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公开(公告)号：CN116595848B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310870930.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01R33/12 , G01M13/04 , G01M13/00 , F04D29/058 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，提供了一种模型构建方法、装置、离心压缩机及存储介质。磁悬浮系统包括转子、轴承、功率放大器和位移传感器，模型构建方法包括：对转子进行有限元建模，生成转子的柔性动力学方程；根据轴承的电流刚度、位移刚度与轴承的平衡位置关系构建轴承的非线性方程；根据位移传感器和功率放大器生成的幅频响应数据构建电控传递函数；根据柔性动力学方程、非线性方程以及电控传递函数构建磁悬浮系统的状态空间模型。如此，可以通过状态空间模型准确的表示磁悬浮系统的动力学特性，为磁悬浮系统的控制器的设计及参数整定提供参考，使得控制器能够精准控制磁悬浮系统。
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公开(公告)号：CN116591983B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310844464.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D29/058 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。该方法包括：实时获取磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断当前工作效率是否达到标定效率；若当前工作效率未达到标定效率，则根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整悬浮位置至标定区域内。如此，本申请可以根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，自动调整悬浮位置至标定区域内，实现悬浮位置实时自动动态调整，提升磁悬浮离心压缩机的能效。
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公开(公告)号：CN116576147A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310853500.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D29/058 , F04D27/00 , F04D17/10 , G01B21/16 , F16C32/04
Abstract: 本申请涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种磁悬浮保护边界的确定方法及其装置、离心压缩机。磁悬浮离心压缩机包括：磁悬浮转子、保护轴承、径向轴承和距离传感器。方法包括：获取悬浮中心和距离传感器之间的距离与径向轴承的线圈电流之间的映射关系；根据映射关系确定磁悬浮转子在多个方向进行悬浮位置变化时，悬浮中心相对于距离传感器在多个方向的边界距离，及根据边界距离确定悬浮中心在保护轴承内部的多个方向的保护轴承边界点；根据保护轴承边界点形成保护边界。本申请能准确地确定磁悬浮转子悬浮位置调整时，与保护轴承对应的磁悬浮保护边界，从而确定去除保护轴承的游隙后磁悬浮转子的真实活动空间，保证压缩机的正常运行。
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公开(公告)号：CN115603503A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211611369.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司(CN) , 美的集团股份有限公司(CN)
IPC: H02K7/09 , H02K7/14 , H02K11/21 , H02K11/30 , H02P23/04 , H02P23/20 , F04D25/06 , F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/058 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开一种驱动装置、控制方法、离心压缩机及存储介质，涉及减振技术领域，驱动装置包括：无轴承电机，包括电机转子；转轴，穿设于电机转子且连接于电机转子；多个径向磁轴承，均套设在转轴上且分别位于无轴承电机的相对两侧，用于支承转轴；以及测量组件，用于测量转轴偏离预设位置的径向位移和转轴的当前转速；以及控制装置，电连接无轴承电机、多个径向磁轴承以及测量组件，配置为获取径向位移和当前转速，在当前转速处于预设转速范围时，驱动径向磁轴承或无轴承电机对转轴施加补偿力，补偿力的方向与径向位移方向成夹角。本发明的技术方案旨在解决磁悬浮转子处于柔性转子状态时振幅过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114513095A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210012483.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机组件、压缩机和空气调节设备。电机组件包括：转轴；第一位移传感器，与转轴相间隔，在转轴的轴线方向上，第一位移传感器与转轴相对设置；补偿线圈，补偿线圈和第一位移传感器位于转轴的同侧；电控件，连接第一位移传感器和补偿线圈，能够根据补偿线圈的电信号对第一位移传感器所测得的数据进行补偿。由此可见，本申请可通过单个第一位移传感器和补偿线圈满足转轴轴向位移的精准测量，相较于设置多个测量探头配合测量的技术方案来说，本申请简化了电机组件内部的结构复杂度，有利于缩减电机组件以及压缩机的尺寸和重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111997888B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010953245.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障判断方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质，其中，故障判断方法包括：通过位置传感器检测转子的运动信号；响应于运动信号，确定转子的运动状态。通过位置传感器输出不同的运动信号，能够反应转子是否开始转动或转速是否正常，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。
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公开(公告)号：CN114109798A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423594.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和存储介质。该频率确定方法包括：按照P个预设频率，分别对传动系统进行频率测试，得到P个幅值和P个相位值；在P个幅值中确定Q个目标幅值，并确定目标幅值对应的第一频率；根据P个相位值确定相位突变频率区间；根据第一频率和相位突变频率区间，确定传动系统的目标频率。本发明实施例，提出了在线开环幅频、相频相结合的弯曲模态频率自动辨识方法，避免了由于离线与在线弯曲模态频率存在差异而导致的失稳风险，并且，该方法能够适应于不同转子，避免了由于制造装配误差，不同转子的在线弯曲模态频率存在差异导致的频率调试效率不高的问题，提高了调试效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN112943592A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206264.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于磁悬浮领域，提出了一种磁悬浮压缩机及其控制方法，该方法包括：根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。使得压缩机可以在不同的驱动电压下，按照对应关系确定相应的控制参数进行控制，有利于保证压缩机在不同驱动电压下的性能，减少轴承硬跌落的可能性。
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公开(公告)号：CN110469583B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910781960.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Inventor： 杨斌
Abstract: 本发明提供了一种磁轴承组件及控制方法、压缩机、空调器和存储介质，其中，磁轴承组件包括：转子；磁轴承，磁轴承套设于转子上，磁轴承上设置有朝向转子的线圈组和传感器；控制器，与线圈组和传感器相连接，控制器用于控制传感器获取转子的位置，根据转子的位置调整注入线圈组的偏置电流。根据磁轴承的位置实时动态调整注入磁轴承线圈组的偏置电流，有效地避免了由于重力等因素导致转子位置偏移时，偏置电流不准确造成“悬浮”失效而引起的碰轴问题，提高了注入磁轴承线圈组的偏置电流的准确性，有效地降低了故障率，提高了磁轴承组件的运行稳定性和使用寿命，进而提高了使用磁轴承组件的压缩机的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109787424B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910117347.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: H02K11/042 , H02K11/21
Abstract: 本发明提供了一种整流滤波电路、一种位置检测模块和一种压缩机，整流滤波电路包括：信号生成电路接收来自激励信号源的激励信号，并输出至少两个交流信号；逻辑控制信号发生电路生成逻辑控制信号，逻辑控制信号与激励信号的周期及初始相位相同；开关电路接收至少两个交流信号和逻辑控制信号，开关电路根据逻辑控制信号的电平高低情况调整至少两个交流信号的输出状态；差分滤波放大电路将开关电路输出的至少两个交流信号进行差分滤波放大以得到检测信号。通过本发明的技术方案，可以利用模拟开关芯片快速高效地实现信号的整流，从而实现在压缩机中采用对传感器信号进行差分处理的方式对转子位置进行检测。
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