一种数据传输方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115988020B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202211523032.0

    申请日:2022-11-30

    发明人: 高方泽 王超 阳雨

    IPC分类号: H04L67/12 H04L67/125

    摘要: 本申请提供一种数据传输方法、装置、设备及存储介质,包括:接收并解析从云端下发的配置信息,解析完成后获取基于组合埋点采集的车辆埋点数据,并判断车辆埋点数据是否满足配置信息;若满足,则将车辆埋点数据上传至云端;若不满足,则对车辆埋点数据进行持久化处理,并周期性判断持久化处理后的车辆埋点数据是否满足配置信息;以及在持久化处理后的车辆埋点数据满足配置信息时,将持久化处理后的车辆埋点数据上传至云端。本申请通过组合埋点数据进行收集和处理,再由云端下发配置信息,将符合配置信息中上传要求的埋点数据内容进行上传操作,不符合上传要求的埋点数据可以进行过滤处理,解决了传统埋点方法的灵活性和全面性无法兼得的问题。

    一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车

    公开(公告)号:CN115277442B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210723865.5

    申请日:2022-06-24

    发明人: 王超 章宇 高方泽

    摘要: 本发明公开一种用于智能汽车功能验证的方法及其仿真模型车,利用仿真模拟车来验证物理汽车与车云平台之间交互,对云端指令通信、云端指令解析、指令服务转换、服务统一调用、车况采集、服务指令映射关系、服务状态转换等模型车功能进行验证。仿真模型车包括车体、核心处理单元、感知单元、通讯单元和执行部件;其中,所述核心处理单元是安装于车体上的一台嵌入计算机,负责车体感知、控制和对外通讯,是仿真模型车的核心部分,主要完成的功能有:遥控输入、感知处理、网络通讯、执行处理等模型车控制功能。本发明可用于测试、验证汽车的所需功能,具有成本低、安全性强、容错率高、效率快等优点。

    车端场景服务执行方法、系统、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115914318A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211506563.9

    申请日:2022-11-28

    发明人: 何星 王超 高方泽

    摘要: 本发明涉及智能车辆技术领域,公开了一种车端场景服务执行方法、系统、电子设备及可读存储介质,该方法通过获取到的数据流转换协议生成场景数据流,并将包括触发条件字段和指令字段的场景数据流发送至微控制单元,利用微控制单元基于数据流转换协议对触发条件字段进行解析得到场景触发条件,若满足场景触发条件,则利用微控制单元基于数据流转换协议对指令字段进行解析得到场景编排指令,并将场景编排指令发送至待控制设备以执行场景编排指令,相较于通过车辆终端的微处理器执行场景编排服务,微控制单元具有上电启动速度快的特点,能够更快响应场景编排服务,提高场景编排的时效性,从而提高用户的使用体验。

    基于虚拟车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116319928A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310175850.4

    申请日:2023-02-28

    发明人: 阳雨 高方泽 王超

    摘要: 本发明提供一种基于虚拟车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取云端发送的服务配置信息;基于预设的通信协议,对所述服务配置信息进行格式转换处理,得到处理后配置信息;遍历所述处理后配置信息的内容,并基于所述处理后配置信息的内容,使用远程服务调用方式,对虚拟车辆执行相应模拟操作。以在没有相关车端硬件条件的情况下,模拟出车端服务化的能力,便于用户或开发人员方便判断服务调用的执行情况。

    一种车端规则引擎实现方法及装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN116149761A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211524428.7

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: G06F9/448 G06F9/50

    摘要: 本申请的实施例提供了一种车端规则引擎实现方法及装置、电子设备、存储介质。该车端规则引擎实现方法包括:同步云端配置的规则信息,并基于所述云端配置的规则信息更新本地规则信息;基于SOA架构实时监听和获取车辆状态;判断所述车辆状态是否满足所述本地规则信息;若满足,即达到预先定义的场景状态,向外部输出所述规则引擎的判定事件。本申请的实施例的技术方案能够针对用户关注的需求场景,将车辆自身的状态信号转化为用户关注的场景事件。

    一种服务编排脚本解析执行方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115981724A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211053390.X

    申请日:2022-08-31

    发明人: 阳雨 王超 高方泽

    IPC分类号: G06F8/75 G06F8/41 G06F40/205

    摘要: 本发明涉及车端服务编排脚本解析执行技术领域,公开了一种服务编排脚本解析执行方法、系统及可读存储介质,所述方法为:所述云端向所述车端下发脚本,其中,所述脚本包括前置条件信息文本和执行块信息文本;所述车端解析所述前置条件信息文本和所述执行块信息文本,获得前置条件信息和执行块信息;所述车端实时采集状态信息,当车端状态信息满足所述前置条件信息时,根据所述执行块信息执行对应的服务。本发明用于解决现有技术中,动作事件的解析和执行方法处理时间花费较长,效率较低的问题。

    一种基于MQTT的车辆信息监测管理方法及系统

    公开(公告)号:CN115459976A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211051650.X

    申请日:2022-08-31

    摘要: 本发明公开了一种基于MQTT的车辆信息监测管理方法及系统,所述方法包括:车载终端采用MQTT传输协议建立与云端系统的通信连接;车载终端采集车辆数据,并将所述车辆数据上传至云端系统;云端系统获取所述车辆数据后,对不同的数据进行划分,并将划分好的数据存储到相应的数据库或文件夹中,供开发者实时获取。本发明通过采用MQTT传输协议建立车载终端和云端系统的通信连接,与现有技术采用的TCP/IP传输协议相比,有效提高了数据传输的效率,同时也保证了消息的可靠性,进而提高了车辆的安全性。另一方面,本发明通过云端系统对获取后的车辆数据进行划分处理,供开发者实时获取使用,方便了开发者对车辆信息的监测和管理,进一步提高了车辆的安全性和可靠性。

    一种自动驾驶模拟测试方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115202237A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210912532.7

    申请日:2022-07-30

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本申请提供一种自动驾驶模拟测试方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取车辆特征信息和仿真环境发送的道路信息,并向交互界面输出道路信息;通过交互界面接收针对道路信息的终点坐标;根据当前的起始坐标、终点坐标和道路信息生成目标路线信息;根据目标路线信息和车辆特征信息从预设指令集合中选择目标指令;向仿真环境发送目标指令,以使仿真环境根据目标指令对车辆进行控制。通过该方法,可以提高车辆自动驾驶测试的效率,降低成本。

    车端场景服务执行方法、系统、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115914318B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202211506563.9

    申请日:2022-11-28

    发明人: 何星 王超 高方泽

    摘要: 本发明涉及智能车辆技术领域,公开了一种车端场景服务执行方法、系统、电子设备及可读存储介质,该方法通过获取到的数据流转换协议生成场景数据流,并将包括触发条件字段和指令字段的场景数据流发送至微控制单元,利用微控制单元基于数据流转换协议对触发条件字段进行解析得到场景触发条件,若满足场景触发条件,则利用微控制单元基于数据流转换协议对指令字段进行解析得到场景编排指令,并将场景编排指令发送至待控制设备以执行场景编排指令,相较于通过车辆终端的微处理器执行场景编排服务,微控制单元具有上电启动速度快的特点,能够更快响应场景编排服务,提高场景编排的时效性,从而提高用户的使用体验。

    一种基于SOA架构的车端服务编排引擎系统及方法

    公开(公告)号:CN114546417B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210188426.9

    申请日:2022-02-28

    发明人: 阳雨 王超 高方泽

    IPC分类号: G06F8/60 G06F9/448

    摘要: 本发明公开一种基于SOA架构的车端服务编排引擎系统及方法,包括脚本管理模块、脚本感知模块、脚本决策模块和脚本执行模块;脚本管理模块管理云端下发的脚本信息,并接收脚本感知模块发送的满足脚本触发条件的脚本信息,并在模块内部进行信息记录处理后,发送给脚本决策模块,脚本决策模块将满足脚本前置条件的脚本信息发送给脚本执行模块进行执行。本发明针对车内基于SOA架构开放的各个服务进行任意个性化编排,综合考虑了服务编排的个性化需求以及车端部署需求,提出了一种车端服务编排引擎的具体管理方式、触发方式、决策方式以及执行方式;将车端服务编排引擎部署于车机中,保证了运行不同服务的实时性和可靠性。