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公开(公告)号：CN117507000A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210895597.5
申请日：2022-07-27
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种2自由度平面微动机器人关节，本发明体积小，重量轻，可作为铰接型机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人的末端关节。本发明将两台电机作为原动机分别通过电机顶面安装的两台减速器带动下壳体中内转轴与外转轴独立控制两个槽凸轮，当槽凸轮转动时，将引起支柱和转轴圆心距的改变。通过下壳体与法兰底座上加工的导轨使法兰底座可基于下壳体进行平面二维滑动。具备为机器人提供关节法平面方向上二维高精度位移能力，达到补偿前置关节位置误差，提高控制精度的目的。
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公开(公告)号：CN106644624A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610859763.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明公开了一种MOH半柔性材料室内旋转压实试验方法，混合料质量比为：1份的矿料，0.01‑0.03份的水泥，0.0218‑0.0396份的水，0.0804‑0.0982份的乳化沥青。混合料拌和方式为人工冷拌，拌和时间控制在2min以内，拌和好后立即装入打好孔的试模进行旋转压实。本发明通过一种揉搓的方法，在恒定的垂直压强、恒定的压实角度及规定的压实转速三个主要技术条件下对试件进行旋转压实，成型的试件基本不存在集料被击碎的情况，并通过空隙率和抗压强度两个指标综合评定各个级配方案的优劣。
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公开(公告)号：CN105971978A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610394538.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种深海液压泵的测试装置及方法，包括深海模拟舱，深海模拟舱连接有液压泵加压装置、液压泵‑溢流阀加载装置和循环水冷却器；通过耐压舱模拟深海复杂环境，通过液压泵加压装置为耐压舱提供所需0～50MPa的压力；为避免加载溢流阀直接加载导致产生大量的热量无法迅速散失而引起耐压舱温骤升，而采用液压泵‑溢流阀加载装置，热量直接在大气中散失，少部分的热量通过循环水冷却器来降温，本装置能够模拟不同环境压力、不同环境温度深海环境，具有模拟精度高、受工况变化影响小的特点，同时能够在大气工况下对深海液压泵进行模拟深海工况的各种性能测试。
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公开(公告)号：CN105268649A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510796493.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种四方位货物分拣装置及方法，通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。
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公开(公告)号：CN111302227A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130284.1
申请日：2020-02-28
Abstract: 本发明公开了一种多自由度举升平台装置及自动调平方法，本发明通过在工作台上设置工作台角度传感器和倾角传感器，并通过下臂变幅液压缸、上臂变幅液压缸、飞臂变幅油缸和调平油缸分别控制下臂、上臂和飞臂的转动角度，以及工作台的水平角度。本发明采用液压驱动，采用多个臂架，具有多个自由度，可以实现大范围作业；在高空作业过程中，减小工作台的抖动，避免方向切换等动态冲击；与单独使用电液比例主动或从动调平的高空作业平台相比，主从复合控制可以提高响应速度，减小因控制阀与执行元件距离较长，执行元件不能迅速反应，引起调平滞后的现象，操作简单，以及承载能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104860239B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510185046.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于臂架约束的高空作业车调平系统及控制方法，采用臂架约束控制方法，通过传感器采样后送入变幅系统和调平系统进行对臂架的约束与控制，解决了在工作台输出较小调平角(最大180°)而臂架举升产生较大变幅角(最大260°)时作业平台的调平功能，既可实现工作台在大空间内举升时工作台调平功能，又通过臂架的约束控制实现臂的举升幅角和与较小的调平输出角相匹配，有效降低了调平输出的难度，同时臂架启停与工作台自动调平系统的启停相一致，调平滞后性小，此外，工作台作为单一控制对象，控制系统简单易于实施。
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公开(公告)号：CN106122148A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610696395.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 长安大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/021
Abstract: 本发明公开了一种多通分流阀，包括具有中央油腔的中央分配柱体，中央分配柱体的轴面上开设有若干通孔，每个通孔内设置有与其配合的分流阀，中央分配柱体和所有分流阀均置于上密封盖和下密封盖之间，密封盖和下密封盖置于上盖和下盖间；采用封闭的中央分配柱体密闭一定量的液压油，利用封闭的液压油实现与其相接触的各个分流阀都有相同的压力分布，使不同方向的力可以平均分布到其他各个方向，实现了多个执行器同步或者比例流量输出的目的，实现了分流阀的集成化，可代替多个分流阀的功能。
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公开(公告)号：CN105971978B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610394538.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种深海液压泵的测试装置及方法，包括深海模拟舱，深海模拟舱连接有液压泵加压装置、液压泵‑溢流阀加载装置和循环水冷却器；通过耐压舱模拟深海复杂环境，通过液压泵加压装置为耐压舱提供所需0～50MPa的压力；为避免加载溢流阀直接加载导致产生大量的热量无法迅速散失而引起耐压舱温骤升，而采用液压泵‑溢流阀加载装置，热量直接在大气中散失，少部分的热量通过循环水冷却器来降温，本装置能够模拟不同环境压力、不同环境温度深海环境，具有模拟精度高、受工况变化影响小的特点，同时能够在大气工况下对深海液压泵进行模拟深海工况的各种性能测试。
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公开(公告)号：CN106246536A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610696851.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种变量齿轮泵及工作方法，包括置于壳体内的两个齿轮，两个齿轮啮合，每个齿轮的齿根到齿间之间均开设有上限位槽和下限位槽，齿轮的相邻齿间设置有用于调节相邻齿间开度的钢片，钢片能够在上限位槽和下限位槽之间滑动，钢片底部设置有控制其伸缩的驱动装置，通过驱动装置控制钢片的伸缩，从而使齿轮泵的输出流量在零流量和满流量之间变化，可满足不同的工况需求，变量齿轮泵为基于原有齿轮泵的改造与升级，具有结构简单，易于制造的特点。
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公开(公告)号：CN105268649B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510796493.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种四方位货物分拣装置及方法，通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。
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