磁悬浮控制器的控制参数调整方法、装置及离心压缩机

    公开(公告)号:CN118605247A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410605816.0

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制器的控制参数调整方法、装置及离心压缩机。该磁悬浮控制器的控制参数调整方法,包括:根据磁悬浮轴承的转子处于悬浮状态,获取磁悬浮轴承的闭环频响数据;根据所述闭环频响数据和初始磁悬浮控制器的频响函数,获取被控对象频响数据;根据被控对象频响数据设置目标磁悬浮控制器的参数向量的优化目标和约束条件;根据所述优化目标和所述约束条件调整目标磁悬浮控制器的参数向量,直至达到预设调整结束条件为止。本申请实施例提供的磁悬浮控制器的控制参数调整方法,实现了磁悬浮控制器的控制参数的自动调整,不需要通过人工调试磁悬浮轴承的控制器参数,降低了人力成本,调试得到的控制器参数较优,调试效果较好。

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