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公开(公告)号：CN112833948A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110008754.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 长安大学 , 西安新汇泽测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NB‑IoT的水土保持监测系统，包括：传感器节点，测量一个区域范围内的环境参数和土体参数；将采集的数据通过RS485总线采用SDI‑12协议发出；数据采集节点，通过RS485总线接收采集的环境参数和土体参数数据，进行数据存储并通过局域网或NB‑IoT模块实现通信；服务器端，接收局域网或NB‑IoT模块发送的数据，对传感器节点和数据采集节点进行管理，包括用户权限、数据的收集、整理、传输，以及各设备状态的监控。本发明针对目前水土保持监测数据的实时采集效率和共享率低下等问题，综合考虑了水土保持监测系统的行业特点，结合传感信息与地理位置信息，在本地与云端服务器上实现了基于NB‑IoT的实时水土保持监测系统。
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公开(公告)号：CN113485125B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110921297.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统，基于通信拓扑建立含有通信时滞的分布式控制器，利用矩阵的Jordan变换，将含时滞的车辆队列闭环控制系统解耦为若干个子系统，可以应对通信拓扑的拉普拉斯矩阵同时含有实数特征值和共轭复数特征值的状况，且能处理重特征值问题；通过求解子系统特征方程的纯虚根与临界时滞，并计算纯虚根在临界时滞处的根趋势，可得到子系统的准确时滞边界和稳定域；综合考虑所有子系统，取它们稳定域的交集，最终得到车辆队列的稳定域和准确时滞边界，能够保证车辆队列控制系统在所计算的时滞边界内稳定行驶，对车间状态信息的共享交互进行灵活的控制，可采用较小的跟车距离，增加道路容量。
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公开(公告)号：CN116543574A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310646292.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统，基于改进的最大压力法对交叉口关键信息进行建模，定义交叉口环境及全新的车道容量、平均车速双重感知的压力；根据所建模的信息设计相邻交叉口作用和相位持续时间；在此基础上，设计强化学习三要素：状态、动作和奖励；对每个交叉口的智能体使用双Q网络结构的Nature Deep Q Network强化学习算法，根据交叉口的实时环境，动态控制信号相位及相位持续时间。基于异构交叉口关键信息的精确建模和强化学习元素的简洁设置，本发明能够较好的实现控制策略，从而最大限度地减少异构路网内车辆的平均通行时间。
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公开(公告)号：CN111934583B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010373540.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机串联系统容错控制系统及方法，双直流电机采用首尾相串连的方式进行连接。包括两个直流电机、三相电压源型容错逆变器、参考电流计算模块、故障检测模块、容错控制模块。首先在双电机串联系统运行情况下，通过对双电机电流的检测来判断两个电机的故障情况，电机的故障判断分为三种情况，F＝0时，双电机系统健康没有故障发生，F＝1，电机1发生故障，电机2状况良好，F＝2，电机2发生故障，电机1状况良好。根据电流反馈的每一种情况对电流进行重构，保证双电机串联系统在某一电机出现故障时，另一个电机还能够带动整个系统正常运行。
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公开(公告)号：CN113865556A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111117505.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01C11/00 , G01C21/34 , G01C21/20 , G05D1/02 , B62D57/032 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种分体式全景智能探测机器人及方法，分体式全景智能探测机器人包括四足机器人和无人机，四足机器人用于探测以及承载无人机；四足机器人和无人机上分别安装有导航系统；当四足机器人视角受限时，无人机对前方行驶路况进行信息探测；当无人机探测完毕后，通过导航系统进行定位返回四足机器人上。在类似于复杂的城区环境中，既可以单一的空中探测，陆地探测，也可以陆地、空中协同分体式全景探测，灵活性更强，探测范围更广，并且可以实现超远距离控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108304813B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810126429.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法，首先对道路图像序列进行预处理，重点是进行色彩分量滤波。随后利用字典学习获取的HSV颜色空间中合适阈值进行颜色分割，得到三张二值化图像，省略常规的灰度图像处理操作。其次，基于圆形交通灯的特征设计动态多级滤波器。进行动态滤波操作，快速筛选出交通灯候选连通区域。最后，运用黑体增长遮掩法在图像中标定信号灯图像，随后分析标定图像的颜色直方图，计算颜色判别系数并利用其规则得出交通信号灯状态。能快速的对交通灯实时状态进行有效的判定，有助于智能车辆对当前交通灯信息的读取，可用于智能驾驶中对交通灯显示状态的获取，在智能驾驶领域具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN109376641B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811203391.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍视频的运动车辆检测方法，首先采用SURF算法对图像进行特征点匹配及异常点剔除，利用联合全局和局部单应性矩阵的无人机图像配准算法以获取转换矩阵，补偿机载相机运动产生的不利影响，随后，采用2帧差法减小待检测区域，再根据超像素的中心遍历待检测区域，进一步提高运动车辆检测的效率，然后，利用多通道HOG特征算法提取车辆的低阶特征，引入车辆的上下文信息获取车辆的高阶特征，并融合这两种特征以得到目标车辆的多阶特征，最后，结合多阶特征和字典学习算法，实现运动车辆检测。本方法能够抑制无人机机载相机运动带来的影响，处理图像中车辆形变和背景干扰，可提高运动车辆检测的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN108833507B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810549634.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种共享产品的授权认证系统及方法，该系统包括客户端与服务器，客户端由申请模块和授权模块两部分组成；其中，客户端分别安装于申请使用方与被申请者的手机客户端，服务器用于两方通信和传送关键的数据(如产品激活码)，共享产品的授权服务器用于检验授权申请是否合理，资源服务器则包含将要申请的共享服务，是整个授权过程索要获得的最终结果，本发明中申请者通过通讯平台向好友发送申请通过服务器验证后进行授权获取激活码，授权过程主要集中于被申请者的手机客户端中，授权过程使用Oauth2.0的认证机制，获取激活码后通过RSA加密的手段向申请者返回执行结果，申请者的客户端解密后将会获得授权得到的共享产品密码。
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公开(公告)号：CN110060221A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910344879.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍图像的桥梁车辆检测方法，首先对无人机航拍图像进行预处理，抑制海风引起的抖动和噪声干扰；使用K-means聚类方式提取桥梁部分图像，并使用暗通道图、雾图模型对图像进行去雾处理，使用线性回归模型求取灰度化权重比，对图像进行灰度化处理，减小桥梁部分图像的数据量，使用局部对比度增强法对图像进行对比度增强，并使用大津阈值分割技术检测车辆，用以突出桥梁部分图像中的车辆特征，最后，使用基于卷积神经网络的车型分类器对车辆进行分类，并设计经验公式计算车辆的长度、宽度、高度信息，该方法得到的跨海大桥车辆信息准确、可靠，可用于评估跨海大桥的桥梁健康状况、预测桥梁维修周期以及交通部门的交通指挥等。
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公开(公告)号：CN108415011A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810126464.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法，通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号，对接收到的回波信号进行处理和报文分析，得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息，根据雷达架设环境参数和空间信息转化技术，将信息转换为平面直角坐标系中的信息，实现对需检测路段车辆排队检测及车流量检测，得出各车道车辆排队的车辆信息、排队车辆数和排队长度，从而判断道路中是否存在排队等待，并将获取的车辆排队信息通过网络传递给交通控制调度模块或管理部门。该方法可同时对多个车道进行检测，并且可以检测出排队车辆数和排队长度。
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