一种基于臂架约束的高空作业车调平系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104860239B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510185046.X

    申请日:2015-04-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于臂架约束的高空作业车调平系统及控制方法,采用臂架约束控制方法,通过传感器采样后送入变幅系统和调平系统进行对臂架的约束与控制,解决了在工作台输出较小调平角(最大180°)而臂架举升产生较大变幅角(最大260°)时作业平台的调平功能,既可实现工作台在大空间内举升时工作台调平功能,又通过臂架的约束控制实现臂的举升幅角和与较小的调平输出角相匹配,有效降低了调平输出的难度,同时臂架启停与工作台自动调平系统的启停相一致,调平滞后性小,此外,工作台作为单一控制对象,控制系统简单易于实施。

    一种基于臂架约束的高空作业车调平系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104860239A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510185046.X

    申请日:2015-04-17

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: B66F11/044 B66F2700/09 F15B13/06 F15B21/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于臂架约束的高空作业车调平系统及控制方法,采用臂架约束控制方法,通过传感器采样后送入变幅系统和调平系统进行对臂架的约束与控制,解决了在工作台输出较小调平角(最大180°)而臂架举升产生较大变幅角(最大260°)时作业平台的调平功能,既可实现工作台在大空间内举升时工作台调平功能,又通过臂架的约束控制实现臂的举升幅角和与较小的调平输出角相匹配,有效降低了调平输出的难度,同时臂架启停与工作台自动调平系统的启停相一致,调平滞后性小,此外,工作台作为单一控制对象,控制系统简单易于实施。

    一种电动汽车液压换电装置

    公开(公告)号:CN205468600U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620016960.1

    申请日:2016-01-08

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02T10/7005 Y02T90/124

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车液压换电装置,包括通过支架支撑的平台,平台上开设有条形的更换口,电动汽车的底盘位于更换口上方;平台底部设置有可移动的换电机构,换电机构包括可升降的托盘,在平台底部和换电机构上设置有定位装置;所述的平台底部两端分别设置有第一传送带和第二传送带,换电机构位于第一传送带和第二传送带之间。本实用新型在分析电动汽车能源供给模式、自身结构原理以及参数的基础上,提出了一种电动汽车液压换电装置,实现了电动汽车换电站简单高效经济的更换电池箱的目标,此结构不仅很大程度上解决了换电问题,而且为绿色环保做出了巨大的贡献。本装置结构简单,操作方便,有效提高了电动汽车的换电效率。

    一种蹲式马桶盖装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205046652U

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201520804136.8

    申请日:2015-10-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种蹲式马桶盖装置,包括蹲式马桶、马桶盖板、L型弯管、踏板及拉伸弹簧;L型弯管的两端分别与马桶盖板的底部及踏板的底部相连接,蹲式马桶底部的下水口通过马桶盖板封闭,拉伸弹簧的一端固定于L型弯管的侧面上,拉伸弹簧的另一端固定于蹲式马桶的侧面,且拉伸弹簧与马桶盖板位于L型弯管的同一侧,踏板位于蹲式马桶的侧面。本实用新型能够有效的将马桶与下水道隔开,避免下水道臭气四处扩散。

    一种多功能拐杖伞椅
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205378949U

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201620155140.0

    申请日:2016-03-01

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型包括座椅,座椅通过连接架连接伞体,伞体上设置有辐条,辐条通过辐条螺母固定在丝杠伞柄上,丝杠伞柄旋转能够带动辐条开合,丝杠伞柄顶部设置有电马达,电马达上设置有拐杖扶手,平常能够作为拐杖使用,在突发情况时,能够展开座椅,并通过电马达驱动丝杠伞柄使伞体开合,本装置使老年人或残疾人在户外阳光强烈或突发雨雪天气时,利用现有的拐杖实现座椅和伞的功能,以对突发状况进行快速躲避,避免不便甚至危险问题。

    一种便携式灭烟器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205378849U

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201620105863.X

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种便携式灭烟器,包括壳体以及盖在壳体上端的封口盖板,壳体内通过若干根弹簧连接有滑块,滑块连接用于切断烟头的刀片,壳体上设置有滑道和灭烟进口,壳体外部前侧设置有能够沿滑道滑动的滑动按钮,滑动按钮穿过滑道连接滑块;在滑动按钮和弹簧处于原位时,刀片密封灭烟进口,滑动按钮密封滑道;在滑动按钮滑动至滑道末端时,灭烟进口处于打开状态。本实用新型通过设置壳体和封口盖板,能够将烟蒂直接放入壳体内部,进行烟蒂收集;使用时,仅需拖动滑动按钮将灭烟进口打开,将烟头伸入灭烟进口弹烟灰;或者在烟头伸入灭烟进口后直接松开滑动按钮,刀片将在复位过程中切断烟头,从而将未吸完的香烟进行回收,不造成浪费。

    一种书夹
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204526465U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520172846.3

    申请日:2015-03-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种书夹,包括采用第一平板和第二平板组成的L型下夹板,且第一平板上设有与所述第一平板平行的滑道;滑道内嵌有能够沿滑道滑动的上夹板,所述的第一平板的顶部设有能够贯穿第一平板和上夹板的压紧螺杆,压紧螺杆的顶端插有能够使上夹板接近第二平板以压紧被夹持物的拨杆,压紧螺杆上还套装有用于卡紧拨杆的卡紧装置。本实用新型能够夹取数量较多的书本或文件,且可以根据夹取物的厚度手动调节夹紧力和夹取厚度,避免普通书夹由于书本或文件过厚而无法提供较大的夹紧力,在携带过程中导致文件缺失,书本掉落的问题。本装置适用于大面积推广和使用。

    一种带洗衣液的鞋刷
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204467329U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201520111603.9

    申请日:2015-02-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种带洗衣液的鞋刷,包括鞋刷头、过渡杆、鞋刷手柄、挤出装置和拧动外套,过渡杆顶端设置有鞋刷头,鞋刷头为球型结构,鞋刷头表面设置有刷毛,刷毛以鞋刷头为球心发散状设置;鞋刷头还设置有供液体流出的缝隙结构的出液孔;所述过渡杆一端与鞋刷头连接,另一端与鞋刷手柄连接;过渡杆内部设置有液体流动通道,液体流动通道与鞋刷头上的出液孔相连通;鞋刷手柄内部为空心结构的储液腔,该储液腔与液体流动通道连通;鞋刷手柄末端设置有封盖;挤出装置一端设置在储液腔内,另一端伸出储液腔外。本实用新型不仅结构简单,实用方便,而且只需将旋钮拧下即可加入洗衣液,简单方便,防止浪费,且不伤手。

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