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公开(公告)号：CN118115965A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410321838.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种低能见度下车道线识别方法、系统、设备及存储介质，获取车辆周围的红外光图像和可见光图像；采用全卷积神经网络获取可见光图像的边缘特征，采用分层视觉词袋提取红外光图像的纹理特征；对处理后的红外光图像和可见光图像进行特征融合；对融合后的图像进行以车道线为目标的语义分割，得到车道线识别结果。在夜间条件下可见光图像获取的车道线信息较差，因此本发明同时获取红外光图像，采用全卷积神经网络处理可见光图像提取可见光图像的特征，采用分层视觉词袋处理红外光图像提取红外光图像的特征。然后对两者提取的特征进行融合获得更多的特征进行语义分割，从而提高夜间或恶劣天气条件下车道线识别精度，提高了自动驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN103427791B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310344881.4
申请日：2013-08-08
Applicant: 长安大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的信号分离方法，包括：（1）输入观测信号；（2）以最小化分离信号联合概率与边缘概率简单乘积间的差值为优化目标，建立独立分量分析算法优化模型；（3）根据奇异值分解法估计源信号个数，依此确定优化变量个数；（4）计算观测信号间的相关系数，确定优化变量取值范围；（5）利用粒子群优化算法对分离矩阵进行优化；（6）优化结束后最后一代种群中适应度最优的粒子为最优分离矩阵，将其与混合信号相乘，即可得到最优分离信号。该方法基于粒子群优化的独立分量分析，具有普遍适用性，对于各种盲源分离问题均具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN103427791A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310344881.4
申请日：2013-08-08
Applicant: 长安大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的信号分离方法，包括：（1）输入观测信号；（2）以最小化分离信号联合概率与边缘概率简单乘积间的差值为优化目标，建立独立分量分析算法优化模型；（3）根据奇异值分解法估计源信号个数，依此确定优化变量个数；（4）计算观测信号间的相关系数，确定优化变量取值范围；（5）利用粒子群优化算法对分离矩阵进行优化；（6）优化结束后最后一代种群中适应度最优的粒子为最优分离矩阵，将其与混合信号相乘，即可得到最优分离信号。该方法基于粒子群优化的独立分量分析，具有普遍适用性，对于各种盲源分离问题均具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN115454091A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202538.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于机场行李托运的多车路径规划方法及系统设备，S1：对机场内部需要行李托运的区域进行划分，并且设置区域优先级，生成二维地图；S2：在二维地图上标注起始点和目标点，行李托运车队依靠自身与周围实体的情景交互不断自我学习，朝着二维地图中算法初始定义的优先级最高的方向感知迭代，寻找无障路径，直到行李托运车队达到目标点。能够解决移动体寻找路径的问题，实现更高的运输效率。
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公开(公告)号：CN106203530A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578874.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6276 , G06K9/6215
Abstract: 本发明公开了一种面向K近邻算法用于不平衡分布数据的特征权重确定方法，其具体过程是：(1)调入训练样本，若样本描述特征中存在标称属性、二元属性或序数属性特征时，将其转化为数值型特征；(2)对训练样本的各个特征值进行归一化处理；(3)根据数据分布的不平衡程度确定各训练样本的权重系数；(4)计算样本各个特征的综合性能衡量指标；(5)根据各个特征的综合性能衡量指标确定其特征权重。与现有技术相比，本发明可以以更高的计算效率获得更为合理的特征权重，显著提高了K近邻算法对不平衡分布数据的处理能力，对作为关注重点的少数样本表现出良好的识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202376074U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120519743.1
申请日：2011-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: A61B3/032
Abstract: 本实用新型公开了一种夜间视力检测仪，包括由上盖和下盖对接组成的箱体，箱体的前、后两面分别有前面板和后面板，该箱体内有封闭的暗箱，暗箱位于所述箱体的前端，前面板的一部分为暗箱的前端面，上盖的一部分为暗箱的顶面，暗箱内的后端面上设置视标液晶显示屏；前面板上设置目镜和反应按钮，视标液晶显示屏的中心点与目镜的中心点在同一水平线上；后面板上设置有后面板液晶显示屏和控制按钮，箱体内设置有微处理器，视标液晶显示屏、反应按钮、控制按钮、后面板液晶显示屏分别与微处理器相连接。该仪器克服了现有的夜视力检测仪对驾驶员夜间安全行车能力评价不完全的缺陷，能够有效地检测驾驶员在低亮度条件下对物体的辨识能力。
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公开(公告)号：CN210911992U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922030777.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车蓄电池锁固装置，涉及蓄电池固定技术领域，包括安装箱，安装箱侧壁固定有传动箱，所述安装箱内转动安装有同轴固定的两个螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，所述安装箱内顶部通过驱动电机驱动连接有散热机构，安装箱顶部均匀开设有若干个出风口，安装箱侧壁开设有进风孔；本实用新型通过设置的夹持电机驱动实现两个螺纹杆同步转动，实现两个卡板相向运动实现对蓄电池的横向夹持锁定，保证了蓄电池的快速锁固，而设置的调节板能在调节螺柱的带动下实现压板的推动作用，在缓冲弹簧的作用下实现对蓄电池的弹性夹持，不仅调节方便，同时起到很好的弹性缓冲效果，保证了蓄电池安装后的稳定不易损坏。
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公开(公告)号：CN203496588U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320592334.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮胎压自动调节装置，包括包括车轮胎压调节器、压力传感器、温度传感器和单片机；其中：所述的车轮胎压调节器包括有主进气道，在主进气道上有进气道开关、旁通阀，储气室开关、储气室和液压油，液压油通过压缩室开关与压缩室相连通，在压缩室内有至少一组调节弹簧，压缩室一侧有调节弹簧开关；压力传感器和温度传感器分别与单片机的输入端相连；单片机的输出端分别连接进气道开关、旁通阀和调节弹簧开关。能够对在行驶中的汽车车轮胎压进行自动调节，避免车轮因胎压过高或不足导致车轮磨损或爆胎，从而减少损失与伤亡。
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公开(公告)号：CN203246380U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320239040.2
申请日：2013-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防止汽车车门打开影响其他车辆通行的预警装置，其中：左前监测雷达、右前监测雷达、左后监测雷达和右后监测雷达分别通过A/D转换器与单片机的输入端相连，左前车门拉手压力传感器、右前车门拉手压力传感器、左后车门拉手压力传感器和右后车门拉手压力传感器分别与运算放大器相连，每个运算放大器分别通过A/D转换器与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别连接有左前预警灯、右前预警灯、左后预警灯、右后预警灯、蜂鸣器和中控锁。本实用新型的预警装置结构简单，通过雷达探测周围车辆，通过压力传感器探测车内人员的动作，通过预警灯实现一次预警，通过蜂鸣器实现二次预警，通过中控锁实现强制关闭车门。
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