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公开(公告)号:CN117556242A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311545684.9
申请日:2023-11-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/211 , G06F18/20 , G06N20/00 , G06F17/16 , B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及面向刀具故障状态识别的振动信号特征两阶段提取方法,属于机械系统故障识别领域。该方法包括:首先计算原始振动信号的若干初始特征;在第一阶段,以灰色关联度作为定量指标对初始特征进行提取,得到的特征将具备非离散性;第二阶段,以巴氏距离作为定量指标再次对第一阶段所得特征进行提取,得到的特征将在非离散性的基础上同时具备可分离性;将两阶段提取后的特征构成特征样本,作为训练机器学习模型的样本集。本发明有效解决了刀具故障状态信号特征准确提取的技术难题。
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公开(公告)号:CN113752245A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111113726.2
申请日:2021-09-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种绳线驱动型的欠驱动仿生五指机械手的自适应性装置,包括一镂空手掌,还包括:手指牵引线绳、滑轮、滑块、直线导轨及滑块驱动线,所述镂空手掌内部的上下底面均设置有平行的导轨固定槽,用于放置并且固定直线导轨,直线导轨分为上导轨和下导轨,所述滑轮可滑动的设置于上导轨和下导轨之间,所述上导轨和下导轨上还分别设置有用于安装滑块的凹槽,滑轮设置于两个滑块之间,所述每个滑轮上设置有两根手指牵引线绳,用于控制两个手指进行弯曲,滑块驱动线与滑块相连接,用于牵引滑块在直线导轨上运动。本发明专利采用简单、低成本动滑轮系统,即可有效保证欠驱动机械手的自适应性。
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公开(公告)号:CN118822564A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410808882.8
申请日:2024-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q30/018 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种考虑能流损耗的园区微能源网碳排放在线核算方法,属于碳排放核算技术领域。该方法包括:定义园区的碳排放边界;对园区进行能流与清单分析;建立核算清单并收集在线数据;确定核算单元中碳排放计算模型,并建立三种能源网能流损耗模型以及燃气发电机组碳排放模型;进行碳排放计算,生成园区碳排放报告。本发明对园区微能源网系统多碳源进行碳排放在线核算,同时考虑了三网的能流损耗,提高了园区微能源网系统碳排放计算的透明度与可追溯性,使得园区管理者清晰了解碳排放的具体来源和分布,从而更有针对性识别减排潜力最大的区域并制定减排策略。
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