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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118089721A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410079193.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，当信息数据包对应的车辆数量超过扩展卡尔曼滤波器算法的状态矩阵维度时，利用选择策略选择出与状态矩阵维度相同数量的车辆，并利用扩展卡尔曼滤波器算法对选择出的每个车辆对应的信息数据包和每个车辆距路侧设备的相对距离进行融合，得到选择出的每个车辆的位置信息；利用选择出的每个车辆的位置信息和对应的信息数据包更新GNSS误差预测模型，将更新后的GNSS误差预测模型共享给未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车辆，未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车辆通过更新后的GNSS误差预测模型得到自身位置。本发明的目的在于更加精确的对车辆进行定位。
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公开(公告)号：CN118212808A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410150462.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无信号交叉口车辆通行决策规划方法、系统与设备，涉及智能交通技术领域，包括步骤：构建网联无信号交叉口建模场景，获得多车交互工况下的转向车辆决策‑运动规划框架；进行行车风险感知，根据事故严重程度定义风险等级，以及获得风险感知系数；根据交互车辆相对状态计算通行间隙，通过通行间隙获得通行策略，并采用粒子群算法获取期望车速；获得车辆动作相对于当前环境与车辆状态关系，使用RA‑SAC算法对风险等级进行奖惩策略训练，并对驾驶连续动作进行决策；最终获得车辆决策运动规划模型。本发明能够对无信号交叉口的智能网联车辆进行有效评估，具有较强的可操作性。
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公开(公告)号：CN118212808B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410150462.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无信号交叉口车辆通行决策规划方法、系统与设备，涉及智能交通技术领域，包括步骤：构建网联无信号交叉口建模场景，获得多车交互工况下的转向车辆决策‑运动规划框架；进行行车风险感知，根据事故严重程度定义风险等级，以及获得风险感知系数；根据交互车辆相对状态计算通行间隙，通过通行间隙获得通行策略，并采用粒子群算法获取期望车速；获得车辆动作相对于当前环境与车辆状态关系，使用RA‑SAC算法对风险等级进行奖惩策略训练，并对驾驶连续动作进行决策；最终获得车辆决策运动规划模型。本发明能够对无信号交叉口的智能网联车辆进行有效评估，具有较强的可操作性。
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公开(公告)号：CN119295689A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411326526.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的同步定位与地图构建方法及装置，属于机器人建图和定位技术领域，包括：对待检测图像进行目标检测，得到目标物体的检测框和类别；根据预设规则中物体类别与状态的对应关系判断目标物体的状态；对待检测图像中每个像素划分预设大小的邻域窗口，计算每个像素点的局部阈值，基于局部阈值提取待检测图像的特征点；遍历特征点，将运动状态的目标物体所在的检测框内的特征点去除；根据目标特征点进行相机位姿估计，得到相机位姿数据；基于相机位姿数据构建地图。该方法能够准确识别动态环境下待检测图像的特征点，并对其中的动态特征点进行去除，实现更精确地定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN116798240A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310802352.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 长安大学
Abstract: 本申请涉及一种快速路入口匝道信号灯与智能网联汽车的协同控制系统及方法，包括部署若干个路侧单元用于采集快速路入口匝道的车辆运行信息，并发送至终端服务器用于接收并处理交通流参数和车辆运行信息，生成快速路匝道信号灯控制策略及智能网联车辆行驶策略；建立快速路入口匝道信号灯控制模型，从而利用路测单元提供的主线下游占有率的反馈信息调节信号灯控制时长；建立快速路智能网联车辆行驶模型，从而通过控制智能网联汽车的换道行驶及速度引导，减少匝道合流区车辆冲突，提升路段通行能力、降低燃油消耗；建立路段污染物排放模型，从而可以从排放量的角度衡量本发明的效果。
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