一种万向移动平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110053686A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910294708.5

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种万向移动平台,包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮,底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽,梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台;底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置;梯形凹槽的底部设有换向撑起装置,换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮,第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接,减速机与第二主动齿轮相连接,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接,第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接,链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本发明解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题,并有效地降低了万向移动平台的设计高度。

    一种高度可调节的万向移动平台

    公开(公告)号:CN110067372B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201910294620.3

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种高度可调节的万向移动平台,包括底盘支架和设置在底盘支架上的举升平台,底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽,梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台;梯形凹槽的底部设置有一丝杆,举升平台穿过丝杆设置在梯形凹槽的上端,梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置,举升平台通过举升驱动装置沿丝杆的高度方向进行移动。本发明实现了万向移动平台上所搭载平台的举升功能。

    一种高度可调节的万向移动平台

    公开(公告)号:CN110067372A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910294620.3

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种高度可调节的万向移动平台,包括底盘支架和设置在底盘支架上的举升平台,底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽,梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台;梯形凹槽的底部设置有一丝杆,举升平台穿过丝杆设置在梯形凹槽的上端,梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置,举升平台通过举升驱动装置沿丝杆的高度方向进行移动。本发明实现了万向移动平台上所搭载平台的举升功能。

    一种万向移动平台
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110053686B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201910294708.5

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种万向移动平台,包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮,底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽,梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台;底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置;梯形凹槽的底部设有换向撑起装置,换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮,第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接,减速机与第二主动齿轮相连接,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接,第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接,链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本发明解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题,并有效地降低了万向移动平台的设计高度。

    一种寒区隧道竖井井口段的支护体系及防冻融破坏方法

    公开(公告)号:CN118187871A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410455303.6

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种寒区隧道竖井井口段的支护体系及防冻融破坏方法,支护体系,包括由外向内层叠设置在竖井井口段的减阻保护构件、自适应支护结构和防水保温构件;所述的减阻保护构件包括竖向设置的不锈钢板圆筒和支撑在不锈钢板圆筒下方的若干只弹簧基座,不锈钢板圆筒的内表面和外表面均涂覆有黄油润滑脂;所述的自适应支护结构为波纹钢板卷制的筒体结构,紧贴在减阻保护构件外层的黄油润滑脂设置;本发明的支护体系能够将围岩由于温度变化而产生的对衬砌结构的大部分应力转移分散,有效防止了或减小了寒区地层冻结和地层融沉两种情况下围岩对竖井衬砌的损伤。

    便于修复的装配式钢结构梁柱节点连接结构及其装配方法

    公开(公告)号:CN110499825A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910797375.8

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种便于修复的装配式钢结构梁柱节点连接结构及其装配方法,包括H型钢柱、H型钢耗能梁段以及H型钢普通梁段,所述H型钢柱通过T型连接件与H型钢耗能梁段固定连接,所述H型钢耗能梁段的上翼缘和H型钢普通梁段的上翼缘通过上翼缘连接板固定连接,所述H型钢耗能梁段的下翼缘和H型钢普通梁段的下翼缘通过下翼缘连接板固定连接,所述H型钢耗能梁段的腹板和H型钢普通梁段的腹板通过腹板连接板固定连接。把可能发生在柱或节点域的破坏转移并限制在局部可更换的H型钢耗能梁段内,利用其塑性变形耗能,不但能够达到保护柱和节点的目的,而且震后只需更换局部损坏梁段即可快速恢复结构的抗震韧性和使用功能。

    一种万向移动平台
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210083398U

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201920499322.3

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种万向移动平台,包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮,底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽,梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台;底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置;梯形凹槽的底部设有换向撑起装置,换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮,第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接,减速机与第二主动齿轮相连接,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接,第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接,链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本实用新型解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题,并有效地降低了万向移动平台的设计高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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