公开(公告)号：CN118115965A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410321838.4

申请日：2024-03-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  贺门涛 ,  王司宇 ,  刘立瑞 ,  秦瑞泽 ,  李良敏 ,  王澍

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/772

Abstract: 本发明公开了一种低能见度下车道线识别方法、系统、设备及存储介质，获取车辆周围的红外光图像和可见光图像；采用全卷积神经网络获取可见光图像的边缘特征，采用分层视觉词袋提取红外光图像的纹理特征；对处理后的红外光图像和可见光图像进行特征融合；对融合后的图像进行以车道线为目标的语义分割，得到车道线识别结果。在夜间条件下可见光图像获取的车道线信息较差，因此本发明同时获取红外光图像，采用全卷积神经网络处理可见光图像提取可见光图像的特征，采用分层视觉词袋处理红外光图像提取红外光图像的特征。然后对两者提取的特征进行融合获得更多的特征进行语义分割，从而提高夜间或恶劣天气条件下车道线识别精度，提高了自动驾驶安全性。