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公开(公告)号：CN111348039B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010245665.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车节能方法领域，公开了一种基于加速度变化率优化的驾驶主动干预系统及方法，通过获取前方车距、当前车辆车速，计算安全情况下当前车辆在急加速、急减速时获得均匀变化的最优加速度变化量，辅助进行油门或制动的主动干预车辆加速度，合理调节油门与踏板开度，实现对驾驶操作的主动干预。本发明的方法及系统能够达到降低耗能的目的。
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公开(公告)号：CN111348016A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN118502427A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570009.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮小车的动态避障系统和方法，包括建立麦克纳姆轮小车的运动模型，通过麦克纳姆轮小车上的深度摄像头获取行进路线的图像数据，依据图像数据中的障碍物位置，结合小车位置和运动模式标注转向角度；使用多波长复合智能传感设备实时获取动态环境信息，生成动态环境地图，通过全范围路径规划器生成最优路径，提取点云数据信息，融合为云图信息；采用云图角神经网络模型处理标注转向角度的图像数据和云图信息，生成麦克纳姆轮小车的避障转向角度；依据麦克纳姆轮底盘特性，调整转向角度完成麦克纳姆轮小车的避障运动，提高麦克纳姆轮小车对动态环境的理解、适应和避障能力。
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公开(公告)号：CN114383918B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210028629.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种ENM气溶胶扩散干燥系统，包括第一干燥段、过滤段和第二干燥段，第一干燥段包括第一管体以及贴附在第一管体内壁的硅胶；过滤段包括圆柱管体和圆台管体，圆台管体的大端与圆柱管体的一端连通，圆柱管体上远离圆台管体的一端开设有多个第一通孔，圆台管体的锥面开设有多个第二通孔，圆柱管体和圆台管体内设置有活性炭；第二干燥段包括第二管体和设置在第二管体内的螺旋形纱管，螺旋形纱管上开设有多个第三通孔，螺旋形纱管内填充有干燥剂；第一管体和第二管体均与圆柱管体的外壁密封连接，圆台管体伸入第一管体内，且硅胶与圆台管体的锥面不接触。本发明可以有效完成ENM气溶胶的干燥、吸附，使得干燥后的ENM气溶胶流速符合实验要求。
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公开(公告)号：CN111425768B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010245667.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下传感器网络的输油管道漏油点与漏油速率的探测方法，包括：在输油管道周围分别布置传感器的工作节点和中转节点，建立起立体传感器网络；记录水下输油管道上下游传感器工作节点监测到的压力、浓度数值，通过与理论计算值相比，判断水下输油管道是否发生泄漏情况，构建训练集训练预构建的神经网络模型；通过训练好的神经网络模型计算出漏油点位置；根据漏油点距离下游传感器节点的距离，通过数学模型求得漏油点的漏油速率。本发明的方法，能够提高水下立体传感器网络的监测效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111462487B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010247198.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的最优化边缘计算节点选择方法及系统，包括：获取分析车联网环境下车辆计算任务属性；获取分析不同边缘计算节点属性；计算任务属性与节点属性间的匹配度；分析不同任务的计算需求，对不同类别的匹配度赋权重；选择匹配度与权重乘积之和最优节点，作为最优化边缘计算节点对车辆计算任务进行计算。本发明实现了对车联网环境下车辆计算任务属性与节点属性的快速匹配，根据不同计算需求以及匹配结果，快速选择出车辆计算任务的最优化边缘计算节点，提高计算效率、满足计算要求同时节约节点计算资源。
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公开(公告)号：CN115798049A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211567020.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种群体场景下危险动作识别方法、系统、设备和可读存储介质，包括以下过程，将红波长图片入到元神经网络模型中，对人物进行红波长识别，并对人物进行红波边缘涂绘操作；根据被红波边缘涂绘出来的人物轮廓，进行人体姿态识别，确定人物此时刻所属的姿态；将所识别的人物姿态和人物数量上传到数据空间中，与数据空间中的危险群体行为以及前一刻红波长图片数据进行对比分析，确定此时所识别的红波长图片中人物是否为危险行为；若为危险行为，则对群体人员发出警报；若不是危险行为，则继续监控识别。提高危险动作识别的精度和识别中的抗干扰性，具有计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN114832740A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210462402.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于气溶胶制备领域，公开了一种碳纳米管气溶胶制备装置及制备方法，包括第一气源装置、混合器、液源装置、第二气源装置、干燥器、阀门以及冷凝器；第一气源装置和液源装置均与混合器的输入端连接；第一气源装置与混合器之间的连接管上依次设置预热装置和增压泵；第二气源装置与干燥器连接，干燥器内部设置自激振荡雾化喷嘴和干燥加热装置，自激振荡雾化喷嘴与混合器的输出端连接；干燥器的输出端上设置滤膜，滤膜的输出端依次连接阀门以及冷凝器。该气溶胶制备装置操作简便，制备方法稳定有效，通过超临界第一气体溶解及自激振荡雾化喷嘴，使获得的气溶胶颗粒粒径更小、尺寸分布更均匀。
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公开(公告)号：CN111348016B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010245650.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型；基于前车行驶数据、本车行驶数据和动态安全跟驰距离模型，计算得出车辆制动模型；根据车辆制动模型，得出本车理想制动加速度并传输给执行机构进行制动，使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化，完成车队协同制动。本发明可提高车与车之间的信息交互效率，缩短跟随车辆制动时间。
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公开(公告)号：CN110047271B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910416748.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种车队管理系统，车队包括一辆核心车辆和若干辆组队车辆，核心车辆和组队车辆中均设有OBD系统、V2V通信单元、储存单元、距离传感器和执行单元；核心车辆上还设有控制单元；车辆之间V2V通信单元以广播方式进行通信，组队车辆一方面接受来自核心车辆的调度指令，一方面将自己的设备参数和油耗情况等传输给核心车辆，核心车辆的控制单元计算出车辆之间的最优间距和车队的负荷情况，让车队以最短的车间距行驶以减小风阻损失，并且能够平衡车队整体的负荷。
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