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公开(公告)号:CN116397969B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310439369.1
申请日:2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能车控技术领域,特别涉及一种车门儿童锁的控制方法及装置,其中,方法包括:检测车门儿童锁的当前所处模式,在当前所处模式为非自动模式时,根据用户的触发指令点亮车门儿童锁上相应的功能开关的同时,控制左后车门和/或右后车门的儿童锁开启或者锁止,在当前所处模式为自动模式时,基于车内图像识别儿童的实际所处区域,并控制对应的左后车门或者右后车门的儿童锁锁止。本申请实施例可以在中控屏上设置车门儿童锁服务件,从而利用服务件处于不同模式对应不同的儿童锁的控制策略,实现自动化智能儿童锁控制的同时保障用户能够自主灵活操作,从而提升了车辆儿童锁控制的智能性与实用性,提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN116357191A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310439346.0
申请日:2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor: 董晓强
IPC: E05F15/603 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种汽车车门的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:对比车门驱动电机在预设时长内的至少两个霍尔信号之间的相位,在对比结果满足预设过滤条件时,屏蔽至少两个霍尔信号,否则计算至少两个霍尔信号之间的信号变化率;根据信号变化率和汽车车门的当前状态判断用户的实际控制意图,并根据实际控制意图匹配对应的刹车动作或者助力动作,以基于刹车动作或者助力动作辅助汽车车门关闭或开启。本申请实施例可以屏蔽误触霍尔信号,并基于霍尔信号和车门的当前状态确定用户的实际控制意图,从而根据用户的实际控制意图辅助车门执行关闭或开启动作,自动化智能化水平更高,无需用户额外下达控制指令,从而提高用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN115675325A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211185008.0
申请日:2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor: 董晓强
IPC: B60R16/023 , B60J7/00 , E05F15/60
Abstract: 本申请提供一种基于SOA架构的车辆控制系统、方法、设备、介质及程序,该系统包括:I/O抽象层用于获取硬件的状态变化信号;原子服务层,用于监听到状态变化信号时,对硬件的操作状态信号和故障状态信号进行预处理,生成面向控制对象的操作请求;系统服务层,用于监听到操作请求时,对操作请求关联的执行所需条件进行判断,待操作请求满足执行所需条件之后,产生面向控制对象的控制指令;增强服务层,用于根据获取的控制指令调用相应的执行器控制接口对控制对象的驱动进行逻辑控制,使得原子服务层控制控制对象的开关。将拆分重组的服务组件布置到不同的服务层上,从整体上减少了服务组件的数量,也确保了功能完整,还实现了软硬件分离的目的。
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公开(公告)号:CN114445937A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210158497.4
申请日:2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOA架构的汽车门锁控制系统及方法,所述系统基于SOA构架,将汽车门锁控制系统封装成标准的服务组件,包括由上至下相互连接并相互通讯的用户场景定制层、场景服务层、增强服务层、原子服务层和I/O抽象层;用户场景服务层用于向增强服务层发出解锁或闭锁命令请求;增强服务层用于根据指令设定相应的门锁控制逻辑;原子服务层用于接收来自增强服务层的解锁或闭锁指令;I/O抽象层与硬件绑定,屏蔽硬件设计的具体实现方式,并供原子服务层直接调用,接收原子服务层的解锁或闭锁指令对门锁电机进行控制;在I/O抽象层对门锁电机进行解闭锁控制后,若在一定时间内,门锁电机的实际状态与解闭锁控制指令不符,则跳转到重试状态。
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公开(公告)号:CN114445937B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210158497.4
申请日:2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOA架构的汽车门锁控制系统及方法,所述系统基于SOA构架,将汽车门锁控制系统封装成标准的服务组件,包括由上至下相互连接并相互通讯的用户场景定制层、场景服务层、增强服务层、原子服务层和I/O抽象层;用户场景服务层用于向增强服务层发出解锁或闭锁命令请求;增强服务层用于根据指令设定相应的门锁控制逻辑;原子服务层用于接收来自增强服务层的解锁或闭锁指令;I/O抽象层与硬件绑定,屏蔽硬件设计的具体实现方式,并供原子服务层直接调用,接收原子服务层的解锁或闭锁指令对门锁电机进行控制;在I/O抽象层对门锁电机进行解闭锁控制后,若在一定时间内,门锁电机的实际状态与解闭锁控制指令不符,则跳转到重试状态。
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公开(公告)号:CN114428602A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210075744.4
申请日:2022-01-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor: 董晓强
Abstract: 本发明涉及汽车防夹功能技术领域,具体涉及一种基于SOA架构的防夹功能服务化系统,包括:场景服务层,用于实现对应场景的防夹功能触发,生成对应的触发信号;增强服务层,用于实现防夹功能的主控逻辑运算;硬件抽象层,用于实现对应驱动电机的抽象,并采集对应驱动电机的电机数据;原子服务层,用于隔离硬件抽象层和增强服务层,并布置有用于实现防夹功能算法的防夹算法模块。本发明的防夹功能服务化系统能够实现防夹功能的软件与硬件分离,从而能够提高防夹功能的性能和应用灵活性。
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公开(公告)号:CN117449726A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311328042.3
申请日:2023-10-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor: 董晓强
IPC: E05F15/695 , E05F15/40
Abstract: 本发明提供一种车窗防夹修正方法、系统、电子设备及存储介质,该方法通过获取车辆行驶状态、预设车窗防夹阈值,车辆行驶状态包括车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态,基于车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值,以通过对应行驶状态的防夹判定阈值对预设车窗防夹阈值进行修正;本发明通过对应行驶状态的防夹判定阈值对预设车窗防夹阈值进行修正,实现了根据车辆行驶过程中的行驶状态对预设车窗防夹阈值进行动态调整的技术效果,提高了车窗防夹功能触发的准确性。
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公开(公告)号:CN116892341A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310916288.6
申请日:2023-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种控制车窗按键的方法、装置、汽车及存储介质,本发明公开的控制车窗按键的方法,包括:接收用户的操作指令,所述操作指令用于表征用户对按键状态进行变更的指令,所述按键状态包括:锁定状态和解锁状态;根据所述操作指令确定目标车窗按键及其对应的目标按键状态,生成对应的车窗控制指令;将所述车窗控制指令发送至车身控制器,以使所述车身控制器基于所述车窗控制指令控制所述目标车窗按键变更为所述目标按键状态。规避了传统通过硬件开关控制车窗按键的情况,节约了控制的成本,同时也降低了维护的成本,提升了车辆的质量。
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公开(公告)号:CN115110866B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210912552.4
申请日:2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor: 董晓强
Abstract: 本发明提供一种车辆防夹手控制方法、系统、设备及存储介质,通过获取车辆内部的电机驱动信号;并将电机驱动信号转换为方波信号,并在方波信号的方波脉宽发生变化时,判定存在夹手事件;基于夹手事件将电机的控制权限分配给I/O抽象层,通过I/O抽象层对电机进行防夹手控制。本发明应用于采用SOA架构的车辆中,通过方波信号来判断电机是否正常转动,如果方波信号的方波脉宽发生变化,则判定存在障碍物影响电机正常转动,从而判定存在夹手事件;进而将电机控制权分配给I/O抽象层,再由I/O抽象层对电机进行控制,从而将防夹手的功能集成至SOA架构中,并通过集成控制器进行控制,以节省成本。
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公开(公告)号:CN116291114A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310487535.5
申请日:2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor: 董晓强
Abstract: 本发明提供一种车窗控制方法、装置、电子设备及存储介质,该车窗控制方法包括响应车窗控制指令,获取目标车窗的停留位置和目标位置,根据停留位置与目标位置确定最大目标速度,并基于最大目标速度确定目标输出占空比数组,根据目标输出占空比数组对目标车窗对应的驱动机构进行控制,以驱动目标车窗运动,目标车窗运动的过程为变速过程;能够改善车窗运动过程的平顺性,减少对车窗机械结构的冲击,既降低了噪音又减少了对车窗机械结构的损害,在提升驾乘人员的舒适感的同时,延长了车窗机械结构的寿命。
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