公开(公告)号：CN119676559A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411733173.4

申请日：2024-11-29

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 任正玮 ,  张峻恺 ,  方明 ,  张永生 ,  邹明睿 ,  刘旭

IPC: H04N23/68 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06N3/088 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06N3/084 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明涉及一种视频稳定方法、装置、处理设备及存储介质，属于图像处理技术领域，其中视频稳定方法包括以下步骤：使用IMU传感器采集相机的IMU数据序列，生成IMU帧间变换场；针对图像序列利用基于轨迹的无监督网络结构生成图像帧间变换场；利用训练好的融合网络将IMU帧间变换场和图像帧间变换场进行融合形成稳定帧间变换场；使用稳定帧间变换场对不稳定视频进行变换，生成稳定的视频输出。本发明利用IMU传感器采集相机的全局运动，不受场景局部运动和图像质量的影响，同时基于图像数据估算每个像素的运动，能解决场景中不同深度下运动不一致的问题，提高稳像的成功率和稳定性。

公开(公告)号：CN108072662A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711104096.6

申请日：2017-11-10

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 任正玮 ,  方明 ,  徐晶 ,  付飞蚺 ,  张永生 ,  田野 ,  陈纯毅

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的排针检测缺损方法及装置，该排针检测缺损方法包括以下步骤：获取模板图像；将模板图像根据排针检测算法得到排针的模式串信息，作为排针的位置模板；获取待检测图像，获取待检测图像的排针模式串信息；将待检测图像的排针模式串与模板排针模式串进行匹配，返回待检测排针是否合格，如果不合格返回排针中错插，漏插或多插针的位置。上述排针检测缺损方法能够实现排针的自动检测，检测效率高，能够极大提高排针合格检测的效率，有效降低人工劳动强度，方便厂家快速、准确完成排针质量检测。同时，本发明还给出了一种排针检测缺损装置。

公开(公告)号：CN119359554A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411399889.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 方明 ,  李娜 ,  徐晶 ,  任正玮 ,  付飞蚺 ,  冯俊龙 ,  张永生

IPC: G06T5/00 ,  H04N23/56 ,  H04N23/957 ,  G02B27/28 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于光的偏振特性的高反光物体成像方法，解决了现有方法可能损伤物体表面及费时费力、效率较低的问题。搭建用于对目标高反光物体进行圆偏振光照明和成像的系统，照明子系统包括环形白色光源、线偏振片和第一四分之一波片，从该波片出射的光为圆偏振光，成像子系统包括偏振相机和第二四分之一波片；计算入射至偏振相机的镜面反射光和漫反射光的斯托克斯矢量；偏振相机采集四个不同偏振角度下的偏振图像，根据各偏振图像的强度和漫反射光光强公式计算漫反射光的斯托克斯矢量，根据漫反射光的斯托克斯矢量确定创建图像的像素值，得到去除镜面反射光后的目标高反光物体图像。本发明实现简单，不损伤目标高反光物体，流程简洁，效率高。

公开(公告)号：CN213090708U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202022442542.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 付飞蚺 ,  任正玮 ,  徐晶 ,  张永生 ,  方明

IPC: G01B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端、四个超声波传感器和两个三轴角度传感器，所述嵌入式终端内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器相连进行数据传输，四个所述超声波传感器分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测。本实用新型通过四个超声波传感器来获取地面的基准高度，再通过三轴角度传感器的平均值来获取耕地时水平角度的变化，再使用这个角度的正切值减去超声波传感器的基准高度，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。