基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统

    公开(公告)号:CN107229792A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710389962.4

    申请日:2017-05-27

    CPC classification number: G06F17/5018 G06N3/0454

    Abstract: 本发明公开了一种基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统,包括传感模块、有限元理论学习模块和后处理模块;在外界作用力作用于传感模块时,传感模块将采集到的数据传递到后处理模块中,通过调用后处理模块中的有限元理论学习模块中的数据,模拟实现显示外界作用力的位置及大小,达到智能感知皮肤效果。本发明采用稀疏节点离散化的贴片方式,直接将应变片位置贴于机器人皮肤上的离散节点(三角形贴法,四边形贴法)上,大大减少贴片数量,从而降低成本。

    基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统

    公开(公告)号:CN107229792B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201710389962.4

    申请日:2017-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统,包括传感模块、有限元理论学习模块和后处理模块;在外界作用力作用于传感模块时,传感模块将采集到的数据传递到后处理模块中,通过调用后处理模块中的有限元理论学习模块中的数据,模拟实现显示外界作用力的位置及大小,达到智能感知皮肤效果。本发明采用稀疏节点离散化的贴片方式,直接将应变片位置贴于机器人皮肤上的离散节点(三角形贴法,四边形贴法)上,大大减少贴片数量,从而降低成本。

    高温结构陶瓷材料温度相关性硬度间接测量的方法

    公开(公告)号:CN112861312A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110015923.4

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种高温结构陶瓷材料温度相关性硬度间接测量方法,该方法对高温结构陶瓷材料高温硬度试验测量的难点进行简化,从易获得的参数如材料的弹性模量、定压热容部分、熔化温度等出发,建立高温结构陶瓷材料温度相关性硬度数学式模型。本发明依据测得的高温结构陶瓷材料弹性模量随温度变化的实验数据和参考温度下的硬度,建立不同温度下材料硬度与弹性模量的数学式模型,计算不同温度下与高温结构陶瓷材料弹性模量对应的硬度,预测结果与真实值较为接近,避免了高温硬度实验带来的困难,实现了在现有的条件下用数学模型进行材料硬度的预测。

    一种声发射探头固定装置

    公开(公告)号:CN219162066U

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202222995846.6

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本实用新型公开一种声发射探头固定装置,包括金属套筒,金属套筒外壁的顶端设有固定组件,金属套筒外壁的两个均滑动设有连接块,两个连接块的一侧均穿插设有第一螺杆,两个第一螺杆的一端均固定设有第一转扭。通过设有固定组件、第一转扭、第一螺杆、夹块、放置板和调节组件,将声发射探头卡合在放置板上后,转动第一转扭,使夹块与声发射探头外壁接触,然后通过固定组件将装置固定在岩体表面,实验完毕后,并转动第一转扭,使夹块与声发射探头分离,进而将探头取出,通过这种方式方便固定声发射探头且固定后方便对其进行拆卸,由于采用夹块夹持声发射探头方式,在拆卸后不会对探头表面造成损坏,从而增加探头使用寿命,降低实验成本。

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