公开(公告)号：CN107092803B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201710336023.3

申请日：2017-05-12

Applicant: 长安大学 ,  重庆交通大学

Inventor： 惠冰 ,  李岩 ,  梁海媚 ,  王威娜

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法，步骤1：选择基准路面，执行平面校准，将所测基准路面视为基准平面，测取路面的位置坐标及高程数据并保存作为三维点云数据；步骤2：使用四点平均法对异常值及零值数据进行修复；步骤3：将三维点云数据区域划分为若干面积相同的方格，在方格内拟合高程数据的趋势线来计算横坡和纵坡，并求合成坡度；步骤4：计算每个单元方格汇水量；步骤5：计算整体路段积水量；步骤6：计算汇水区面积与深度。本发明可以对道路的积水区域进行预测，能避免在出现积水时对行车和行人产生的影响和危害。

公开(公告)号：CN107092803A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710336023.3

申请日：2017-05-12

Applicant: 长安大学 ,  重庆交通大学

Inventor： 惠冰 ,  李岩 ,  梁海媚 ,  王威娜

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法，步骤1：选择基准路面，执行平面校准，将所测基准路面视为基准平面，测取路面的位置坐标及高程数据并保存作为三维点云数据；步骤2：使用四点平均法对异常值及零值数据进行修复；步骤3：将三维点云数据区域划分为若干面积相同的方格，在方格内拟合高程数据的趋势线来计算横坡和纵坡，并求合成坡度；步骤4：计算每个单元方格汇水量；步骤5：计算整体路段积水量；步骤6：计算汇水区面积与深度。本发明可以对道路的积水区域进行预测，能避免在出现积水时对行车和行人产生的影响和危害。

公开(公告)号：CN203231817U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320233768.4

申请日：2013-05-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  周博闻 ,  邵东建 ,  王雪 ,  王威娜 ,  华贵龙 ,  惠冰 ,  潘耔妤

IPC: G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆制动系统温度探测提醒装置，包括：设置在道路边缘用于非接触探测车辆制动系统温度的红外探测器；用于处理红外探测器输入信号并控制输出报警信号的单片机；设置在红外探测器后方用于输出报警信号的警示器；所述的红外探测器和警示器均与所述的单片机连接。本实用新型设置于纵坡较大，弯道较急路段，在不同连续路段设置多个本装置，通过红外探测器来探测镜头前方车辆制动系统温度，当车辆制动系统温度过高时，对司机进行黄色、橙色和红色警报，让司机提前采取措施。本装置结构简单，功能实用，减少了由于车辆制动系统刹车片过热所带来的安全隐患，提高了司机行车安全性。

公开(公告)号：CN203231748U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320247220.5

申请日：2013-05-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  丁梦华 ,  华贵龙 ,  惠冰 ,  崔卜心 ,  王威娜 ,  常青 ,  杨琼

IPC: G01C9/10 ,  G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种道路合成坡度测量仪，包括壳体和测量盘，所述的壳体为长方体壳体，所述的测量盘为空心的半圆柱状玻璃圆盘，壳体的底面与测量盘上长方形面贯连，壳体底面的长边的长度与测量盘的直径相同，壳体底面的短边长度与测量盘的厚度相同；所述的测量盘的侧面均匀分布有压力传感器，测量盘中的圆心位置安装有一个磁夹子，磁夹子中设置有一个玻璃球；所述的壳体中设置有直流电源、单片机、信号放大器和驱动器；在壳体的外侧设置有显示屏。本实用新型结构合理，携带方便，可直接快速测出合成坡度的大小，给检测工人检测合成坡度带来了极大的方便，且采用传感器及数字处理，测量精度高，并能现场准确的给出合成坡度的方向。