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公开(公告)号：CN108907792A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810730073.4
申请日：2018-07-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开一种前拨叉钻床夹具，固定安装在钻床上，前拨叉包含空心圆柱，空心圆柱的上端沿水平方向设置一伸出平台，下端沿水平方向设置一伸出长臂；伸出平台与伸出长臂的空间夹角为钝角；前拨叉钻床夹具包括：固定板、压板组件、止转机构和安装孔，固定板中部设置有定位机构，定位机构用于限制前拨叉水平方向运动；压板组件位于定位机构上方，用于限制前拨叉竖直方向运动；止转机构位于定位机构前方，用于限制前拨叉水平方向内的转动；安装孔位于固定板周边，用于将前拨叉钻床夹具和钻床固定。使用本发明前拨叉钻床夹具使得前拨叉的固定和拆卸快速简便、便捷，定位准确，加工精度高。
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公开(公告)号：CN106914897A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710207954.3
申请日：2017-03-31
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于机械手运动学求解领域，公开了一种基于RBF神经网络的机械手运动学逆解方法，包括：获取机械手运动样本对；设置RBF神经网络的样本输入和期望输出，RBF神经网络的样本输入为机械手末端执行器的位姿，RBF神经网络的期望输出为机械手关节角度；根据RBF神经网络的样本输入和期望输出，采用正交最小二乘方法确定RBF神经网络的网络参数，得到满足误差要求的RBF神经网络的网络参数；获取机械手末端执行器的实际位姿，将实际位姿输入到满足误差要求的RBF神经网络的输入层，满足误差要求的RBF神经网络的输出层输出机械手关节角度，从而完成机械手运动学逆解；能够提高机械手轨迹规划和实时控制精度。
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公开(公告)号：CN109024282B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810730098.4
申请日：2018-07-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种双导梁架，适用于双导梁架桥机，包括纵导梁，分别布设在纵导梁前端部、中部和后端部进行支撑的前支腿、中支腿和后支腿，纵导梁由两列平行布设且结构相同的箱形梁组成，两列箱形梁被设置在前端部后端部之间的第一连接杆连接成一体；第一连接杆包含第一左连接杆与第一右连接杆，并通过第一可拆卸固定装置连接，每列箱形梁顶部设置有与纵导梁平行的导轨，导轨上架设有两个天车支承体，天车支承体上分别安装有天车；箱形梁纵向由多个箱形梁单元拼接而成，箱形梁单元包含箱形梁单元上部和箱形梁单元下部。本发明同时还公布了一种双导梁架桥机，包括双导梁架。本发明双导梁架及其架桥机适应性强，可以降低成本与提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109024281A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810730096.5
申请日：2018-07-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01D21/00
CPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开一种架桥机辅助托架，用于辅助架桥机过孔或架梁，架桥机辅助托架包括:托架本体，托架本体包含连接板和两个左右对称分布的行走机构，行走机构从下至上依次设置底座、第一液压缸和立柱，立柱顶部设置导梁夹紧装置；连接板设置在立柱的底部将两个行走机构连接在一起。本发明提供的架桥机辅助托架采用液压导梁夹紧装置和轮式走行方式，提高了架桥机过孔与架梁的效率，减少了拆卸次数，延长了架桥机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109024281B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810730096.5
申请日：2018-07-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开一种架桥机辅助托架，用于辅助架桥机过孔或架梁，架桥机辅助托架包括:托架本体，托架本体包含连接板和两个左右对称分布的行走机构，行走机构从下至上依次设置底座、第一液压缸和立柱，立柱顶部设置导梁夹紧装置；连接板设置在立柱的底部将两个行走机构连接在一起。本发明提供的架桥机辅助托架采用液压导梁夹紧装置和轮式走行方式，提高了架桥机过孔与架梁的效率，减少了拆卸次数，延长了架桥机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109024282A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810730098.4
申请日：2018-07-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种双导梁架，适用于双导梁架桥机，包括纵导梁，分别布设在纵导梁前端部、中部和后端部进行支撑的前支腿、中支腿和后支腿，纵导梁由两列平行布设且结构相同的箱形梁组成，两列箱形梁被设置在前端部后端部之间的第一连接杆连接成一体；第一连接杆包含第一左连接杆与第一右连接杆，并通过第一可拆卸固定装置连接，每列箱形梁顶部设置有与纵导梁平行的导轨，导轨上架设有两个天车支承体，天车支承体上分别安装有天车；箱形梁纵向由多个箱形梁单元拼接而成，箱形梁单元包含箱形梁单元上部和箱形梁单元下部。本发明同时还公布了一种双导梁架桥机，包括双导梁架。本发明双导梁架及其架桥机适应性强，可以降低成本与提高施工效率。
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公开(公告)号：CN205520587U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620354378.6
申请日：2016-04-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种管架板的孔加工专用夹具，包括夹具体以及设置在夹具体两侧上的定位装置和压紧机构，待加工的管支架放置在定位装置与压紧机构之间，定位装置顶部安装有用于对管支架进行钻孔的钻孔组件；压紧机构包括固定在夹具体上的尾座，尾座上安装带有手轮的推杆，推杆端部设置有滑动压块；定位装置包括固定在夹具体上的立柱，立柱上安装有定位圆销以及菱形销，定位圆销与菱形销均连接固定在立柱旁侧的定位板上，并且定位圆销与滑动压块相对设置；钻孔组件包括安装在定位装置立柱顶部的钻模板，钻模板上设置有多个钻套。本实用新型结构稳固、定位精度高，并且操作方便、省力、安全，能够同时进行多孔加工，有效地节约换刀具以及上下空行程的时间。
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公开(公告)号：CN205702574U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620256275.6
申请日：2016-03-30
申请人： 长安大学
IPC分类号： B23B47/28
摘要： 本实用新型公开了一种管接头钻床夹具，包括夹具体(1)和钻模板(10)，夹具体(1)包括一个空心底座(45)，底座(45)上表面并排设有第一支撑体(9)和第二支撑体(15)，所述第一支撑体(9)、第二支撑体(15)支承工件(29)的一面均设有一个角度为45°的斜面；第一支撑体(9)上表面的第一耳板(20)与钻模板(10)底部的第三耳板(8)铰接；第二支撑体(15)上的第二耳板(26)和压紧螺杆(14)铰接，压紧螺杆(14)卡在U形的钻模板开口(7)处，压紧螺杆(14)配套有压紧螺母(13)；钻模板(10)上设有钻套总成，夹具体(1)两侧设有对工件(29)有夹紧作用的夹紧圆柱(22)。
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公开(公告)号：CN206773525U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720295811.8
申请日：2017-03-24
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型属于传感器技术领域，公开了一种多传感器智能测距装置，包括智能小车，以及安装在智能小车上的智能测距单元；智能小车包含驱动电机；智能测距单元包含：主控模块、多传感器测距模块、电机驱动模块；多传感器测距模块的距离信号输出端与主控模块的距离信号输入端连接，主控模块的控制信号输出端与电机驱动模块的控制信号输入端连接，电机驱动模块的控制信号输出端电连接驱动电机，是一种低成本、低功耗、高效能的智能测距装置。
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