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公开(公告)号:CN118167666A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410293586.9
申请日:2024-03-14
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:响应于磁悬浮压缩机停机,获取磁悬浮压缩机的转子的转动方向,根据磁悬浮压缩机处于运行状态且所述转动方向为反转,获取转子的转速,根据转速大于第一阈值且不大于第二阈值,获取转子的转速所对应的延迟停浮时长,根据转子转动的持续时长达到延迟停浮时长,控制转子停浮,根据转速大于第二阈值,控制变频器对磁悬浮压缩机进行制动。本申请实施例的控制方法,不需要利用阀体部件来阻止磁悬浮压缩机转子的反转,提高了对磁悬浮压缩机的转子反转进行阻止的成功率以及提高了反转阻止效果的可靠性,提升了对磁悬浮压缩机的控制稳定性以及磁悬浮压缩机的运行可靠性。
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公开(公告)号:CN117167312A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311271250.4
申请日:2023-09-27
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子的位置确认方法、装置、离心压缩机和存储介质。离心压缩机包括转子、第一轴承、第二轴承、第一位置传感器和第二位置传感器,位置确认方法包括获取第一轴承、第二轴承、第一位置传感器、第二位置传感器在第一方向上与转子的质心的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离,并检测第一位置传感器在第二方向上与转子的第五距离以及第二位置传感器在第二方向上与转子的第六距离,再根据第一距离、第三距离、第四距离、第五距离和第六距离计算第一轴承在第二方向上与转子的第一目标距离,以及再根据第二距离、第三距离、第四距离、第五距离和第六距离计算第二轴承在第二方向上与转子的第二目标距离。
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公开(公告)号:CN118605247A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410605816.0
申请日:2024-05-15
Applicant: 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 广东美的暖通设备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制器的控制参数调整方法、装置及离心压缩机。该磁悬浮控制器的控制参数调整方法,包括:根据磁悬浮轴承的转子处于悬浮状态,获取磁悬浮轴承的闭环频响数据;根据所述闭环频响数据和初始磁悬浮控制器的频响函数,获取被控对象频响数据;根据被控对象频响数据设置目标磁悬浮控制器的参数向量的优化目标和约束条件;根据所述优化目标和所述约束条件调整目标磁悬浮控制器的参数向量,直至达到预设调整结束条件为止。本申请实施例提供的磁悬浮控制器的控制参数调整方法,实现了磁悬浮控制器的控制参数的自动调整,不需要通过人工调试磁悬浮轴承的控制器参数,降低了人力成本,调试得到的控制器参数较优,调试效果较好。
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公开(公告)号:CN118611530A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410159128.6
申请日:2024-02-04
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机的增益调整方法、装置、冷水机组及存储介质。该磁悬浮电机的增益调整方法,包括:对磁悬浮电机进行多次频率响应测试;根据所述多次频率响应测试的结果,获取所述磁悬浮电机的幅频特性曲线;根据所述幅频特性曲线获取增益调整值;根据所述增益调整值对所述磁悬浮电机的当前增益进行调整。本申请实施例的磁悬浮电机的增益调整方法,实现了自动调整增益,能够较快地达到与最优增益较为接近的增益,从而大大提高了增益调节的效率,不再需要人工手动调试增益,从而克服了相关技术中存在的以下技术问题:通过手动调试方式调试出磁悬浮电机的较优增益,需要进行多次尝试,耗费时间较长,导致调试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117811454B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410228379.5
申请日:2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机,属于磁悬浮技术领域,其中方法包括:控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整,记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流,得到第一组测量数据;根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线;将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测,得到相似度检测结果;根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差,本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性,从而能够更准确地调整悬浮位置,避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号:CN114046753B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202111425630.X
申请日:2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器,磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置,包括:传感器,用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号;第一选通电路,具有至少两个选通支路,其中,每一选通支路中的一端用于接收位置信号,每一选通支路用于接收选通信号,并根据选通信号输出选通结果,其中,选通信号与传感器的激励信号具有相同的频率,由于使用的传感器数量减少了,因此,降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。
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公开(公告)号:CN114114923B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111424531.X
申请日:2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质。该控制参数的确定方法包括:基于传动系统的第i个控制参数,对传动系统进行第i次频率测试,得到第i次频率测试的测试结果;在进行M次的频率测试后,根据M次频率测试的测试结果,在M个控制参数中确定传动系统的目标控制参数;其中,M为正整数,i大于或等于1,且小于或等于M。本发明实施例中,对控制参数进行迭代,然后基于迭代后的控制参数进行频率测试,得到传动系统在不同控制参数条件下的闭环响应特性,比较传动系统在不同控制控制参数下的闭环响应特性,从而得到最优的控制参数。
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公开(公告)号:CN114427571B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210012927.1
申请日:2022-01-06
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁轴承组件及其控制方法、控制装置、压缩机和空调器。磁轴承组件包括:转轴,转轴的周侧面上设有凹槽;距离传感器,设于转轴的周侧,与转轴上设有凹槽的环面相对设置,且位于第一圆上,距离传感器包括:N个第一传感器;N个第二传感器,在第一圆上,第一传感器和第二传感器交替设置;其中,N为大于1的整数;第一圆的圆心位于转轴的轴线上,第一圆所处平面垂直于所述转轴的轴线。本申请所限定的距离传感器阵列可以解决消除转轴径向波动对转轴转速测量的影响,进而解决相关技术中输出错误脉冲信号,转速测量精度低,转轴工作可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN112014776B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010953256.X
申请日:2020-09-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种接线检测方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质。其中,接线检测方法用于磁悬浮压缩机,磁悬浮压缩机包括磁轴承线圈接线端子组,包括:向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号,确定磁悬浮压缩机的转子的位移差值;根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。在无需对磁悬浮压缩机中接线进行拆卸的情况下,就能够判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障的效果,实现了对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线问题进行快速判断,提高了对磁悬浮压缩机装配效率。在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁轴承线圈接线故障,避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。
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公开(公告)号:CN114136616A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111423866.X
申请日:2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承检测方法、装置和空调器,磁悬浮压缩机的轴承检测方法包括:获取第一待校准方向;根据第一待校准方向,向轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号;采集轴承的位移量,得到第一位置曲线组,其中,第一位置曲线组包括多个采样点;确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比;根据占比与预设占比阈值的比较结果,确定第一位置曲线组的检测结果,可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准,并对校准后的状态进行检测,确保校准的结果,在此过程中,可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整,降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。
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