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公开(公告)号：CN102730412B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210181127.9
申请日：2012-06-04
Applicant: 长春理工大学 , 东莞光阵显示器制品有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种自动上下料装置及系统。其中所述装置包括：用于上料和下料的气动吸笔；用于驱动所述气动吸笔沿第一方向移动的第一传动装置；用于驱动所述第一传动装置沿第二方向移动的第二传动装置；用于驱动所述第二传动装置沿第三方向移动的第三传动装置；以及用于驱动所述气动吸笔沿自身轴线旋转的第四传动装置。本发明采用气动吸笔实现对被上下料部件的吸取和释放，较现有采用人工上下料的方式，可有效地降低对被上下料部件的损坏。另外，本发明采用了四个传动装置以实现气动吸笔的四维运动，将部件运送到相应的测量工作位置，可有效地提高上下料的效率。
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公开(公告)号：CN107948315B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711405376.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网区域覆盖控制方法及系统。该方法包括：获取节点集群中的源节点信息和目标节点信息；搭建连通性能符合预设条件的数据传输路径；计算每个数据传输路径的能量消耗，筛选出最低能耗路径；判断最低能耗路径的能量消耗是否满足第一阈值；若满足，控制数据沿最低能耗路径传输；若不满足，则判断是否存在误包率和时间延迟均满足预设阈值的数据传输路径；若存在一条，则控制数据沿该数据传输路径传输；若存在两条或两条以上，则选择最优数据传输路径作为最优传输路径进行数据传输；若不存在，则在所有数据传输路径中选择最优数据传输路径进行数据传输。本发明的方法及系统，可以使物联网区域覆盖范围大，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106791645A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611181214.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种异常行为抓拍的监控视频系统，包括信号转换模块A、高清球机、全景摄像头、放音设备、无线收发机A、无线收发机B、信号转换模块B、综合处理器、存储模块和监控中心，本发明异常行为抓拍的监控视频系统利用全景摄像头做全局视频监控，并使监测子区编号与高清球机的预置位置编号一致，再根据发生异常行为的机动车所处于的监测子区编号来作为该机动车的位置数据，将该位置数据转换为高清球机的预置位置编号，使高清球机从初始预置位置转到机动车所在的位置；从而实现了对各种路型(如一字型路、丁字型路、十字型路等)的机动车异常行为进行准确地检测与图像、数据等抓拍，使用灵活，监测准确。
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公开(公告)号：CN108072662A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711104096.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的排针检测缺损方法及装置，该排针检测缺损方法包括以下步骤：获取模板图像；将模板图像根据排针检测算法得到排针的模式串信息，作为排针的位置模板；获取待检测图像，获取待检测图像的排针模式串信息；将待检测图像的排针模式串与模板排针模式串进行匹配，返回待检测排针是否合格，如果不合格返回排针中错插，漏插或多插针的位置。上述排针检测缺损方法能够实现排针的自动检测，检测效率高，能够极大提高排针合格检测的效率，有效降低人工劳动强度，方便厂家快速、准确完成排针质量检测。同时，本发明还给出了一种排针检测缺损装置。
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公开(公告)号：CN104333675B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410556402.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于球面投影的全景电子稳像方法，其特征在于电子稳像实现步骤如下：全景电子稳像预处理，基于高斯投影的球面图像映射与展开，基于SFM算法的欧拉角，转动3D球体空间达到稳像效果，该方法是基于高斯投影的球面图像映射/展开与基于SFM算法的欧拉角求解相结合的一种稳像技术，该技术采用的全景影像的球面投影方式，有效地解决了全景成像平面和球体曲面间的坐标转换；并且，该技术中将全景相机系统中每个相机的坐标系统统一到一个坐标系统，有效解决了由于全景相机系统中每个相机因为运动变化不同无法准确定位整体运动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102730412A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210181127.9
申请日：2012-06-04
Applicant: 长春理工大学 , 东莞光阵显示器制品有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种自动上下料装置及系统。其中所述装置包括：用于上料和下料的气动吸笔；用于驱动所述气动吸笔沿第一方向移动的第一传动装置；用于驱动所述第一传动装置沿第二方向移动的第二传动装置；用于驱动所述第二传动装置沿第三方向移动的第三传动装置；以及用于驱动所述气动吸笔沿自身轴线旋转的第四传动装置。本发明采用气动吸笔实现对被上下料部件的吸取和释放，较现有采用人工上下料的方式，可有效地降低对被上下料部件的损坏。另外，本发明采用了四个传动装置以实现气动吸笔的四维运动，将部件运送到相应的测量工作位置，可有效地提高上下料的效率。
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公开(公告)号：CN108776994B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810507622.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法，属于多维系统控制理论技术领域，为了解决现有技术存在的问题，真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合，对三维体空间中的体素点进行状态空间表示，根据系统的线性因果性，通过已知的传递函数，构造初始矩阵，对其进行初等变换和补充运算，从而得到Roesser实现矩阵；相较于已有方法，该实现方法得到的实现矩阵阶次更低，可以分析各变量对实现矩阵的影响，因此既能简化系统数学表达，又有利于系统分析与设计，具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN102768463B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210181126.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 长春理工大学 , 东莞光阵显示器制品有限公司
IPC: G03B43/00
Abstract: 本发明提供一种感光器检测系统。所述系统包括：上下料单元、镜头及光源单元、图像采集单元和处理单元，所述处理单元根据预设控制程序分别控制所述上下料单元、镜头及光源单元和图像采集单元，并对接收自所述图像采集器输出的图像进行图像分析，根据图像分析结果控制所述上下料单元区别放置合格感光器和不合格感光器。本发明提供的技术方案在整个检测过程中无需人工参与，避免了现有技术中采用人工检测方式因静电造成对感光器损害的问题，且显著地提高了感光器的检测效率。
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公开(公告)号：CN108776994A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810507622.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法，属于多维系统控制理论技术领域，为了解决现有技术存在的问题，真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合，对三维体空间中的体素点进行状态空间表示，根据系统的线性因果性，通过已知的传递函数，构造初始矩阵，对其进行初等变换和补充运算，从而得到Roesser实现矩阵；相较于已有方法，该实现方法得到的实现矩阵阶次更低，可以分析各变量对实现矩阵的影响，因此既能简化系统数学表达，又有利于系统分析与设计，具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107948315A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711405376.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网区域覆盖控制方法及系统。该方法包括：获取节点集群中的源节点信息和目标节点信息；搭建连通性能符合预设条件的数据传输路径；计算每个数据传输路径的能量消耗，筛选出最低能耗路径；判断最低能耗路径的能量消耗是否满足第一阈值；若满足，控制数据沿最低能耗路径传输；若不满足，则判断是否存在误包率和时间延迟均满足预设阈值的数据传输路径；若存在一条，则控制数据沿该数据传输路径传输；若存在两条或两条以上，则选择最优数据传输路径作为最优传输路径进行数据传输；若不存在，则在所有数据传输路径中选择最优数据传输路径进行数据传输。本发明的方法及系统，可以使物联网区域覆盖范围大，稳定性高。
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