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公开(公告)号：CN118470971B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410631129.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于时空数据及分数阶累加偏灰色模型的短时交通流预测方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：将一维点序列的原始数据形式构造成矩阵原始数据序列；根据原始数据矩阵序列计算累加生成序列X(r)及其对应的均值序列Z(r)和偏导数序列；建立基于时空数据的短时交通流预测模型FPGM，并构造矩阵B和Y以估计模型参数；采用粒子群算法寻找最佳分数阶累加阶数以及正弦函数中的参数；计算模型的模拟值X(r)、还原值X(0)；计算模型FPGM(1,1|sin)和对比模型的均方误差、平均绝对模拟百分比误差、均方根百分比误差、平均绝对误差及相关系数；若各项指标通过误差检验，则使用FPGM(1,1|sin)模型预测未来趋势，否则返回步骤S1。本发明能够为交通流数据分析和预测提供数据支持。
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公开(公告)号：CN118629485B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410743868.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于规制映射的生物节律调控方法、装置及计算机介质，包括：确定生物的生物钟数学模型，并应用稳定性及分岔理论得到生物钟数学模型解的稳定性及霍普夫分岔，并构建霍普夫分岔图；根据霍普夫分岔图确定生物钟数学模型的模型参数，并通过数值算法对生物钟数学模型进行求解得到生物钟数学模型的数值解，并绘制数值解的相位图；通过数值解的相位图观察数值解的轨迹运动特征，找到稳定极限环数值解的一个强收敛域并确定庞加莱截面；根据确定的庞加莱截面构造规制映射，根据规制映射设计调控信号对生物钟数学模型进行调控；本发明法能实现不同模型的通用性，加快生物节律调控的过程。
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公开(公告)号：CN118466211A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410694103.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种自适应神经网络固定时间规定跟踪性能控制方法、系统及介质，包括：将智能体的动力学模型构建为非严格反馈非线性系统；根据系统输出信号和参考信号定义系统的跟踪误差；设置固定时间性能函数，并根据固定时间性能函数采用误差变换方式将约束下的跟踪控制问题转化为无约束的稳定控制问题；引入二阶命令滤波器和误差补偿机制，利用反推法和自适应控制法设计控制器对智能体进行跟踪控制；本发明获得的跟踪控制性能是确保了跟踪误差总是被限制在性能函数预先确定的边界内，并且在固定时间内稳定在预先规定的有界域内。
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公开(公告)号：CN120032239A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411881653.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F17/13
Abstract: 本申请实施例涉及农作物病害防治技术领域，提供一种基于卷积神经常微分方程的农作物病害图像识别方法，所述方法包括：获取农作物病害数据集，对原数据集进行预处理并划分，得到训练数据集和测试数据集；调节卷积神经常微分方程模型超参，将训练数据集载入模型中进行训练，得到训练好的卷积神经常微分方程模型；设置精度控制参数，重新载入卷积神经常微分方程模型参数，得到可调控精度的卷积神经常微分方程模型；获取农作物图像，对农作物图像进行预处理后输入至可调控精度的卷积神经常微分方程模型中进行病害识别，得到农作物病害识别结果，提升了识别时的准确性。
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公开(公告)号：CN113340443A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110805922.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于数据检测技术领域，特别涉及一种高温旋转体温度检测装置及方法；所述装置包括在旋转体上方安装有粘胶层：在所述粘胶层上方设置有发电片，在所述发电片上连接有红外发射器并形成闭合回路，当所述旋转体温度升高时，所述发电片由于温度升高产生电子流动，形成电压差控制所述红外发射器发出红外光；在所述红外发射器的远端连接有红外接收器，所述红外接收器接收红外发射器发出的红外光，通过与所述红外接收器相连接的数据处理模块进行处理，得到旋转体的温度检测结果。本发明对于复杂狭小空间的轴杆，滚轮等机构的温升情况能够在线监视，对于复杂机构内部各温升监控点的就地标定，能够得到更加准确的温度测量结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111106234A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911300347.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种可变电阻，尤其涉及一种由外部电压控制的可变电阻，其特征在于，包括磁场生成部、电阻部，其特征在于：所述磁场生成部包括铁芯(6)，以及缠绕铁芯(6)以生成磁场的电磁线圈(5)，所述电磁线圈包含外部电压控制接口(1,2)；所述电阻部包括磁敏材料导电层(7)、绝缘基片(8)和阻值输出接口(3,4)；其中，所述磁敏材料导电层(7)为S型单丝状导体。
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公开(公告)号：CN108732590A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810511252.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/93 , G01S17/89 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种双足机器人及一种斜坡角度测量方法，该方法包括：获取雷达设备采集的各个扫描点对应的原始数据，针对每一帧原始数据，将其生成n组量化数据，每一组量化数据中包括第一变量、第二变量和第三变量的取值，第一变量的取值等于当前扫描点与雷达设备之间的距离，第二变量的取值等于当前扫描点相对于雷达设备的倾斜角度，第三变量的取值等于当前扫描点与雷达设备之间的垂直距离；根据n组量化数据，确定双足机器人处于上坡状态时，将n组量化数据进行排序，从n组量化数据中提取出排序最大的m组数据；根据排序最大的m组数据，计算双足机器人所在斜坡的倾斜角度。相对于现有技术可高效、实时的识别双足机器人的路面状况。
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公开(公告)号：CN118629485A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410743868.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于规制映射的生物节律调控方法、装置及计算机介质，包括：确定生物的生物钟数学模型，并应用稳定性及分岔理论得到生物钟数学模型解的稳定性及霍普夫分岔，并构建霍普夫分岔图；根据霍普夫分岔图确定生物钟数学模型的模型参数，并通过数值算法对生物钟数学模型进行求解得到生物钟数学模型的数值解，并绘制数值解的相位图；通过数值解的相位图观察数值解的轨迹运动特征，找到稳定极限环数值解的一个强收敛域并确定庞加莱截面；根据确定的庞加莱截面构造规制映射，根据规制映射设计调控信号对生物钟数学模型进行调控；本发明法能实现不同模型的通用性，加快生物节律调控的过程。
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公开(公告)号：CN118470971A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410631129.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于时空数据及分数阶累加偏灰色模型的短时交通流预测方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：将一维点序列的原始数据形式构造成矩阵原始数据序列；根据原始数据矩阵序列计算累加生成序列X(r)及其对应的均值序列Z(r)和偏导数序列；建立基于时空数据的短时交通流预测模型FPGM，并构造矩阵B和Y以估计模型参数；采用粒子群算法寻找最佳分数阶累加阶数以及正弦函数中的参数；计算模型的模拟值X(r)、还原值X(0)；计算模型FPGM(1,1|sin)和对比模型的均方误差、平均绝对模拟百分比误差、均方根百分比误差、平均绝对误差及相关系数；若各项指标通过误差检验，则使用FPGM(1,1|sin)模型预测未来趋势，否则返回步骤S1。本发明能够为交通流数据分析和预测提供数据支持。
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公开(公告)号：CN117055340A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310842015.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明请求保护一种自适应神经网络预设跟踪性能控制方法、系统及介质，属于切换系统跟踪控制技术领域，本发明为了达到理想的跟踪控制性能并消除在反步法设计控制器的过程中产生的“计算爆炸”问题，通过利用命令滤波的方法，设计了一种基于命令滤波的自适应神经网络预设跟踪性能控制策略。所提出的控制方案消除了控制器设计过程中的“计算爆炸”问题、补偿了滤波误差，并放松了对参考信号的约束条件。该算法证明了闭环系统是半全局最终一致有界的，并且保证了跟踪误差始终限制在性能函数所限定的指定区域内。本发明结合实际问题，建立模型并求解模型获取结果，对于数学与工科问题的交叉研究提供了新思路和解决办法。
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