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公开(公告)号：CN118612858A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410890353.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W84/18 , H04L5/00
Abstract: 发明属于工业无线网络技术领域，具体涉及一种基于多维冲突图的工业无线网络信息年龄优化调度方法，包括：统计各超帧内每条数据流的信息年龄变化，并基于数据流的平均期望信息年龄计算公式，将最小化整体平均期望信息年龄问题建模成时隙与信道分配的整数规划模型；构建由数据流‑链路‑时隙三维元组组成的三维冲突图，将时隙调度问题转换成最大权重独立集问题，求解得到时隙调度策略；在时隙调度策略的基础上，将信道维度添加到数据流‑链路‑时隙三维元中构成四维元组并构建四维冲突图，将信道分配问题转换成最大权重独立集问题来进行求解，求解得到信道分配策略。本发明采取的优化调度算法可以减少数据流的信息年龄，提高网络的实时性。
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公开(公告)号：CN114944688B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210452274.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明属于能量采集技术领域，具体涉及一种电源管理与测量一体化物联网自供电无线传感电路系统；该电路系统包括：自供电传感器、开关网络电路、采能电路、控制单元、传感电路和通信模块；自供电传感器输出端与开关网络电路连接；开关网络电路分别与采能电路、控制单元和传感电路连接；采能电路输出端分别与控制单元、通信模块、传感电路连接；传感电路输出端与通信模块连接；本发明通过控制单元的电平信号，有效控制采能单元和传感电路的工作时序，既能为通信模块提供采样信号，又能为其稳定供能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116633723A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310753837.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: H04L12/46 , H04W76/10 , H04W84/12 , H04B17/391
Abstract: 本发明属于工业通信技术领域，具体涉及一种面向5G NR网络的OPC UA数据传输方法；该方法包括：构建面向5G NR网络的OPC UA通信系统模型；构建5G NR网络系统设备OPC UA信息模型；通过OPC UA信息模型将5G NR网络系统设备快速配置并接入5G终端；5G终端中OPC UA服务器根据传输需求与5G LAN建立连接，并配置5G LAN网络；当发布者发布面向5G NR网络的OPC UA传输参数的主题消息时，订阅者接收该主题消息；操作者通过应用层的工业系统对OPC UA客户端中的数据进行读取或改写；本发明可实现工业现场多源异构设备快速接入5G NR网络实现高效互联互通。
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公开(公告)号：CN116010818A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310065639.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/084 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于齿轮箱故障诊断技术领域，具体涉及一种基于边界增强原型网络的齿轮箱故障诊断方法；该方法包括：获取齿轮箱历史故障数据并划分为训练集和测试集；对训练集进行故障特征提取；采用具有时序学习能力的时序注意力模块处理故障特征，得到关键时序特征；根据关键时序特征计算类原型；根据类原型和关键时序特征的分布信息计算近邻边界度量损失；判断齿轮箱故障类别并计算分类损失；根据度量损失和分类损失计算总损失并优化网络参数，得到训练好的边界增强原型网络；将测试集中输入训练好的边界增强原型网络中，得到齿轮箱故障诊断结果；本发明可提取故障状态更敏感的关键时序特征，修正度量空间中的特征分布，提高齿轮箱的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN113297798A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110649204.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，特别涉及一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法，包括对机器人动力学模型进行变型处理，将其分成线性模型部分和非线性模型部分；采用径向基函数神经网络对非线性部分进行近似逼近，构建基于径向基函数神经网络的自适应观测器来估计模型非线性部分和未知干扰；将估计出的模型非线性部分和未知干扰反馈到系统模型中，对相应部分进行补偿，获取线性化的机器人动力学模型；当外界施加力作用在机器人上时，根据线性化的机器人动力学模型，构建主观观测器对外界施加力进行估计；本发明有效地抑制各种干扰影响的同时，对系统模型非线性部分进行了在线估计并将其反馈补偿，实现对机器人模型的线性化和简单化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117058046A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311243146.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于粒度分块近似计算的双边滤波图像处理方法。该方法包括由输入的当前帧图像分辨率大小确定滤波窗口，并确定空间标准差和灰度值标准差；先将图像按粗粒度划分区域，再划分为细粒度分块，根据原始图像的范围权重函数的变化率和每个块内像素与中心像素的亮度差确定关键像素点，动态确定关键像素点附近需要的拟合像素点数量，通过拟合像素点与关键像素点对每个块使用最小二乘法得到拟合曲线，得到块内其他像素点的范围权重。将预先计算的空间权重与拟合得到的范围权重带入双边滤波公式，从而得到整个图片的滤波结果。通过简化双边滤波中范围权重的计算，可以充分降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116384434A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310434036.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明属于无线能量传输领域，具体涉及一种基于凹槽型开环谐振器的无芯片RFID标签，包括L型介质基板，在L型介质基板底部设置有接地金属层，L型介质基板上方设置有三组凹槽型开环谐振单元、L型传输微带线以及正六边形单极子天线，其中正六边形单极子天线通过L型传输微带线连接，每组凹槽型开环谐振单元对称地设置在L型传输微带线两边；本发明利用凹槽型开环谐振器进行数据的编码，谐振单元具有谐振和短路两种状态，具有编码方便、编码密度高和小型化等优点；同时，在标签的两端放置相互垂直的正六边形单极子天线，分别作为标签信号的接收和发送，使响应信号的强度得到进一步的加强，增强标签的识别精度。
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公开(公告)号：CN115983536A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210449727.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于公共安全管理技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的应急警力调度方法及系统；该方法包括：边缘设备实时采集警情数据并构建物理空间和数字孪生空间；在数字孪生空间中部署预测算法模型和调度算法模型；根据物理空间分别执行调度算法模型和预测算法模型，得到调度方案和出警方案；对出警方案进行仿真验证，若验证通过，则根据调度方案进行警力调度，否则，重新执行调度算法模型，生成新的调度方案；对新的调度方案进行仿真验证，若验证通过，则保留新的调度方案，否则，重新执行调度算法模型，更新调度方案，再次进行仿真验证；本发明对真实物理环境进行模拟验证，为出警提供高效可靠的调度方案，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN115047761A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210584213.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，特别涉及基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法，包括根据机械臂的位置信号和未知外部干扰通过牛顿欧拉方法获得第一非线性机械臂模型，将第一非线性机械臂模型进行状态空间处理成模型确定部分和模型不确定部分；用径向基函数神经网络对模型不确定部分近似逼近，获得第二非线性机械臂模型；采用滑模控制方法和第二径向基函数神经网络构建所述第二非线性机械臂模型的自适应滑模观测器，并用所述自适应滑模观测器计算所述逼近结果的估计值；将所述逼近结果的估计值补偿到第一非线性机械臂模型中，消除未知外部干扰对机械臂的影响，优化第一非线性机械臂模型。
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公开(公告)号：CN113411215A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110678514.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明属于工业通信技术领域，涉及基于OPC UA的时间敏感网络集中用户配置方法及系统；所述系统包括用户终端站、UA‑TSN配置管理中间件和集中式用户配置实体；用户终端站包括多个现场设备和UA‑TSN协调器；设备内嵌OPC UA服务器向UA‑TSN协调器注册后，UA‑TSN配置管理中间件通过访问UA‑TSN协调器获取OPC UA地址信息列表，通过对应地址信息与现场设备通信并汇集设备信息；集中式用户配置实体提取并解析UA‑TSN配置管理中间件聚合的TSN流需求信息；利用该信息进行调度计算完成配置。本发明实现对TSN网络调度信息的自动传输与配置，降低了大规模TSN网络配置过程中的操作复杂度的问题。
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