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公开(公告)号：CN116307536A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310157822.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种基于统仓共配的订单分配模型及其建立与应用方法，所述基于统仓共配的订单分配模型的建立过程包括步骤S1.设定模型的建立条件；S2.设定模型中的变量参数和变量含义；S3.建立基于统仓共配的订单分配模型；S4.利用遗传算法对统仓共配模式下的订单分配模型进行求解；将试验验证，经上述方法建立的基于统仓共配的订单分配模型能够应用于进行合同物流发货方式的物流方案规划以及货源地直发式物流方案规划；具有订单完成率、仓储资源利用率和客户满意度高，成本支出低的特点。
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公开(公告)号：CN111251969B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010148043.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于厢式货车的一体化单元集装结构，包括货格单元和固定于货车车厢内的轨道，以货格单元的形式采用底部移动滚轮与车厢内的轨道配合滑动，便于货格单元的装卸，装卸全程采用滚动装卸，快捷方便，采用货格单元作为货物载体单元，解决了不同规格的多品类商品混装，不规则货物导致车厢空间利用率不高的问题，通过货格单元上设有锁紧定位凹槽，货车车厢内设有锁紧部，锁紧部设置于货车车厢内能够与锁紧定位凹槽配合锁紧的位置，利用锁紧部与货格单元上的锁紧定位凹槽配合锁紧，防止货格单元运输过程中晃动，本发明采用货格单元将待装货物提前以货格单元的形式备好，减少装卸次数，提高了装卸速度，无需车辆排队等待，省时省力。
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公开(公告)号：CN118864710A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410862796.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供基于激光雷达和单目可见光相机的稠密三维重建方法及系统，包括：将三维点云数据转化为二维深度图像；对所述二维深度图像进行自适应膨胀，得到对稀疏的深度图像；采用深度逆变换的方式对稀疏的深度图像进行处理，得到稠密深度图；将所述稠密深度图进行双边去噪，将所述彩色图像和双边去噪后的稠密深度图输入ORBSLAM3算法中，并利用Bi SeNetV2网络进行图像语义分割，筛选并剔除掉图像中的动态物体，计算每帧图像的位姿定位结果；所述双边去噪后的稠密深度图基于反投影得到反投影三维点云，根据彩色图像的RGB图对反投影三维点云进行染色，并基于位姿定位结果进行初步配准；使用NDT算法对所述初步配准进行优化，获得稠密彩色三维点云。
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公开(公告)号：CN103863329B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410067315.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明属于驾驶行为监测技术领域，公开了一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法。该驾驶员安全驾驶水平监测装置包括车辆、信号处理器、6个指示灯、位于车辆外部的6个雷达传感器、用于采集车辆实时速度的车速传感器，所述6个雷达传感器分别固定在车辆的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6个指示灯的排列形状与6个雷达传感器的排列形状保持一致；所述每个指示灯为能显示红黄绿三种颜色的三色LED灯；所述信号处理器的输入端分别电连接所述6个雷达传感器的输出端、以及车速传感器的输出端，所述信号处理器的输出端分别电连接6个指示灯。
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公开(公告)号：CN111354156A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010158038.7
申请日：2020-03-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种行人/骑行者风险监测预警装置及预警方法，定位器采集使用者的位置信息和第一方向信息，并发送给处理器；处理器将位置信息和第一方向信息与预设的道路信息比对；雷达传感器采集行驶经过使用者的机动车的第一速度信息以及该机动车与使用者之间的实际距离信息，并发送给处理器；处理器根据第一速度信息计算预警冲突距离和危险冲突距离，并将实际距离信息与预警冲突距离和危险冲突距离比较。本发明能够对行人/骑行者的步行/骑行环境实现实时的监测提醒，有助于行人/骑行者及时脱离相应的步行/骑行环境或状态，减少受伤害概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111251969A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010148043.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于厢式货车的一体化单元集装结构，包括货格单元和固定于货车车厢内的轨道，以货格单元的形式采用底部移动滚轮与车厢内的轨道配合滑动，便于货格单元的装卸，装卸全程采用滚动装卸，快捷方便，采用货格单元作为货物载体单元，解决了不同规格的多品类商品混装，不规则货物导致车厢空间利用率不高的问题，通过货格单元上设有锁紧定位凹槽，货车车厢内设有锁紧部，锁紧部设置于货车车厢内能够与锁紧定位凹槽配合锁紧的位置，利用锁紧部与货格单元上的锁紧定位凹槽配合锁紧，防止货格单元运输过程中晃动，本发明采用货格单元将待装货物提前以货格单元的形式备好，减少装卸次数，提高了装卸速度，无需车辆排队等待，省时省力。
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公开(公告)号：CN103863329A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410067315.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/09
CPC classification number: B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2420/52
Abstract: 本发明属于驾驶行为监测技术领域，公开了一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法。该驾驶员安全驾驶水平监测装置包括车辆、信号处理器、6个指示灯、位于车辆外部的6个雷达传感器、用于采集车辆实时速度的车速传感器，所述6个雷达传感器分别固定在车辆的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6个指示灯的排列形状与6个雷达传感器的排列形状保持一致；所述每个指示灯为能显示红黄绿三种颜色的三色LED灯；所述信号处理器的输入端分别电连接所述6个雷达传感器的输出端、以及车速传感器的输出端，所述信号处理器的输出端分别电连接6个指示灯。
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公开(公告)号：CN203444641U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320448059.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于路口信号灯配时控制技术领域，公开了一种路口信号灯配时控制系统。该路口信号灯配时控制系统包括：位于路口的第1组信号灯至第N组信号灯，N为大于1的自然数；还包括：秒脉冲信号发生器、减法计数器、集成计数器、用于对集成计数器的输出值进行译码的状态译码器；所述集成计数器用于在不同时段根据对应的路口信号灯配时方案，循环地输出与路口信号灯相位对应的数值；所述状态译码器的输出端分别电连接第1组信号灯至第N组信号灯以及减法计数器的置数端；所述秒脉冲信号发生器的输出端电连接所述减法计数器的触发端；所述减法计数器的脉冲信号发送端电连接所述集成计数器的控制端。
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公开(公告)号：CN203438860U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320448282.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于连续驾驶检测技术领域，公开了一种基于压力传感器的疲劳驾驶主动监控系统。该基于压力传感器的疲劳驾驶主动监控系统，包括：微处理器、压力传感器、警示灯和喇叭，所述压力传感器安装在驾驶员座椅下方，所述警示灯和喇叭均安装在车辆仪表盘上；所述微处理器分别电连接压力传感器、警示灯和喇叭。
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公开(公告)号：CN202929844U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220613712.7
申请日：2012-11-17
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车超载监控装置，其中，红外线发射/接收对管和压力传感器通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过闸机控制电路与电控闸机相连，单片机的输出端连接有电子显示屏和报警器，单片机的输出端还连接有无线信号发射器，无线信号发射器通过无线电波与无线信号接收器相连。本实用新型考虑了免票人员乘车、为躲避计数器采集到而弯腰通过的作弊情况、司机在未启动该系统时让乘客上车等传统检测系统无法有效控制的情形并对其进行监控。另外，与视频采集乘客上下车需要的高速率处理器、大容量存储器相比，本实用新型价格低廉、结构简单、实用性强，便于客运部门推广使用。
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