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公开(公告)号:CN111665263B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202010527541.5
申请日:2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤,步骤一:获取隧洞结构缝高清影像;根据盾构隧洞的尺寸,确定相机拍摄位置,相机安置在隧洞中心,利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄;获取结构缝边顶拱所有影像数据;步骤二:隧洞结构缝高清影像处理;对采集的结构缝影像进行处理,处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准;步骤三:隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号:CN112924465A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110145544.7
申请日:2021-02-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置,本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置,通过激光测距模块在井室上投影一条直线,然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像,并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理,然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接,并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准,并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围,最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型,本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立,通过地下井室三维模型,可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。
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公开(公告)号:CN111665263A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010527541.5
申请日:2020-06-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构引水隧洞结构缝检测方法。它包括如下步骤,步骤一:获取隧洞结构缝高清影像;根据盾构隧洞的尺寸,确定相机拍摄位置,相机安置在隧洞中心,利用相机对隧洞结构缝进行旋转连续拍摄;获取结构缝边顶拱所有影像数据;步骤二:隧洞结构缝高清影像处理;对采集的结构缝影像进行处理,处理方式包括影像畸变纠正、影像拼接、尺度校准;步骤三:隧洞结构缝空间信息提取和表达。本发明具有能对结构缝进行准确、高效、直观地空间信息量测和表达的优点。
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公开(公告)号:CN112924465B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110145544.7
申请日:2021-02-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置,本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置,通过激光测距模块在井室上投影一条直线,然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像,并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理,然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接,并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准,并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围,最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型,本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立,通过地下井室三维模型,可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。
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公开(公告)号:CN218723994U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202221456299.8
申请日:2022-06-10
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大坝位移自动化监测的双层智能测站。它包括基础部分、观测墩部分和智能测站站房;观测墩部分设置在基础部分上,智能测站站房设置在观测墩部分上;基础部分为正方形混凝土圈梁结构;智能测站站房包括一楼空置层和二楼设备层;二楼设备层设置在一楼空置层上方;一楼空置层与二楼设备层之间设置楼梯;监测设备设置在二楼设备层内;监测设备通过光纤、电缆与配套的自动化采集设备相连。本实用新型具有能够在保证观测墩高度满足基准点稳定性和测量机器人观测视角需求的前提下,保护智能测站免受大风、暴雨、雷击等强对流天气影响以及人为破坏,同时降低了野外建站的成本,适用于各类大坝安全监测领域的智能测站建设的优点。
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公开(公告)号:CN217585692U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202221444065.1
申请日:2022-06-09
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应水深变化的排水管道一体化检测装置。它包括漂流筏、电缆、线缆盘和电脑;漂流筏通过电缆与线缆盘连接;线缆盘通过数据线与电脑连接;漂流筏上设置激光测量模块、管道声呐模块、IMU惯性测量单元和MCU主控制器;MCU主控制器上设置接口,MCU主控制器通过接口与IMU惯性测量单元、激光测量模块和管道声呐模块连接,且将接收的数据进行处理并通过电缆和数据线传递给电脑。本实用新型具有可以同时采用激光和声呐对水上、水下管道环境进行测量,通过激光测量模块的测量数据定量确定变形量,提高管道变形检测的准确度的优点。
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