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公开(公告)号：CN118089721A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410079193.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，当信息数据包对应的车辆数量超过扩展卡尔曼滤波器算法的状态矩阵维度时，利用选择策略选择出与状态矩阵维度相同数量的车辆，并利用扩展卡尔曼滤波器算法对选择出的每个车辆对应的信息数据包和每个车辆距路侧设备的相对距离进行融合，得到选择出的每个车辆的位置信息；利用选择出的每个车辆的位置信息和对应的信息数据包更新GNSS误差预测模型，将更新后的GNSS误差预测模型共享给未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车辆，未通过扩展卡尔曼滤波器算法融合定位的车辆通过更新后的GNSS误差预测模型得到自身位置。本发明的目的在于更加精确的对车辆进行定位。
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公开(公告)号：CN113267188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110492018.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于V2X通信的车辆协同定位方法及系统，包括：目标车辆通过V2X通信获取路侧单元发送的路侧单元信标包数据和环境车辆发送的环境车辆信标包数据；目标车辆获取目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离；利用卡尔曼滤波算法将路侧单元信标包数据、环境车辆信标包数据、目标车辆与路侧单元之间的相对距离以及目标车辆与环境车辆之间的相对距离进行融合，得到目标车辆的位置信息。本发明能够更好的实现车辆的精确定位。
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公开(公告)号：CN109459460A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811594086.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01N23/2251 , G01N23/2202
Abstract: 本发明公开了一种原状黄土增湿样的扫描电镜观测装置及方法，包括外壳、透水石、推拉杆和橡胶塞；外壳为透明外壳，透水石水平置于外壳内壁中，橡胶塞一端与透水石点连接，另一端连接推拉杆；橡胶塞连接推拉杆的一端与外壳内壁密封连接；推拉杆远离橡胶塞的一端伸出外壳内部；橡胶塞能在推拉杆的推拉下在外壳内部上下移动；橡胶塞与外壳的连接位置与透水石与外壳的连接位置之间的外壳上开设排水孔。装置结构简单，制样方便，成本较低，土样扰动小，制样期间无需注胶，可快速的批量制样，工作效率高，样品易于携带。本发明方法能够得到同一土样同一位置的多次观测影像，能够直观的对比分析同一土样、同一位置在多次浸水增湿过程中的微观结构变化。
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公开(公告)号：CN109459460B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811594086.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01N23/2251 , G01N23/2202
Abstract: 本发明公开了一种原状黄土增湿样的扫描电镜观测装置及方法，包括外壳、透水石、推拉杆和橡胶塞；外壳为透明外壳，透水石水平置于外壳内壁中，橡胶塞一端与透水石点连接，另一端连接推拉杆；橡胶塞连接推拉杆的一端与外壳内壁密封连接；推拉杆远离橡胶塞的一端伸出外壳内部；橡胶塞能在推拉杆的推拉下在外壳内部上下移动；橡胶塞与外壳的连接位置与透水石与外壳的连接位置之间的外壳上开设排水孔。装置结构简单，制样方便，成本较低，土样扰动小，制样期间无需注胶，可快速的批量制样，工作效率高，样品易于携带。本发明方法能够得到同一土样同一位置的多次观测影像，能够直观的对比分析同一土样、同一位置在多次浸水增湿过程中的微观结构变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209342638U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822197943.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01N23/2251 , G01N23/2202
Abstract: 本实用新型公开了一种原状黄土增湿样的扫描电镜观测装置，包括外壳、透水石、推拉杆和橡胶塞；外壳为透明外壳，透水石水平置于外壳内壁中，橡胶塞一端与透水石点连接，另一端连接推拉杆；橡胶塞连接推拉杆的一端与外壳内壁密封连接；推拉杆远离橡胶塞的一端伸出外壳内部；橡胶塞能在推拉杆的推拉下在外壳内部上下移动；橡胶塞与外壳的连接位置与透水石与外壳的连接位置之间的外壳上开设排水孔。装置结构简单，制样方便，成本较低，土样扰动小，制样期间无需注胶，可快速的批量制样，制样时间短，工作效率高，样品易于携带。同时，装置可以直接放置在扫描电镜内，同一样品可以反复增湿观测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217923001U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221878491.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 陕西交通控股集团有限公司 , 陕西安易特新新材料有限公司 , 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开了一种路面坑槽补强扩孔钻杆，包括与坑槽的坑槽成型槽适配的封堵塞和设置在封堵塞中心位置的转动球体，转动球体和封堵塞铰接，微型钻杆穿过转动球体的球心与转动球体固定连接成一体，坑槽成型槽的槽底中心位置钻设有伸入至路面深处的竖孔，竖孔的孔径大于微型钻杆的直径，微型钻杆穿过转动球体伸入至竖孔底部。本实用新型利用在微型钻杆外固定安装转动球体，利用转动球体和封堵塞转动铰接的连接关系，通过旋转摆动微型钻杆，使微型钻杆下部在竖孔内钻探扩孔，形成竖孔扩孔，施工快捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN217710270U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221875199.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 陕西交通控股集团有限公司 , 陕西安易特新新材料有限公司 , 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式公路坑槽补强扩孔装置，包括移动车体和设置在移动车体上的交流发电机和工具箱，移动车体包括车底板和四个安装在车底板底部的行走轮，车底板上贯通开设有用于定位坑槽的坑槽成型槽位置的定位孔，车底板上位于定位孔上部周侧位置开设有多个均与定位孔连通的定位支撑槽，工具箱内装有竖孔定位机构、钻机、第一微型钻杆和扩孔钻杆。本实用新型利用定位孔定位坑槽成型槽位置，利用竖孔定位机构定位竖孔位置，采用第一微型钻杆钻设竖孔，利用在第二微型钻杆外固定安装转动球体，利用转动球体和封堵塞转动铰接的连接关系，通过旋转摆动第二微型钻杆，使第二微型钻杆下部在竖孔内钻探扩孔，形成竖孔扩孔，施工快捷。
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公开(公告)号：CN209432595U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920080363.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道弯折锚杆抗拉拔力检测装置，包括固定台和拉拔仪，固定台包括夹板，夹板通过连接杆和拉板固定连接，拉板上开设有用于固定竖直锚杆的竖直锚杆固定孔，夹板上设置有用于夹持弯折锚杆的夹持孔，拉拔仪用于对竖直锚杆施加拉拔力。通过固定台实现对弯折锚杆拉拔力的检测，增大了隧道内可测试锚杆的范围，使得测试的结果更具有代表性，使得弯折锚杆也可以进行拉拔力测试，增加了可测试锚杆的数量。防止施工方预先知道检测方只能检测直立锚杆的拉拔力，因而对弯折锚杆进行施工时偷工减料，影响施工质量。从而有效防止了施工过程中偷工减料现象的发生，保证了隧道工程施工质量。
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公开(公告)号：CN214154425U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023132825.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H02S20/32 , F24S30/425
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能光伏板调节支撑装置，涉及光伏板技术领域，包括固定架，光伏板转动安装在固定架上，电机I上驱动连接有止回机构，所述止回机构上驱动连接有用于调节光伏板倾斜角度的调节机构，所述传动架底部设有用于驱动其相对固定架周向转动的转向机构，固定架上设有用于对传动架定位的定位机构；本实用新型通过设置的调节机构能驱动支撑杆对光伏板与传动架顶部的夹角进行调节，实现根据太阳光照进行光伏板倾斜角度的灵活调节作用，设置的转向机构能对传动架的转向进行调节，此时传动架上的光伏板周向方向的朝向得到调节，方便更为准确的将光伏板对向太阳，保证光伏板的灵活调节后更好的吸收太阳能。
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