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公开(公告)号：CN105391363A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510786383.4
申请日：2015-11-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
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公开(公告)号：CN103036489A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210504406.4
申请日：2012-11-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P6/00
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机控制系统，所述永磁同步电机控制系统包括含有两个处理器的控制模块、驱动模块、电源模块和永磁同步电机；所述两个处理器为单片机和信号处理器，其中，单片机作为主处理器，信号处理器作为从处理器。本发明实施例公开的永磁同步电机控制系统，采用主从控制方式，同时发挥了单片机控制功能强和信号处理器计算能力强的特点，能够满足电动汽车或混合动力车的多任务调度与处理和高实时性的要求。
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公开(公告)号：CN102904453A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210449318.9
申请日：2012-11-12
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于IGBT的驱动电源，包括：EMC电路、启动保护电路、突波吸收电路、主控电路、功率电路、开关变压器，其中，EMC电路用于对输入交流电进行滤波，启动保护电路用来设置启动电压，突波吸收电路用于吸收尖峰电压，主控电路用于比较预设电压与所述功率电路采样电压的大小，并产生PWM信号控制所述功率电路中的开关管的导通与关断。本发明提供的驱动电源采用变压器原边反馈的方式，不需要通过变压器副边辅助绕组与所述磁性元件进行耦合，电路结构简单，成本低，占用PCB面积小。
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公开(公告)号：CN105305893A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660766.7
申请日：2015-10-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统，该方法包括：在每个预设周期内获取永磁同步电机的转速，利用永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算永磁同步电机的转速变化量；根据当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；利用补偿转矩系数和永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将理论补偿转矩与补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；将实际补偿转矩发送给永磁同步电机；该方法可以减弱其应用于电动汽车时发生的抖动，提高电动汽车驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN106911122A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710113672.7
申请日：2017-02-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02H7/08
CPC分类号： H02H7/0838
摘要： 本申请公开了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过电流传感模块实际采集电机控制器输出的两相电流信号，并经过电流转换模块将两相电流信号转换为运放可测量的电压信号后与上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，判断是否出现过流现象。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。进一步的，所述电机控制器过流保护装置还实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。
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公开(公告)号：CN102832735A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210301833.2
申请日：2012-08-23
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02K5/22
摘要： 本发明公开了一种接线装置，包括端子台、以U型口朝下的方式固定在端子台容纳腔中的U型压块，固定在端子台容纳腔中的导体放置槽，导体放置槽位于U型压块的U型口处，连接铜排以及与U型压块相适配的螺钉。由此可见，接线仅仅使用了U型压块、连接铜排和螺钉，而U型压块仅仅占用了接线盒的垂直空间，在垂直高度上利用螺钉将连接铜排和线束固定，省去了传统接线常使用的线鼻子，节省了线鼻子的水平安装宽度，这样减小了接线盒的宽度，使电机控制器的体积可以进一步减小。同时，此装置既牢固又简单，提高了接线的可靠性和准确性。因此，实现了安装工艺简单并可以减小电机控制器接线盒尺寸的可靠接线。
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公开(公告)号：CN105391363B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510786383.4
申请日：2015-11-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
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公开(公告)号：CN105305893B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510660766.7
申请日：2015-10-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统，该方法包括：在每个预设周期内获取永磁同步电机的转速，利用永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算永磁同步电机的转速变化量；根据当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；利用补偿转矩系数和永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将理论补偿转矩与补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；将实际补偿转矩发送给永磁同步电机；该方法可以减弱其应用于电动汽车时发生的抖动，提高电动汽车驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN103499736B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310504839.4
申请日：2013-10-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种过流检测电路及过流保护电路，包括：电流传感器，用于采集电机功率模块输出的电流模拟信号；电流信号处理电路，与电流传感器相连接，将电流传感器采集到的电流模拟信号转换为运放可测量的电压信号，并进行滤波及隔离，输出电压值；电流比较电路，与电流信号处理电路相连接，将电流信号处理电路输出的电压值与预设的基准电压上限值、基准电压下限值进行比较，判断电压值是否超出了预设的基准电压上下限范围，并输出检测结果。本申请通过电流传感器采集模拟信号，将采集到的模拟信号送到电流信号处理电路，通过比较器检测是否发生过流，采用硬件实现输出电流过流故障的快速响应，可以对电机功率模块起到及时的保护。
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公开(公告)号：CN102832735B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210301833.2
申请日：2012-08-23
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02K5/22
摘要： 本发明公开了一种接线装置，包括端子台、以U型口朝下的方式固定在端子台容纳腔中的U型压块，固定在端子台容纳腔中的导体放置槽，导体放置槽位于U型压块的U型口处，连接铜排以及与U型压块相适配的螺钉。由此可见，接线仅仅使用了U型压块、连接铜排和螺钉，而U型压块仅仅占用了接线盒的垂直空间，在垂直高度上利用螺钉将连接铜排和线束固定，省去了传统接线常使用的线鼻子，节省了线鼻子的水平安装宽度，这样减小了接线盒的宽度，使电机控制器的体积可以进一步减小。同时，此装置既牢固又简单，提高了接线的可靠性和准确性。因此，实现了安装工艺简单并可以减小电机控制器接线盒尺寸的可靠接线。
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