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公开(公告)号：CN105256852A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510696841.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种可以无级调速和调频的可振动推土机推斗，包括推斗，推斗的顶端开设有通孔，通孔内设置有偏心轴，偏心轴的两端均套有轴承；偏心轴内部设有若干第一液压油腔，第一液压油腔里面设置有能够上下移动的活塞式偏心块；第一液压油腔连接用于控制活塞式偏心块在对应第一液压油腔内上下运动的电液控制系统；偏心轴的一端连接无级调速装置。推土机工作过程中，振动的推斗会产生振动频率和幅度都不断变化的冲击力，加速冻土的破碎，从而提高了推土机的推土效率。
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公开(公告)号：CN105938366A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610496169.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置和方法，目的在于，使无人装载机进行自主操作，从而提高工作效率，装置所采用的技术方案为：包括设置在工作场地内的若干个荧光柱，若干个荧光柱构成工作场地的X和Y坐标，无人装载机上设置有能够获取无人装载机位置信息的摄像头，摄像头连接至无人装载机的控制系统；工作场地的卸料平台处设置有若干标杆，标杆上设置有激光发射器，无人装载机上设置有激光接收器，激光接收器连接至所述控制系统；无人装载机的前轴上设置有用于检测铲斗压力信息的压力应变片，压力应变片连接至所述控制系统，控制系统连接铲斗的支撑液压缸。
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公开(公告)号：CN105423219A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510945664.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , H02J7/35 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开一种将雨滴下落动能和太阳能转化为电能的混合能源路灯，包括太阳能电池板、雨滴流动发电板、LED灯、能量控制器和蓄电池；太阳能电池板和雨滴流动发电板均通过能量控制器连接蓄电池；能量控制器连接LED灯。本装置实现了在连续阴雨天气下和晴天下，路灯都能够持续工作，改进了原有太阳能路灯的可靠性不足问题，整个装置，制作简单，安装维修方便；可以大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN106757386B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611239338.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: D01B7/00
Abstract: 本发明属于蚕茧去蛹技术领域，具体涉及一种蚕茧去蛹机及切口去蛹法，去蛹机包括马耳他机构槽轮的槽轮转轴连接有能够与槽轮同步转动的辐板，辐板上设置有两个相互外啮合的夹紧齿轮，它们的转轴上设置有夹持机构；辐板上设有夹紧凸轮摆杆，紧凸轮摆杆通过其中两个连接点与辐板和夹紧连杆分别铰接，另一个连接点与夹紧凸轮的工作面接触；在夹紧凸轮的上料夹紧段方向上设置有送料机构和送料块，送料块设置在送料机构的出口，送料块能够将蚕茧翻转至竖直状态，加持机构加持在蚕茧长轴的两端；在夹紧凸轮的切口段的方向设置有切刀、去蛹去料段的方向设置有去料档杆，该蚕茧去蛹机能够快速、高效机械化去，大大提高了去蛹效率。
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公开(公告)号：CN105938366B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610496169.X
申请日：2016-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置和方法，目的在于，使无人装载机进行自主操作，从而提高工作效率，装置所采用的技术方案为：包括设置在工作场地内的若干个荧光柱，若干个荧光柱构成工作场地的X和Y坐标，无人装载机上设置有能够获取无人装载机位置信息的摄像头，摄像头连接至无人装载机的控制系统；工作场地的卸料平台处设置有若干标杆，标杆上设置有激光发射器，无人装载机上设置有激光接收器，激光接收器连接至所述控制系统；无人装载机的前轴上设置有用于检测铲斗压力信息的压力应变片，压力应变片连接至所述控制系统，控制系统连接铲斗的支撑液压缸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106757386A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611239338.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: D01B7/00
CPC classification number: D01B7/00
Abstract: 本发明属于蚕茧去蛹技术领域，具体涉及一种蚕茧去蛹机及切口去蛹法，去蛹机包括马耳他机构槽轮的槽轮转轴连接有能够与槽轮同步转动的辐板，辐板上设置有两个相互外啮合的夹紧齿轮，它们的转轴上设置有夹持机构；辐板上设有夹紧凸轮摆杆，紧凸轮摆杆通过其中两个连接点与辐板和夹紧连杆分别铰接，另一个连接点与夹紧凸轮的工作面接触；在夹紧凸轮的上料夹紧段方向上设置有送料机构和送料块，送料块设置在送料机构的出口，送料块能够将蚕茧翻转至竖直状态，加持机构加持在蚕茧长轴的两端；在夹紧凸轮的切口段的方向设置有切刀、去蛹去料段的方向设置有去料档杆，该蚕茧去蛹机能够快速、高效机械化去，大大提高了去蛹效率。
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公开(公告)号：CN206840393U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720503009.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: B28B11/14
Abstract: 本实用新型公开一种加纤沥青混凝土试件的自动切割机构，包括箱体机架以及水平设置在箱体机架上的定向输送机构；定向输送机构由传送带、毛刷滚筒和摩擦板；传送带安装于箱体机架的前部，传送带包括若干设置于两个链传动中间的滚筒；上层滚筒的下部安装摩擦板；定向输送机构的末端设有送料机构和切割机构；电动机通过减速器连接链传动、毛刷滚筒、送料机构和切割机构。本实用新型通过摩擦板、滚筒和毛刷的共同作用，使试件一个个横向排列，实现了自动定向。试件排列方向固定之后，切割就会均匀，效率提高。可以多个试件同时加工，大大提高加工效率。由人工加工转变为全机械自动加工，切割均匀而且节省了劳动力，而且工人安全系数提高了的优点。
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公开(公告)号：CN205721374U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620670486.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的无人装载机标定装置，目的在于，使无人装载机进行自主操作，从而提高工作效率，装置所采用的技术方案为：包括设置在工作场地内的若干个荧光柱，若干个荧光柱构成工作场地的X和Y坐标，无人装载机上设置有能够获取无人装载机位置信息的摄像头，摄像头连接至无人装载机的控制系统；工作场地的卸料平台处设置有若干标杆，标杆上设置有激光发射器，无人装载机上设置有激光接收器，激光接收器连接至所述控制系统；所述卸料平台上设置有用于检测卸料平台压力变化的压力传感器，压力传感器连接至控制系统。
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公开(公告)号：CN205062873U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520828589.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开一种可以无级调速和调频的可振动推土机推斗，包括推斗，推斗的顶端开设有通孔，通孔内设置有偏心轴，偏心轴的两端均套有轴承；偏心轴内部设有若干第一液压油腔，第一液压油腔里面设置有能够上下移动的活塞式偏心块；第一液压油腔连接用于控制活塞式偏心块在对应第一液压油腔内上下运动的电液控制系统；偏心轴的一端连接无级调速装置。推土机工作过程中，振动的推斗会产生振动频率和幅度都不断变化的冲击力，加速冻土的破碎，从而提高了推土机的推土效率。
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公开(公告)号：CN206486625U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621455772.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: D01B7/00
Abstract: 本实用新型属于蚕茧去蛹技术领域，具体涉及蚕茧去蛹机，去蛹机包括马耳他机构槽轮的槽轮转轴连接有能够与槽轮同步转动的辐板，辐板上设置有两个相互外啮合的夹紧齿轮，它们的转轴上设置有夹持机构；辐板上设有夹紧凸轮摆杆，紧凸轮摆杆通过其中两个连接点与辐板和夹紧连杆分别铰接，另一个连接点与夹紧凸轮的工作面接触；在夹紧凸轮的上料夹紧段方向上设置有送料机构和送料块，送料块设置在送料机构的出口，送料块能够将蚕茧翻转至竖直状态，加持机构加持在蚕茧长轴的两端；在夹紧凸轮的切口段的方向设置有切刀、去蛹去料段的方向设置有去料档杆，该蚕茧去蛹机能够快速、高效机械化去，大大提高了去蛹效率。
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