一种车辆数字孪生实例模拟运行系统及方法

    公开(公告)号:CN117390854A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311331991.7

    申请日:2023-10-13

    发明人: 陈楚 王超 章宇

    IPC分类号: G06F30/20 H04L67/60 G06F9/54

    摘要: 本申请公开了一种车辆数字孪生实例模拟运行系统及方法,其特征在于,所述车辆数字孪生实例模拟运行系统包括:系统基础单元、实体组件系统单元、业务逻辑单元和消息转发单元;将密集计算从传统的服务器服务剥离,采用基于块内存调度的多线程计算流程,专注于大量孪生实例世界模拟运算的计算服务节点,以多线程的面向数据的技术为核心,以紧凑的实体组件内存管理为主实现架构,采用性能导向的面向数据的程序设计,使多线程任务的运算效率大大提高,从而极大增加单节点模拟的车辆孪生实例数量,同时也可以承载更高计算复杂度的系统模拟任务,同时可接入数字孪生服务集群,用于接收其它节点的数据进行运行模拟和处理计算,并输出处理结果。

    控制方法、车载垃圾桶、控制模块、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117022955A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311237171.1

    申请日:2023-09-22

    发明人: 苏东 王超 王龙

    IPC分类号: B65F1/16 B65F1/14 B65F1/00

    摘要: 本申请实施例公开了一种控制方法、车载垃圾桶、控制模块、电子设备和存储介质,车辆包括车载垃圾桶和摄像头;车辆中的车载电子设备获取摄像头采集的车内图像信息,并基于目标识别模型对车内图像信息进行识别处理,获得识别结果;其中,识别结果用于确定是否开启车载垃圾桶的桶盖;在基于识别结果确定开启桶盖的情况下,向车载垃圾桶的控制模块发送开启桶盖指令,以使车载垃圾桶的控制模块控制车载垃圾桶的桶盖开启。

    一种车辆碰撞物体保护方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117002433A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311231078.X

    申请日:2023-09-22

    摘要: 本申请涉及车辆碰撞处理技术领域,具体是涉及一种车辆碰撞物体保护方法、装置、车辆及存储介质。本申请根据车辆头部与目标物体之间的相对距离以及车辆自身的实际行驶速度和车辆自身的制动距离,预测车辆头部是否会与目标物体发生碰撞,最后再根据是否碰撞的预测结果,决定是否启动碰撞保护装置以保护目标物体被过度碰撞,也就是在车辆头部接触到目标物体之前就先预测二者是否会碰撞,以便及时控制碰撞保护装置以最大程度的降低碰撞给目标物体带来的损伤。从上述分析可知,本申请是在碰撞之前先预测会不会碰撞,再根据预测结果启动碰撞保护装置,也就是本申请是碰撞之前就开始实施对目标物体的保护了,从而提高了保护程度。

    一种灯光控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116968623A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310965910.2

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: B60Q1/076 B60Q1/14

    摘要: 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种灯光控制方法、装置、车辆及存储介质。方法应用于车辆照明系统中的控制组件;车辆照明系统还包括灯光组件;灯光组件包括多个光源;多个光源的照亮区域相邻但不重叠;方法包括:获取灯光调节信息;灯光调节信息包括光型调远信息或光型调近信息;根据灯光调节信息和灯光组件的光源开启状态,确定并执行灯光控制操作;灯光控制操作用于控制多个光源的开启或关闭。由此,可以解决在调节前照灯照射距离时,前照灯对路面的照射亮度发生变化,影响驾驶安全和驾驶员的驾驶体验的问题。

    一种尾箱辅助提取系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116691516A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310928360.7

    申请日:2023-07-26

    摘要: 本发明涉及尾箱辅助提取系统及方法,涉及汽车配件技术领域,所述尾箱辅助提取系统包括:车载环视模块,用于采集用户图像;车载控制模块,与所述车载环视模块连接,用于依据所述用户图像,确定用户行为,并发出控制信号;尾箱辅助模块,与车辆尾箱平行连接,与车载控制模块连接,用于接收所述控制信号,基于所述控制信号,脱离所述车辆尾箱,对物品进行自动搬运;或基于所述控制信号伸出,以供用户乘坐。通过本发明实施例可以帮助用户全自动的将物体运送到尾箱内部,无需用户手动操作,操作简便;并且可以提供用户在车辆后部休息的位置,提升用户体验。

    一种车端服务编排执行方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116668477A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310630040.3

    申请日:2023-05-30

    发明人: 王辉 王超 阳雨

    摘要: 本发明为解决现有技术中无法在特定时间执行编排的问题,提供了一种车端服务编排执行方法。该车端服务编排执行方法,包括:服务编排云端获取用户输入的至少携带有编排场景服务的编排数据,并生成与所述编排数据对应的编排唯一标识;所述编排场景服务包含用户期望车辆的至少两个车载执行器执行其需求的服务;服务编排云端判断所述编排数据中是否携带有预约时间;若携带有预约时间,则服务编排云端基于所述编排数据和所述编排唯一标识生成目标触发规则,触发车端控制器基于所述目标触发规则控制车端执行器执行编排场景服务。

    泊车方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116588085A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310714235.6

    申请日:2023-06-15

    发明人: 王超 黎平

    IPC分类号: B60W30/06 B60W30/08

    摘要: 本申请涉及一种泊车方法、装置、车辆及存储介质,其中,泊车方法包括:进行车位识别,以确定有效车位;识别有效车位的车位类型;若确定有效车位为设定类型的车位,则基于视觉点云技术识别有效车位对应空间的悬空障碍物;若确定有效车位对应空间存在悬空障碍物,则根据悬空障碍物以及有效车位的车位类型,进行泊车规划。本申请中,在确定有效车位为设定类型的车位时,可以对有效车位对应空间进行悬空障碍物的识别,在确定有效车位对应空间存在悬空障碍物后,基于识别出的悬空障碍物以及有效车位的车位类型进行泊车规划,从而实现更好的泊车规划,既能提升泊车效率,也可以更好地避免碰撞,提升泊车体验。

    汽车氛围灯的控制方法、系统及汽车

    公开(公告)号:CN116513035A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310395245.8

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本发明涉及汽车控制技术领域,具体公开了一种汽车氛围灯的控制方法、系统及汽车,包括:获取车内光线强度和乘员状态信息;基于车内光线强度和乘员状态信息识别氛围灯应用场景,其中,所述氛围灯应用场景包括娱乐场景和照明需求场景;基于氛围灯应用场景生成对应的氛围灯控制指令;基于氛围灯控制指令对氛围灯的亮灭、光强、色温、照射角度中的至少一种进行控制。本发明在保证车内氛围感的同时能够提供车内照明,为乘客带来更加舒适的乘车体验感。

    基于虚拟车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116319928A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310175850.4

    申请日:2023-02-28

    发明人: 阳雨 高方泽 王超

    摘要: 本发明提供一种基于虚拟车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取云端发送的服务配置信息;基于预设的通信协议,对所述服务配置信息进行格式转换处理,得到处理后配置信息;遍历所述处理后配置信息的内容,并基于所述处理后配置信息的内容,使用远程服务调用方式,对虚拟车辆执行相应模拟操作。以在没有相关车端硬件条件的情况下,模拟出车端服务化的能力,便于用户或开发人员方便判断服务调用的执行情况。