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公开(公告)号：CN111680780B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010438760.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
Inventor： 孙立强
Abstract: 本发明公开了一种编码器计数装置，包括：计数组件，编码器组件，计数组件包括印制电路板、设置于印制电路板上的弹性片、第一线圈和第二线圈；弹性片设置于第一线圈和第二线圈之间，弹性片背离印制电路板设置第一磁体，编码器组件包括编码器轴和第二磁体，编码器轴外表面设置第二磁体，以带动第二磁体转动；第二磁体经过弹性片所在的印制电路板区域，本发明还公开了一种计数方法、设备及可读存储介质。本发明通过在编码器掉电时，外力转动编码器轴，使第一磁体产生摆动，在金属线圈中产生规律性的感应电流，产生的感应电流可用于计算编码器轴转动圈数所需的供电，通过分析感应电流产生的规律性，在编码器掉电的情况下，实现了编码器的多圈计数。
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公开(公告)号：CN105716634B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610199472.3
申请日：2016-04-03
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明涉及一种采用干簧管的多圈编码器及其判向计圈数的方法，属于多圈编码器及其判向计圈数的方法。采用1，2或3只干簧管实现编码器旋转圈数计数功能，干簧管探测随编码器轴旋转的磁场变化，切换打开闭合状态，而接通和断开后续计数电路，从而计算编码器旋转圈数，为避免主供电电路断电情况下，计数数据丢失，外加一个电池，保持在断电情况下的计数功能，为了延长干簧管使用寿命，保证在通电情况下，没有开关动作，可在外部缠绕线圈，通过控制器控制干簧管的开关功能，解决了目前存在的结构复杂的问题，保证了稳定特性良好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115388930A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211194356.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种正余弦信号的误差补偿方法及存储介质。本发明通过采集正余弦编码器当前时刻生成的初始绝对正余弦信号，然后获取误差校正参数集，再根据误差校正参数集对初始绝对正余弦信号进行误差补偿。本发明通过获取误差校正参数集，误差校正参数集中可包括对绝对正余弦信号进行误差校正的参数，再根据误差校正参数集中的参数对初始绝对正余弦信号进行误差补偿，相较于现有的通过电位器或其它可编程器件对编码器产生的正余弦信号的幅值和偏移量进行调整，本发明能够根据误差校正参数集对初始绝对正余弦信号进行误差补偿，从而能够在不依赖外部校正设备的同时，精确地对编码器产生的正余弦信号进行误差补偿，对正余弦编码器的固定误差进行校正。
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公开(公告)号：CN115942553A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211457471.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
Inventor： 孙立强
Abstract: 本发明公开了一种正余弦编码器的光强控制方法、存储介质及正余弦编码器，所述方法包括：获取当前生成的正余弦信号；其中，正余弦信号包括正弦信号和余弦信号；根据正弦信号和余弦信号，利用对数运算放大器和加法器，确定正弦信号平方的对数值和余弦信号平方的对数值；基于正弦信号平方的对数值和余弦信号平方的对数值，解算正弦信号和余弦信号的平方和，得到实际幅值；获取特征幅值；其中，特征幅值用于表征期望输出的正余弦信号的幅值；根据实际幅值和所述特征幅值，生成光强控制信号；其中，光强控制信号用于调整正余弦编码器中发光器的发光强度。通过本发明，有效地实现编码器光强的实时闭环控制，使得编码器能够持续输出高质量的编码信号。
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公开(公告)号：CN111680780A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010438760.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
Inventor： 孙立强
Abstract: 本发明公开了一种编码器计数装置，包括：计数组件，编码器组件，计数组件包括印制电路板、设置于印制电路板上的弹性片、第一线圈和第二线圈；弹性片设置于第一线圈和第二线圈之间，弹性片背离印制电路板设置第一磁体，编码器组件包括编码器轴和第二磁体，编码器轴外表面设置第二磁体，以带动第二磁体转动；第二磁体经过弹性片所在的印制电路板区域，本发明还公开了一种计数方法、设备及可读存储介质。本发明通过在编码器掉电时，外力转动编码器轴，使第一磁体产生摆动，在金属线圈中产生规律性的感应电流，产生的感应电流可用于计算编码器轴转动圈数所需的供电，通过分析感应电流产生的规律性，在编码器掉电的情况下，实现了编码器的多圈计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115942553B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211457471.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
Inventor： 孙立强
Abstract: 本发明公开了一种正余弦编码器的光强控制方法、存储介质及正余弦编码器，所述方法包括：获取当前生成的正余弦信号；其中，正余弦信号包括正弦信号和余弦信号；根据正弦信号和余弦信号，利用对数运算放大器和加法器，确定正弦信号平方的对数值和余弦信号平方的对数值；基于正弦信号平方的对数值和余弦信号平方的对数值，解算正弦信号和余弦信号的平方和，得到实际幅值；获取特征幅值；其中，特征幅值用于表征期望输出的正余弦信号的幅值；根据实际幅值和所述特征幅值，生成光强控制信号；其中，光强控制信号用于调整正余弦编码器中发光器的发光强度。通过本发明，有效地实现编码器光强的实时闭环控制，使得编码器能够持续输出高质量的编码信号。
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公开(公告)号：CN116296020A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194008.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
Inventor： 孙立强
Abstract: 本申请公开了一种张力检测方法、张力传感器及存储介质，属于力检测领域，该方法包括：利用温度校准数据集和当前环境温度，校准当前张力感应数据得到目标张力感应数据校准值，温度校准数据集用于表征在不同温度下张力感应数据的变化情况；利用第一校准数据集，确定目标张力感应数据校准值对应的目标张力校准值，第一校准数据集用于表征多个张力标定值与张力感应数据之间的对应关系；将目标张力校准值作为当前张力值。在本申请中，由于第一校准数据集包含多个对应关系，不是直接线性关系得到张力，而是间接利用多个对应关系，克服了线性问题，区别于以往，考虑了温度对张力感应数据产生的影响，提高了对张力进行检测时的检测精度。
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公开(公告)号：CN115655333A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211401273.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
Inventor： 孙立强
Abstract: 本发明公开一种正余弦信号的相位差校正方法、正余弦编码器及存储介质。本发明可以采集正余弦编码器当前时刻生成的正余弦信号，然后通过获取校正参数集，可以确定当前时刻对应的角度的目标幅值补偿参数。校正参数集可以包含正余弦编码器旋转一周对应的各个角度处用于进行相位差校正的幅值补偿参数，校正参数集是预先测试得到的。从而根据校正参数集可以将相位误差转换为幅值误差，进一步的，可以利用目标幅值补偿参数对正余弦信号进行相位差校正。本发明利用根据校正参数集确定的目标幅值补偿参数对正余弦信号进行相位差校正，能够将正余弦信号的相位差校正转换为正余弦信号的幅值调整，自动实现正余弦编码器产生的正余弦信号的相位差校正。
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公开(公告)号：CN105716634A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610199472.3
申请日：2016-04-03
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
IPC: G01D5/249
CPC classification number: G01D5/2497
Abstract: 本发明涉及一种采用干簧管的多圈编码器及其判向计圈数的方法，属于多圈编码器及其判向计圈数的方法。采用1，2或3只干簧管实现编码器旋转圈数计数功能，干簧管探测随编码器轴旋转的磁场变化，切换打开闭合状态，而接通和断开后续计数电路，从而计算编码器旋转圈数，为避免主供电电路断电情况下，计数数据丢失，外加一个电池，保持在断电情况下的计数功能，为了延长干簧管使用寿命，保证在通电情况下，没有开关动作，可在外部缠绕线圈，通过控制器控制干簧管的开关功能，解决了目前存在的结构复杂的问题，保证了稳定特性良好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN218114684U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222223134.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 长春汇通光电技术有限公司
Inventor： 孙立强
Abstract: 本实用新型公开一种编码器、曳引机系统及升降系统，该编码器设置于所述曳引机的转轴上，用于检测所述曳引机的转速并输出对应的转速检测信号；所述编码器通过数据传输线与所述曳引机的信号输出端连接，所述编码器用于接收所述曳引机输出的反馈信号，并将所述反馈信号进行信号处理后输出；其中，所述反馈信号包括温度反馈信号和/或开关反馈信号。本实用新型可以提高曳引机的使用安全性。
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