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公开(公告)号：CN105268649B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510796493.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种四方位货物分拣装置及方法，通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。
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公开(公告)号：CN104692098B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510082250.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种货物分拣装置及方法，包括输送装置，输送装置通过具有电机的皮带传动，输送装置一端设置有用于检测输送速度的编码器，输送装置上设置有识别装置，输送装置的下方设置有物体引导装置，物体引导装置下设置有分拣装置；能够将物件经由输送装置输送，输送过程中识别装置读取物件上电子标签中的货物信息，货物离开输送装置后落入物件引导装置，标签损坏或者无法识别的货物由物件引导装置导出，标签可以被识别的货物从物件引导装置中落出，落入到分拣装置进行分拣，本装置可以实现对货物信息进行快速处理，使整个系统的响应速度快，实现分拣过程不需要人力干涉，大幅度降低了分拣工作的人员劳动强度，节约了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105268649A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510796493.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种四方位货物分拣装置及方法，通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。
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公开(公告)号：CN105598037A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610059907.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 长安大学
IPC: B07C3/02
CPC classification number: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种分拣装置，具体涉及一种四方位动力滚筒货物分拣装置，包括相对设置的底座和横梁，安装于底座上的第一电机和第二电机；所述底座与横梁之间设有立柱，所述横梁包含首尾相接的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁；所述第一横梁和所述第三横梁之间设有多个横向轴，所述横向轴上设有横向滚子，所述第二电机连接其中一横向轴；相邻横向轴之间通过第一连接结构传动连接；所述第二横梁和所述第四横梁之间设有多个纵向轴，所述纵向轴上设有纵向滚子，所述第一电机连接一纵向轴；相邻纵向轴之间通过第二连接机构传动连接。本发明利用两个电机分别控制两个方向上的货物分拣，可进行四方位分拣，构简单，占地面积小，噪音小。
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公开(公告)号：CN104692098A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510082250.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种货物分拣装置及方法，包括输送装置，输送装置通过具有电机的皮带传动，输送装置一端设置有用于检测输送速度的编码器，输送装置上设置有识别装置，输送装置的下方设置有物体引导装置，物体引导装置下设置有分拣装置；能够将物件经由输送装置输送，输送过程中识别装置读取物件上电子标签中的货物信息，货物离开输送装置后落入物件引导装置，标签损坏或者无法识别的货物由物件引导装置导出，标签可以被识别的货物从物件引导装置中落出，落入到分拣装置进行分拣，本装置可以实现对货物信息进行快速处理，使整个系统的响应速度快，实现分拣过程不需要人力干涉，大幅度降低了分拣工作的人员劳动强度，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN205589950U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620117827.5
申请日：2016-02-06
Applicant: 长安大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型涉一种便携式模块化货物分拣机构，包括底座，支撑杆，转向装置和传送装置；转向装置安装在底座的上表面，转向装置连接一支撑杆，支撑杆的上端设有传送装置；转向装置包含转向电机和推力轴承，转向电机安装在底座上，推力轴承套设在转向电机的输出轴上；推力轴承的轴孔内活动设置支撑杆；传送装置包含传送电机和托架，托架内设有一主动轴和一从动轴，主动轴和从动轴通过一传送带连接，传送电机的输出轴与主动轴连接。本实用新型的分拣机构通过简单组装就可以组成庞大的分拣体系，也可以单独使用其中一个分拣模块，使分拣机的使用场合更加广泛，维修和组装更加方便快捷，且实现独立驱动，降低噪音。
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公开(公告)号：CN205436339U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201520921265.5
申请日：2015-11-18
Applicant: 长安大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种十字型物品分拣系统，通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。
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