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公开(公告)号：CN116956224A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310950725.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/25 , G06F40/30 , G06F40/126 , G06F16/951 , G06F16/9537 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态轨迹深度表示学习及融合方法，构建多模态语义轨迹，作为编码器的输入；构建双通道编码‑单通道解码框架，将多模态语义轨迹输入双通道编码‑单通道解码框架；对多模态语义轨迹的每个轨迹点进行轨迹嵌入和文本嵌入，输出轨迹词向量表征和文本词向量表征，并将位置信息注入，输出含有位置特征的轨迹词向量表征和文本词向量表征；对每个轨迹点的轨迹词向量表征和文本词向量表征进行约束，获取轨迹特征向量和文本特征向量，以细粒度对齐进行语义信息交互，获取融合特征向量；将融合特征向量输入解码器，输出预测轨迹，该方法突破了跨模态数据交互不充分及特征向量不一致问题，提高了轨迹预测的准确性和真实性。
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公开(公告)号：CN114627662A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210278976.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/081 , G06F30/20 , G06F3/04847
Abstract: 本发明公开了一种环形交叉口渠化与信号配时优化方法、系统、设备及介质，包括：获取待优化环形交叉口的区域地图信息；对所述待优化环形交叉口进行渠化改造设计，得到平面交叉口渠化方案、无控环岛渠化方案及信控环岛渠化方案；利用VISSIM交通仿真软件对预设指标进行评价；对所述四个不同渠化方案的指标评价结果，进行对比分析，得到所述待优化环形交叉口的渠化与信号配时优化结果；本发明所述优化方法适用范围广，通用性好；并能够使得优化后的环岛通行能力大大增加，冲突点减少，且汇流、合流点数量较少；同时避免了环岛车辆正面冲突，减低了环岛事故发生可能性。
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公开(公告)号：CN118053118A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410193254.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 长安大学 , 中铁建设集团中原建设有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种光伏性能综合监测评估及维护方法及系统。本发明的方法通过YOLO模型、VGG神经网络模型、Faster R‑CNN神经网络获取光伏组件的深层特征和浅层特征，有效提高了监测结果的准确性；同时通过各光伏电池单元对应的I‑V输出特性获取对应的光电转换效率，结合图像监测结果和光电转换效率、角度识别结果，快速判断该光伏电池单元效率低下的原因是否是该光伏电池单元外壳存在污垢；本发明的系统结构简单，利用光伏系统的图像特征以及光电参数，可针对不同的情况，综合监测光伏系统的性能，并制定维护方案，及时进行维护和清洁，保障和提升光伏发电性能，并有效减少工作人员工作量。
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公开(公告)号：CN115662166B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211137920.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法和自动驾驶交通系统，其应用于路侧和/或车端，包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据当前交通环境以及预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定包络区间的乘客评价模型；S6：判断乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用乘客评价模型优化自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并发送至自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN114282298B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111626826.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种道路技术状况处理方法，道路技术状况检测方法包括：S1：获取道路的物理模型；S2：获取物理模型的初始数据；S3：处理初始数据，得到实用数据；S4：根据实用数据，建立道路的数字模型；S5：对数字模型进行真实性检测，得到符合条件的实用数据；S6：根据符合条件的实用数据进行数据分析和数据模拟，得到分析结果和模拟数据；S7：根据分析结果和模拟数据，生成新的物理模型；S8：判断新的物理模型是否为最优物理模型，若是，输出所述最优物理模型为新的道路；否则，返回步骤S1。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114282298A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111626826.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种道路技术状况处理方法，道路技术状况检测方法包括：S1：获取道路的物理模型；S2：获取物理模型的初始数据；S3：处理初始数据，得到实用数据；S4：根据实用数据，建立道路的数字模型；S5：对数字模型进行真实性检测，得到符合条件的实用数据；S6：根据符合条件的实用数据进行数据分析和数据模拟，得到分析结果和模拟数据；S7：根据分析结果和模拟数据，生成新的物理模型；S8：判断新的物理模型是否为最优物理模型，若是，输出所述最优物理模型为新的道路；否则，返回步骤S1。
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公开(公告)号：CN106530717B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611220558.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的施工路段行车险态评价方法，其主要实现过程为：(1)数据采集，原始数据库建立；(2)选定输入变量；(3)输入变量初始概念划分；(4)概念跃升并提取云特征值；(5)构建规则库并确定权重值；(6)找到激活强度最大值，确定所处的概念等级；(7)规则库访问，得到险态程度等级；(8)计算行车险态的具体评分，完成定量评价；本发明将云模型理论应用于施工路段的行车险态评价中，综合考虑了模糊性和随机性，具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN115662166A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211137920.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法和自动驾驶交通系统，其应用于路侧和/或车端，包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据当前交通环境以及预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定包络区间的乘客评价模型；S6：判断乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用乘客评价模型优化自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并发送至自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN114897213A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210340370.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/9537
Abstract: 本发明涉及一种历史街区公交线网可达性测算方法，所述方法提出正效用和负效用，并用所述正效用和负效用来计算研究区域内各交通小区的公交线网可达性大小。所述可达性计算方法考虑历史街区建筑情况以及出行需求。在可达性的基础上，提出以在保护历史街区建成现状的基础上，减少出行阻力来构建目标函数，将线路长度、平均站距、居民出行时间消耗等作为约束条件的模型，利用蚁群算法对公交网络进行优化设计，优化后的公交线网提升了历史街区常规公交通达性，在提高公交基础设施水平的基础上，对历史街区的用地性质、出行者特性进行定量刻画，从而增强公交网络的吸引力，将历史街区的环境保护与公共交通网络布局相结合。
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公开(公告)号：CN106530717A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611220558.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的施工路段行车险态评价方法，其主要实现过程为：(1)数据采集，原始数据库建立；(2)选定输入变量；(3)输入变量初始概念划分；(4)概念跃升并提取云特征值；(5)构建规则库并确定权重值；(6)找到激活强度最大值，确定所处的概念等级；(7)规则库访问，得到险态程度等级；(8)计算行车险态的具体评分，完成定量评价；本发明将云模型理论应用于施工路段的行车险态评价中，综合考虑了模糊性和随机性，具有更强的适应性。
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