公开(公告)号：CN103303847A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310262188.2

申请日：2013-06-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李怀振 ,  崔建伟 ,  张东强 ,  司磊 ,  康建彬 ,  李航 ,  米少亮 ,  刘国辰 ,  赵军

IPC: B66F11/00

Abstract: 一种大型焊装工件吊升设备，用于实现大型焊装工件在不同工位间的安全运送。它包括固定框架、驱动机构、执行机构、机械锁止机构、导向机构和位置监测机构，所述固定框架安装在焊装生产线的运送台车轨道两侧，在固定框架顶部设有与执行机构元件匹配的定位销孔，所述驱动机构、机械锁止机构均安装在固定框架上，它们与执行机构匹配，所述执行机构与导向机构配装，所述导向机构、位置监测机构均固定在水平地面上。本发明具有提升重量大、定位准确、平稳性好的特点，不仅达到了对大型焊装工件吊升的目的，而且保证了周边作业人员及设备的安全。

公开(公告)号：CN104148854B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410370228.X

申请日：2014-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李怀振 ,  赵军 ,  崔建伟 ,  司磊 ,  张东强 ,  李航 ,  米少亮

IPC: B23K37/04

Abstract: 一种顶盖支撑定位装置，包括基台，基台上设有倾斜安装的定位基架，定位基架为矩形框架，定位基架上设有支撑机构、滑移支撑机构和导向定位机构，支撑机构由分别固定在定位基架四角处用于支撑顶盖总成的四套支撑定位组件构成；滑移支撑机构由两套滑移支撑组件构成，各套滑移支撑组件分别设置在定位基架两个长边的中部；导向定位机构由数套导向定位组件构成，导向定位组件分别设置在定位基架的低位短边处和低位长边处。本发明巧妙利用顶盖总成自重滑移定位，重复定位精度高；设置的机器人抓手定位机构，可保证机器人抓手在每次放件时都能精确到同一位置；设置爬梯和维修台，方便维修人员维修，提高了安全性。

公开(公告)号：CN103303847B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310262188.2

申请日：2013-06-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李怀振 ,  崔建伟 ,  张东强 ,  司磊 ,  康建彬 ,  李航 ,  米少亮 ,  刘国辰 ,  赵军

IPC: B66F11/00

Abstract: 一种大型焊装工件吊升设备，用于实现大型焊装工件在不同工位间的安全运送。它包括固定框架、驱动机构、执行机构、机械锁止机构、导向机构和位置监测机构，所述固定框架安装在焊装生产线的运送台车轨道两侧，在固定框架顶部设有与执行机构元件匹配的定位销孔，所述驱动机构、机械锁止机构均安装在固定框架上，它们与执行机构匹配，所述执行机构与导向机构配装，所述导向机构、位置监测机构均固定在水平地面上。本发明具有提升重量大、定位准确、平稳性好的特点，不仅达到了对大型焊装工件吊升的目的，而且保证了周边作业人员及设备的安全。

公开(公告)号：CN104148854A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410370228.X

申请日：2014-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李怀振 ,  赵军 ,  崔建伟 ,  司磊 ,  张东强 ,  李航 ,  米少亮

IPC: B23K37/04

CPC classification number: B23K37/00 ,  B23K37/0426

Abstract: 一种顶盖支撑定位装置，包括基台，基台上设有倾斜安装的定位基架，定位基架为矩形框架，定位基架上设有支撑机构、滑移支撑机构和导向定位机构，支撑机构由分别固定在定位基架四角处用于支撑顶盖总成的四套支撑定位组件构成；滑移支撑机构由两套滑移支撑组件构成，各套滑移支撑组件分别设置在定位基架两个长边的中部；导向定位机构由数套导向定位组件构成，导向定位组件分别设置在定位基架的低位短边处和低位长边处。本发明巧妙利用顶盖总成自重滑移定位，重复定位精度高；设置的机器人抓手定位机构，可保证机器人抓手在每次放件时都能精确到同一位置；设置爬梯和维修台，方便维修人员维修，提高了安全性。

公开(公告)号：CN203459844U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320461255.9

申请日：2013-07-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 崔建伟 ,  郝建军 ,  孟树杰 ,  张东强 ,  司磊 ,  康建彬 ,  李怀振 ,  李航 ,  米少亮 ,  董茂 ,  韩丹丹 ,  赵军

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开一种用于白车身焊接生产线的定位装置及输送系统，涉及汽车自动化生产领域，为能够提高白车身的焊接品质而设计。所述定位装置及输送系统包括定位销、所述定位销连接有平面连杆机构，所述平面连杆机构连接有驱动件，其中，所述定位销容纳在导向套筒内，所述导向套筒固定，所述平面连杆机构具有机械死点位置；当所述定位销在所述平面连杆机构的驱动下伸出所述定位套筒并将白车身定位后，所述平面连杆机构处于所述机械死点位置。

公开(公告)号：CN203306638U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320301388.X

申请日：2013-05-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 康建彬 ,  崔建伟 ,  张东强 ,  孟坤 ,  何从好 ,  司磊 ,  李怀振 ,  李航 ,  米少亮 ,  赵军 ,  米亚楠

IPC: B65G35/00

Abstract: 一种焊装工件自动输送装置，用于完成焊装工件由工件存放区至焊装生产线上件工位的运送。它包括输送轨道、输送小车、工件举升机构和输送小车限位机构，所述输送轨道为多段式拼接结构，通过地脚固定在水平安装面上，在输送轨道的两端均设置工件举升机构和输送小车限位机构，所述输送小车在输送轨道上运行。本实用新型具有自动化程度高、运行成本低的特点，不仅解决了大型焊装工件的远距离输送问题，而且提高了焊装工件输送的工作效率。