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公开(公告)号：CN106314195B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610681835.7
申请日：2016-08-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明提供了一种电动汽车动力系统扭振的抑制方法和系统，所述方法根据所述实际车轮转速以及预设的动力系统速比计算得到理论电机转速；根据实际电机转速以及所述理论电机转速计算得到电机转速变化量；根据所述电机转速变化量以及预设的参数计算得到电机的输出转矩；控制所述电机按照所述输出转矩运行。由于控制电机使用输出转矩运行时，实际电机转速与理论电机转速相匹配，从而稳定电机的转速波动，抑制动力系统扭振，进而消除电动汽车在驾驶人深度踩踏油门踏板或者完全松开油门踏板时，电动汽车抖动的问题，提高了驾驶人驾车时的舒适性。
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公开(公告)号：CN107834931A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711318626.7
申请日：2017-12-12
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电动汽车及其电机谐波抑制系统，该系统包括：谐波检测电路，谐波检测电路与负载电机连接，用于检测负载电机输入端电流中的谐波，并计算获得负载电机所需补偿的电流指令值；补偿电流发生电路，与谐波检测电路以及负载电机连接，用于根据电流指令值，生成与检测出的谐波的幅值相位相差180°的补偿电流，以对负载电机进行补偿。通过谐波检测电路来检测负载电机运行所需的补偿电流值，并通过补偿电流发生电路来生成与谐波幅值相等相位相差180°的补偿电流对各次谐波电流进行补偿，从而实现了谐波抑制的作用，进而提高了电机的性能。
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公开(公告)号：CN105305893A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660766.7
申请日：2015-10-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统，该方法包括：在每个预设周期内获取永磁同步电机的转速，利用永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算永磁同步电机的转速变化量；根据当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；利用补偿转矩系数和永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将理论补偿转矩与补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；将实际补偿转矩发送给永磁同步电机；该方法可以减弱其应用于电动汽车时发生的抖动，提高电动汽车驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN105391363B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510786383.4
申请日：2015-11-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
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公开(公告)号：CN105305893B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510660766.7
申请日：2015-10-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统，该方法包括：在每个预设周期内获取永磁同步电机的转速，利用永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算永磁同步电机的转速变化量；根据当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；利用补偿转矩系数和永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将理论补偿转矩与补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；将实际补偿转矩发送给永磁同步电机；该方法可以减弱其应用于电动汽车时发生的抖动，提高电动汽车驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN106314195A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610681835.7
申请日：2016-08-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/423
摘要： 本发明提供了一种电动汽车动力系统扭振的抑制方法和系统，所述方法根据所述实际车轮转速以及预设的动力系统速比计算得到理论电机转速；根据实际电机转速以及所述理论电机转速计算得到电机转速变化量；根据所述电机转速变化量以及预设的参数计算得到电机的输出转矩；控制所述电机按照所述输出转矩运行。由于控制电机使用输出转矩运行时，实际电机转速与理论电机转速相匹配，从而稳定电机的转速波动，抑制动力系统扭振，进而消除电动汽车在驾驶人深度踩踏油门踏板或者完全松开油门踏板时，电动汽车抖动的问题，提高了驾驶人驾车时的舒适性。
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公开(公告)号：CN106965707A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710100202.7
申请日：2017-02-23
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423
摘要： 本发明提供了一种纯电动汽车抖动的抑制方法和系统，所述方法首先获取当前驱动电机的需求扭矩；然后判断所述需求扭矩是否需要补偿；若需要对所述需求扭矩进行补偿，则执行扭矩补偿步骤；否则，则控制所述驱动电机按照所述需求扭矩运行；所述扭矩补偿步骤包括：使用预设算法根据当前驱动电机的电机转速得到补偿扭矩；使用所述补偿扭矩对所述需求扭矩进行补偿，得到输出扭矩；控制所述驱动电机按照所述输出扭矩运行。由于驱动电机的输出扭矩是按照当前电机转速而得到的补偿扭矩进行补偿后得到的，因此，可以消除驱动电机转速的波动，抑制电动汽车的抖动，提高了驾驶人驾车时的舒适性。
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公开(公告)号：CN106911122A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710113672.7
申请日：2017-02-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02H7/08
CPC分类号： H02H7/0838
摘要： 本申请公开了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过电流传感模块实际采集电机控制器输出的两相电流信号，并经过电流转换模块将两相电流信号转换为运放可测量的电压信号后与上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，判断是否出现过流现象。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。进一步的，所述电机控制器过流保护装置还实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。
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公开(公告)号：CN105391363A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510786383.4
申请日：2015-11-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
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公开(公告)号：CN109379006A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811572825.5
申请日：2018-12-21
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车，该方法应用于电动汽车，包括：接收整车控制器的需求转矩时，获取永磁同步电机的真实转速；根据真实转速利用对应的预设转速滤波算法，计算理想转速；根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩；根据补偿转矩和需求转矩，获取永磁同步电机的输出转矩；本发明利用预设转速滤波算法，计算真实转速对应的理想转速，从而确定电机转速的抖动量；通过根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩，可以得到抖动量对应的转矩补偿值，以利用转矩补偿值对需求转矩进行叠加，将电机转速控制在一个平滑的范围内，通过抑制电机转速的波动的方式抑制了电动汽车的传动系统的扭振。
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