带，能够在采样前设置好特定深度进行采样，且可以同时采集两个不同深度的污染水体样品，提高了采样效率；通过将该装置插入深度在5米以内的河流、渠道、湖泊等污染水体底部固定，能使采样人员在不直接接触污染水体的前提下采集水样，安全性强、稳定性高，尤其是在流速较快、取水装置不易固定的取水点，保证了污染水体采集的准确度，也可用于窨井、地下水等城市水体的采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212568431U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021064567.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本实用新型公开了一种引水隧洞结构缝检测装置。它包括图像采集模块、智能云台控制模块、无线通讯模块和脚架；所述智能云台控制模块安装在所述脚架顶端；所述图像采集模块安装在智能云台控制模块上；所述智能云台控制模块和图像采集模块通过信号线连接；所述脚架包括脚架竖杆、尖角、脚架连接件和稳定支撑脚；所述脚架连接件固定在所述脚架竖杆中部，所述尖角位于所述脚架竖杆下端；所述稳定支撑脚顶端与所述脚架连接件连接。本实用新型具有操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面、直观的优点。
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公开(公告)号：CN217589434U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221467968.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GNSS天线和圆棱镜同轴及其一体化保护装置。它包括棱镜固定结构、GNSS天线固定结构和保护结构；GNSS天线固定结构安装在棱镜固定结构的上方；圆棱镜安装在棱镜固定结构上、且位于棱镜固定结构与GNSS天线固定结构之间；GNSS天线安装在GNSS天线固定结构上；棱镜固定结构、圆棱镜、GNSS天线固定结构和GNSS天线至下而上设置、且呈同心设置；保护结构套设在棱镜固定结构和GNSS天线固定结构外周；保护结构包括保护罩和防雨帽；防雨帽设置在保护罩上方、且位于GNSS天线上方；保护罩呈开口朝下的中空结构。
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公开(公告)号：CN116086402A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310067527.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 河海大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明属于沉降观测技术领域，且公开了一种水库大坝沉降观测装置，包括机架，所述机架的顶端设有储气罐，所述机架的中部活动安装有沉降柱，所述沉降柱的顶端设有测量组件，所述沉降柱的底端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定安装有沉降圆柱。本发明通过在限位环的外侧面等角度设置有牵引组件，通过保持暂存管和活塞杆的叠加长度处于最大值，确保限位环始终处于沉降柱的外侧面且保持沉降柱与限位环之间的间距不会发生变化，即滚轮可始终相对限位槽发生旋转，确保沉降柱下移时不会发生偏转，避免传统装置在进行沉降时易发生偏转的问题，保持沉降柱在沉降过程中始终可垂直插入地面，确保观测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116065607A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310071284.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 河海大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明属于边坡防护设备技术领域，且公开了一种边坡防护结构，包括边坡，所述边坡的坡面设有防护架，所述防护架的正面设有种植槽，所述防护架的正面固定连接有安装座。本发明通过在雨水天气下，向下流动的水流沿着防护架正面填充的种植土表面流通至安装座的顶面，并在安装座的顶面处通过通孔和连通槽渗透至安装座内部的内腔中，从而将防护架正面大量流动的水流引入至安装座中，减小边坡上防护架正面处水流量，从而减小水流对种植槽中种植土的冲刷，避免种植槽中的种植土在雨水冲刷下大量流失，在种植植被的根系加强泥土牢固度的同时，通过进一步减小水流对种植植被和泥土的冲刷，加强边坡防护结构的防护效果，提高边坡的实际防护效果。
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公开(公告)号：CN112924465A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110145544.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置，本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置，通过激光测距模块在井室上投影一条直线，然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像，并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理，然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接，并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准，并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围，最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型，本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立，通过地下井室三维模型，可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。
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