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公开(公告)号：CN117811453B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN117811454B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN117811453A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN117811454A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN118605247A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410605816.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 广东美的暖通设备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制器的控制参数调整方法、装置及离心压缩机。该磁悬浮控制器的控制参数调整方法，包括：根据磁悬浮轴承的转子处于悬浮状态，获取磁悬浮轴承的闭环频响数据；根据所述闭环频响数据和初始磁悬浮控制器的频响函数，获取被控对象频响数据；根据被控对象频响数据设置目标磁悬浮控制器的参数向量的优化目标和约束条件；根据所述优化目标和所述约束条件调整目标磁悬浮控制器的参数向量，直至达到预设调整结束条件为止。本申请实施例提供的磁悬浮控制器的控制参数调整方法，实现了磁悬浮控制器的控制参数的自动调整，不需要通过人工调试磁悬浮轴承的控制器参数，降低了人力成本，调试得到的控制器参数较优，调试效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116595848B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870930.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01R33/12 , G01M13/04 , G01M13/00 , F04D29/058 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，提供了一种模型构建方法、装置、离心压缩机及存储介质。磁悬浮系统包括转子、轴承、功率放大器和位移传感器，模型构建方法包括：对转子进行有限元建模，生成转子的柔性动力学方程；根据轴承的电流刚度、位移刚度与轴承的平衡位置关系构建轴承的非线性方程；根据位移传感器和功率放大器生成的幅频响应数据构建电控传递函数；根据柔性动力学方程、非线性方程以及电控传递函数构建磁悬浮系统的状态空间模型。如此，可以通过状态空间模型准确的表示磁悬浮系统的动力学特性，为磁悬浮系统的控制器的设计及参数整定提供参考，使得控制器能够精准控制磁悬浮系统。
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公开(公告)号：CN116591983B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310844464.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D29/058 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。该方法包括：实时获取磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断当前工作效率是否达到标定效率；若当前工作效率未达到标定效率，则根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整悬浮位置至标定区域内。如此，本申请可以根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，自动调整悬浮位置至标定区域内，实现悬浮位置实时自动动态调整，提升磁悬浮离心压缩机的能效。
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公开(公告)号：CN116576147A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310853500.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D29/058 , F04D27/00 , F04D17/10 , G01B21/16 , F16C32/04
Abstract: 本申请涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种磁悬浮保护边界的确定方法及其装置、离心压缩机。磁悬浮离心压缩机包括：磁悬浮转子、保护轴承、径向轴承和距离传感器。方法包括：获取悬浮中心和距离传感器之间的距离与径向轴承的线圈电流之间的映射关系；根据映射关系确定磁悬浮转子在多个方向进行悬浮位置变化时，悬浮中心相对于距离传感器在多个方向的边界距离，及根据边界距离确定悬浮中心在保护轴承内部的多个方向的保护轴承边界点；根据保护轴承边界点形成保护边界。本申请能准确地确定磁悬浮转子悬浮位置调整时，与保护轴承对应的磁悬浮保护边界，从而确定去除保护轴承的游隙后磁悬浮转子的真实活动空间，保证压缩机的正常运行。
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公开(公告)号：CN115603503A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211611369.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司(CN) , 美的集团股份有限公司(CN)
IPC: H02K7/09 , H02K7/14 , H02K11/21 , H02K11/30 , H02P23/04 , H02P23/20 , F04D25/06 , F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/058 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开一种驱动装置、控制方法、离心压缩机及存储介质，涉及减振技术领域，驱动装置包括：无轴承电机，包括电机转子；转轴，穿设于电机转子且连接于电机转子；多个径向磁轴承，均套设在转轴上且分别位于无轴承电机的相对两侧，用于支承转轴；以及测量组件，用于测量转轴偏离预设位置的径向位移和转轴的当前转速；以及控制装置，电连接无轴承电机、多个径向磁轴承以及测量组件，配置为获取径向位移和当前转速，在当前转速处于预设转速范围时，驱动径向磁轴承或无轴承电机对转轴施加补偿力，补偿力的方向与径向位移方向成夹角。本发明的技术方案旨在解决磁悬浮转子处于柔性转子状态时振幅过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114513095A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210012483.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机组件、压缩机和空气调节设备。电机组件包括：转轴；第一位移传感器，与转轴相间隔，在转轴的轴线方向上，第一位移传感器与转轴相对设置；补偿线圈，补偿线圈和第一位移传感器位于转轴的同侧；电控件，连接第一位移传感器和补偿线圈，能够根据补偿线圈的电信号对第一位移传感器所测得的数据进行补偿。由此可见，本申请可通过单个第一位移传感器和补偿线圈满足转轴轴向位移的精准测量，相较于设置多个测量探头配合测量的技术方案来说，本申请简化了电机组件内部的结构复杂度，有利于缩减电机组件以及压缩机的尺寸和重量。
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