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公开(公告)号：CN117842181A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410147959.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制车辆转向的方法、系统、设备及介质，方法包括：根据车辆的状态信息，确定是否激活目标转向功能；在目标转向功能激活的情况下，根据方向盘的转向，确定转向外侧后轮和转向内侧后轮；根据前轮轮速，确定前轴的正向目标扭矩，以及，根据转向内侧后轮轮速，确定后轴的反向目标扭矩；控制前桥驱动电机输出正向目标扭矩，以及控制后桥驱动电机输出反向目标扭矩，以及根据转向外侧后轮轮速，通过制动系统对转向外侧后轮进行制动，以辅助车辆进行转向。旨在减小车辆转向半径，以降低车辆在小半径转向场景下的转向难度。
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公开(公告)号：CN113511206A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110566075.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1.判断车辆是否满足起步状态，若满足起步状态，进入S2，否则继续执行S1；S2.计算车辆所在位置的坡度R，并判断坡度R是否小于设定坡度值R1，若是，则进入S3，若否，进入S5；S3.计算车辆与前方障碍物的距离D，并判断距离D是否小于设定距离值D1，若是，则进入S4，若否，进入S5；S4.判断距离D是否大于设定距离值D2，若是，则进入S7，若否，进入S6；S5.车辆执行运动模式，并进入S7；S6.车辆执行经济模式，并进入S7；S7.保持当前模式。本发明能够实现对不同起步场景的精确识别，并自动切换相应场景的动力模式。
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公开(公告)号：CN109866757B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910250899.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种转向操纵性能控制方法，利用发动机扭矩改善转向操纵性能，所述方法是在检测到车辆进行入设定的转向条件后，进入发动机扭矩控制环节，根据当前的方向转角、油门开度，查出并执行一个期望扭矩请求，在请求完成后，恢复自然扭矩；当检测到扭矩请求过程中，出现下列设定情况之一时，自动结束扭矩控制，进入下次方向盘转角监控程序。本发明利用发动机扭矩改变车辆重心，进而抑制或者减小车辆转向不足的趋势，可以提高驾驶在转向操纵中的流畅度，并主动减少驾驶员主动操纵方向盘的频次。
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公开(公告)号：CN109866757A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910250899.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种转向操纵性能控制方法，利用发动机扭矩改善转向操纵性能，所述方法是在检测到车辆进行入设定的转向条件后，进入发动机扭矩控制环节，根据当前的方向转角、油门开度，查出并执行一个期望扭矩请求，在请求完成后，恢复自然扭矩；当检测到扭矩请求过程中，出现下列设定情况之一时，自动结束扭矩控制，进入下次方向盘转角监控程序。本发明利用发动机扭矩改变车辆重心，进而抑制或者减小车辆转向不足的趋势，可以提高驾驶在转向操纵中的流畅度，并主动减少驾驶员主动操纵方向盘的频次。
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公开(公告)号：CN117962861A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410137207.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域，具体涉及能量管理方法、装置、电子设备、智能车辆及存储介质。获取目标车辆对应的当前目的地以及行驶至当前目的地对应的目标行驶路线；根据当前目的地以及目标行驶路线之间的关系，判断目标车辆行驶至当前目的地是否充电；根据当前出发日期、当前出发时间以及目标行驶路线，确定当前目的地对应的目的地类型；根据目的地类型、目标车辆行驶至当前目的地是否充电的判断结果以及目标行驶路线，确定目标车辆对应的能量管理方法。目标车辆的使用场景与目标车辆的能量管理方法相结合，从而可以保证在各场景下目标车辆的能耗最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116927994A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310782450.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02P5/15
Abstract: 本申请涉及一种提高扭矩精度方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机控制技术领域。该方法包括：发动机控制单元可以获取发动机的工况参数。接着，当发动机处于启动状态或者稳定状态时，发动机控制单元可以获取工况参数对应的目标点火角效率修正值。之后，发动机控制单元可以根据目标点火角效率修正值修正点火角效率，以得到修正后的点火角效率。这样，发动机控制单元可以根据修正后的点火角效率调整发动机的真实扭矩和信号扭矩，以使得真实扭矩和信号扭矩的差值小于预设差值。由此，可以减少发动机的真实扭矩和信号扭矩的差值，提高扭矩精度。
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公开(公告)号：CN116729137A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310783423.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：建立车辆的车速、油门开度，以及加速度的对应关系，获取所述车辆的当前车速和当前油门开度，根据所述对应关系，确定所述当前车速和所述当前油门开度对应的目标加速度，按照所述目标加速度，确定所述车辆的目标扭矩，并采用所述目标扭矩，对所述车辆进行控制。通过本申请实施例，实现了车辆通过坡道或载重变化时，驾驶员无需频繁操作油门踏板即可保持一定的加速能力，减轻了驾驶员的负担。
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公开(公告)号：CN108909392B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811141319.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆后悬挂弹簧安装装置，包括座体、顶升机构以及用于驱动顶升机构的驱动机构，顶升机构包括气缸、顶升座、支撑部以及定位销，气缸固定在座体上，气缸的活塞杆向上设置，顶升座设在活塞杆上，支撑部可转动地设置在顶升座上，支撑部的转动轴线水平设置，支撑部包括用于同后悬挂摆臂的下表面接触的支撑面，定位销设在支撑面上，定位销垂直于支撑面。本发明能够有效改善在安装后螺旋弹簧时后悬挂摆臂顶升过程中会产生旋转进而产生顶升较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN110281863A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572316.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K20/02 , B60K26/02 , B60T7/06 , B60K35/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1、若制动主缸压力＞预设压力值且处于D模式的1挡，则开启弹射起步功能；步骤2、判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出；若是，则进入步骤3；步骤3、判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若否，退出；若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，并进入步骤4；步骤4、判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5；步骤5、判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出；若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。本发明提高了起步速度。
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公开(公告)号：CN108749810A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548111.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车发动机，具体涉及一种手动挡汽车起步的扭矩控制方法，ECU采集行驶速度信号和离合器位移信号，并使汽车进入起步模式或者退出起步模式；若汽车处于起步模式，ECU根据发动机转速和油门的开度情况来限制发动机的最大扭矩；不同的油门开度分别设定有相应的触发转速和极限转速，若发动机转速小于触发转速，不限制发动机的最大扭矩，若发动机转速等于极限转速，发动机的最大扭矩为0，若发动机转速介于触发转速和极限转速之间，发动机的最大扭矩呈线性变化。本发明防止了发动机转速上冲过高，降低了起步过程的滑磨功，使得发动机和离合器之间的配合过程更平稳。
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