本发明公开了一种编码器计数装置，包括：计数组件，编码器组件，计数组件包括印制电路板、设置于印制电路板上的弹性片、第一线圈和第二线圈；弹性片设置于第一线圈和第二线圈之间，弹性片背离印制电路板设置第一磁体，编码器组件包括编码器轴和第二磁体，编码器轴外表面设置第二磁体，以带动第二磁体转动；第二磁体经过弹性片所在的印制电路板区域，本发明还公开了一种计数方法、设备及可读存储介质。本发明通过在编码器掉电时，外力转动编码器轴，使第一磁体产生摆动，在金属线圈中产生规律性的感应电流，产生的感应电流可用于计算编码器轴转动圈数所需的供电，通过分析感应电流产生的规律性，在编码器掉电的情况下，实现了编码器的多圈计数。