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公开(公告)号：CN114580817A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110350864.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆涂装技术领域，公开了一种喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备，上述方法包括：针对每个线体，实时采集该线体上的各个车辆的车身信息和该线体上的各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据，并根据各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据确定各个喷涂机器人是否正常工作；若确定该线体上的某个喷涂机器人未正常工作，则进行报警；根据该线体上的各个车辆的车身信息确定受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号，并将受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号发送至指定终端。本发明可以自动检测喷涂机器人是否正常工作，无需耗费人力，节省时间，同时能够提高异常检测的准确性，且能够在检测到异常时自动报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113283851A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010107033.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种项目进度管控方法及系统，应用服务器，所述服务器存储有任务的历史进度信息，所述方法包括：确定当前运行的项目及所述项目中的各个任务；在达到预设定时计划时，获取并存储各个所述任务的当前进度信息；在接收到终端的管控指令时，获取各个所述任务的历史进度信息；根据所述历史进度信息及所述当前进度信息，确定所述项目的进度趋势图，并将所述进度趋势图发送至所述终端，以供所述终端展示。本发明便于管控人员监控项目整体进度及执行情况，明确项目计划任务在管控周期内的变化趋势，进而提前、快速识别项目过程风险并执行对策，解决现有项目进度管理方法无法有效监测项目进度，不便有管理人员对项目进度进行分析和管控的问题。
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公开(公告)号：CN108019499B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201610971242.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡器以及车辆，换挡器包括：壳体；多个挡位按钮，所述多个挡位按钮可活动地安装在所述壳体上且活动方向为所述壳体的长度方向，所述多个挡位按钮在所述壳体的宽度方向上分布且所述多个挡位按钮的头部到所述壳体的前端的距离在所述壳体的宽度方向上逐级递减或逐级递增。这样可以使得多个挡位按钮之间形成段落感，可以便于驾驶员记忆，从而可以使得驾驶员形成换挡操作习惯，进而可以提高驾驶员的换挡便利性，以及可以提高驾驶员的驾车安全性。
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公开(公告)号：CN107783455B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610778865.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，提供一种旋钮换挡方法：在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从电机转子线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号；当第一多个电信号和第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断第一复合电信号与第二复合电信号的周期一致；确定：第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第一多个电信号之间的相位差，第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第二多个电信号之间的相位差；根据相位差判断换挡旋钮的旋转方向，以及根据周期数计算换挡旋钮的转动角度；以及将当前挡位转换到与换挡旋钮的旋转方向和转动角度对应的挡位。
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公开(公告)号：CN107783455A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610778865.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，提供一种旋钮换挡方法：在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从电机转子线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号；当第一多个电信号和第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断第一复合电信号与第二复合电信号的周期一致；确定：第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第一多个电信号之间的相位差，第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第二多个电信号之间的相位差；根据相位差判断换挡旋钮的旋转方向，以及根据周期数计算换挡旋钮的转动角度；以及将当前挡位转换到与换挡旋钮的旋转方向和转动角度对应的挡位。
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公开(公告)号：CN108019499A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610971242.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡器以及车辆，换挡器包括：壳体；多个挡位按钮，所述多个挡位按钮可活动地安装在所述壳体上且活动方向为所述壳体的长度方向，所述多个挡位按钮在所述壳体的宽度方向上分布且所述多个挡位按钮的头部到所述壳体的前端的距离在所述壳体的宽度方向上逐级递减或逐级递增。这样可以使得多个挡位按钮之间形成段落感，可以便于驾驶员记忆，从而可以使得驾驶员形成换挡操作习惯，进而可以提高驾驶员的换挡便利性，以及可以提高驾驶员的驾车安全性。
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