公开(公告)号：CN116307536A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310157822.X

申请日：2023-02-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵博选 ,  杨玉娥 ,  杨京帅 ,  高扬 ,  顾玉磊 ,  黎敏琦

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明公开了一种基于统仓共配的订单分配模型及其建立与应用方法，所述基于统仓共配的订单分配模型的建立过程包括步骤S1.设定模型的建立条件；S2.设定模型中的变量参数和变量含义；S3.建立基于统仓共配的订单分配模型；S4.利用遗传算法对统仓共配模式下的订单分配模型进行求解；将试验验证，经上述方法建立的基于统仓共配的订单分配模型能够应用于进行合同物流发货方式的物流方案规划以及货源地直发式物流方案规划；具有订单完成率、仓储资源利用率和客户满意度高，成本支出低的特点。

公开(公告)号：CN111444853B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010230317.X

申请日：2020-03-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 高扬 ,  李鵾鹏 ,  夏洪垚 ,  徐永贵 ,  王兴奔 ,  赵博选

IPC: G06V20/50 ,  G06V20/56 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种视觉SLAM的回环检测方法，本发明通过视觉SLAM系统技术目标载体的位姿以及环境地图，再通过回环检测模块对传入的图像与视觉SLAM系统中保存的关键帧序列进行相似度计算，判别相似度后进行替换保存，并反馈回视觉SLAM系统进行优化，从而降低系统计算的累积误差。本发明将回环检测模块单独使用一个计算单元进行计算，不占据整个视觉SLAM系统的计算资源，提高整个系统的实时性，在回环检测模块使用连续两帧图片来计算相似度，降低了误匹配的概率，提高了回环检测的准确度。

公开(公告)号：CN111444853A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010230317.X

申请日：2020-03-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 高扬 ,  李鵾鹏 ,  夏洪垚 ,  徐永贵 ,  王兴奔 ,  赵博选

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种视觉SLAM的回环检测方法，本发明通过视觉SLAM系统技术目标载体的位姿以及环境地图，再通过回环检测模块对传入的图像与视觉SLAM系统中保存的关键帧序列进行相似度计算，判别相似度后进行替换保存，并反馈回视觉SLAM系统进行优化，从而降低系统计算的累积误差。本发明将回环检测模块单独使用一个计算单元进行计算，不占据整个视觉SLAM系统的计算资源，提高整个系统的实时性，在回环检测模块使用连续两帧图片来计算相似度，降低了误匹配的概率，提高了回环检测的准确度。