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公开(公告)号:CN118612858A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410890353.7
申请日:2024-07-04
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W84/18 , H04L5/00
Abstract: 发明属于工业无线网络技术领域,具体涉及一种基于多维冲突图的工业无线网络信息年龄优化调度方法,包括:统计各超帧内每条数据流的信息年龄变化,并基于数据流的平均期望信息年龄计算公式,将最小化整体平均期望信息年龄问题建模成时隙与信道分配的整数规划模型;构建由数据流‑链路‑时隙三维元组组成的三维冲突图,将时隙调度问题转换成最大权重独立集问题,求解得到时隙调度策略;在时隙调度策略的基础上,将信道维度添加到数据流‑链路‑时隙三维元中构成四维元组并构建四维冲突图,将信道分配问题转换成最大权重独立集问题来进行求解,求解得到信道分配策略。本发明采取的优化调度算法可以减少数据流的信息年龄,提高网络的实时性。
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公开(公告)号:CN114944688B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210452274.9
申请日:2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明属于能量采集技术领域,具体涉及一种电源管理与测量一体化物联网自供电无线传感电路系统;该电路系统包括:自供电传感器、开关网络电路、采能电路、控制单元、传感电路和通信模块;自供电传感器输出端与开关网络电路连接;开关网络电路分别与采能电路、控制单元和传感电路连接;采能电路输出端分别与控制单元、通信模块、传感电路连接;传感电路输出端与通信模块连接;本发明通过控制单元的电平信号,有效控制采能单元和传感电路的工作时序,既能为通信模块提供采样信号,又能为其稳定供能,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN115878955A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211467496.4
申请日:2022-11-22
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06F17/16 , G08B21/18 , H04B17/309
Abstract: 本发明涉及基于WiFi多径效应的积水检测方法,属于无线感知领域。该方法基于WiFi CSI(信道状态信息)的幅度,首先计算多径相量叠加紊乱度,接着通过奇异值分解多径能量,得到直射路径的多径占比率,然后计算多径相量叠加强度,来分析积水引起的无线路径数量的变化。从而构建出积水检测的特征矩阵,使用基于强敏感度、弱相关性的子载波选择算法以及基于最小虚警率和漏警率的置信区间最优算法,判断出当前时刻环境有无积水。本发明克服了有线设备检测积水的局限性,具有非接触、灵敏度高、适应用于新环境的特点,当布置到新环境也能检测地面积水。
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公开(公告)号:CN114944688A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210452274.9
申请日:2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
Abstract: 本发明属于能量采集技术领域,具体涉及一种电源管理与测量一体化物联网自供电无线传感电路系统;该电路系统包括:自供电传感器、开关网络电路、采能电路、控制单元、传感电路和通信模块;自供电传感器输出端与开关网络电路连接;开关网络电路分别与采能电路、控制单元和传感电路连接;采能电路输出端分别与控制单元、通信模块、传感电路连接;传感电路输出端与通信模块连接;本发明通过控制单元的电平信号,有效控制采能单元和传感电路的工作时序,既能为通信模块提供采样信号,又能为其稳定供能,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN114707077A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210292626.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06F16/9536 , G06F16/951 , G06Q30/06
Abstract: 本发明属于智能推荐领域,具体涉及一种面向物联网的基于知识图谱的推荐方法,包括从互联网中获取知识构建物品的领域知识图谱并对其进行知识图谱嵌入;知识图谱嵌入完成后,采用欧几里得相似度算法得到物品相似度矩阵;利用知识图谱存储用户行为数据,得到用户行为知识图谱,并计算出用户‑物品关联矩阵和用户‑物品权重矩阵;采用推荐列表生成算法分析物品相似度矩阵、用户‑物品关联矩阵和用户‑物品权重矩阵,得到用户的Top‑N推荐列表;本发明将用户行为数据以知识图谱的形式存储,解决用户行为数据稀疏性问题,并通过构建物品的领域知识图谱来计算物品相似度矩阵,提高物品的推荐效果。
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公开(公告)号:CN115983536A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210449727.2
申请日:2022-04-24
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于公共安全管理技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的应急警力调度方法及系统;该方法包括:边缘设备实时采集警情数据并构建物理空间和数字孪生空间;在数字孪生空间中部署预测算法模型和调度算法模型;根据物理空间分别执行调度算法模型和预测算法模型,得到调度方案和出警方案;对出警方案进行仿真验证,若验证通过,则根据调度方案进行警力调度,否则,重新执行调度算法模型,生成新的调度方案;对新的调度方案进行仿真验证,若验证通过,则保留新的调度方案,否则,重新执行调度算法模型,更新调度方案,再次进行仿真验证;本发明对真实物理环境进行模拟验证,为出警提供高效可靠的调度方案,具有良好的社会效益。
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公开(公告)号:CN115047761A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210584213.8
申请日:2022-05-27
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域,特别涉及基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法,包括根据机械臂的位置信号和未知外部干扰通过牛顿欧拉方法获得第一非线性机械臂模型,将第一非线性机械臂模型进行状态空间处理成模型确定部分和模型不确定部分;用径向基函数神经网络对模型不确定部分近似逼近,获得第二非线性机械臂模型;采用滑模控制方法和第二径向基函数神经网络构建所述第二非线性机械臂模型的自适应滑模观测器,并用所述自适应滑模观测器计算所述逼近结果的估计值;将所述逼近结果的估计值补偿到第一非线性机械臂模型中,消除未知外部干扰对机械臂的影响,优化第一非线性机械臂模型。
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