一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置

    公开(公告)号:CN112924465A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110145544.7

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置,本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置,通过激光测距模块在井室上投影一条直线,然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像,并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理,然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接,并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准,并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围,最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型,本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立,通过地下井室三维模型,可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。

    一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置

    公开(公告)号:CN112924465B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110145544.7

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置,本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置,通过激光测距模块在井室上投影一条直线,然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像,并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理,然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接,并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准,并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围,最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型,本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立,通过地下井室三维模型,可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。

    一种用于大坝位移自动化监测的双层智能测站

    公开(公告)号:CN218723994U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202221456299.8

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于大坝位移自动化监测的双层智能测站。它包括基础部分、观测墩部分和智能测站站房;观测墩部分设置在基础部分上,智能测站站房设置在观测墩部分上;基础部分为正方形混凝土圈梁结构;智能测站站房包括一楼空置层和二楼设备层;二楼设备层设置在一楼空置层上方;一楼空置层与二楼设备层之间设置楼梯;监测设备设置在二楼设备层内;监测设备通过光纤、电缆与配套的自动化采集设备相连。本实用新型具有能够在保证观测墩高度满足基准点稳定性和测量机器人观测视角需求的前提下,保护智能测站免受大风、暴雨、雷击等强对流天气影响以及人为破坏,同时降低了野外建站的成本,适用于各类大坝安全监测领域的智能测站建设的优点。

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