公开(公告)号：CN110687012A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911045156.0

申请日：2019-10-30

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 刘晋 ,  陈伟 ,  何瑞 ,  王志 ,  齐东川 ,  陈思同 ,  刘卓慧 ,  程涛

IPC: G01N11/00

Abstract: 本发明公开了一种材料流动性测试设备，所述材料流动性测试设备包括：活塞、载荷传感器、移动负载盘、模具、底盘，所述模具设置在所述底盘上，所述模具包括多个分模，多个所述分模能够合围形成所述模具的内腔，所述移动负载盘设置在所述内腔内并沿靠近或远离所述底盘方形移动，所述活塞的活塞杆连接所述移动负载盘，所述载荷传感器设置在所述活塞杆上以检测所述移动负载盘的载荷。运用本发明提供的材料流动性测试设备，能够克服现有Jenike直剪试验测试方法复杂的问题，以及现有的单轴压缩试验测试结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN110646326A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911046233.4

申请日：2019-10-30

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 刘晋 ,  陈伟 ,  何瑞 ,  王志 ,  齐东川 ,  陈思同 ,  刘卓慧 ,  程涛

IPC: G01N11/00 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明公开了一种材料流动性测试方法，所述材料流动性测试方法包括：提供材料流动性测试设备，逐次将一定量的样品颗粒置入模具并压实，形成分为两层或多层的样品，每一层为一样品单元，置入后一层所述样品单元的样品颗粒前将前一层所述样品单元压实，使每一层所述样品单元具有均匀的密度，对所述样品进行单轴压缩试验，计算所述样品的流动性。本发明提供的材料流动性测试方法，克服了现有Jenike直剪试验测试方法复杂的问题，以及现有的单轴压缩试验测试结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN107229792B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201710389962.4

申请日：2017-05-27

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 陈世嵬 ,  李定玉 ,  朱明晖 ,  张源皓 ,  黄宏志 ,  陈伟

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统，包括传感模块、有限元理论学习模块和后处理模块；在外界作用力作用于传感模块时，传感模块将采集到的数据传递到后处理模块中，通过调用后处理模块中的有限元理论学习模块中的数据，模拟实现显示外界作用力的位置及大小，达到智能感知皮肤效果。本发明采用稀疏节点离散化的贴片方式，直接将应变片位置贴于机器人皮肤上的离散节点(三角形贴法，四边形贴法)上，大大减少贴片数量，从而降低成本。

公开(公告)号：CN107229792A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710389962.4

申请日：2017-05-27

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 陈世嵬 ,  李定玉 ,  朱明晖 ,  张源皓 ,  黄宏志 ,  陈伟

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/04

CPC classification number: G06F17/5018 ,  G06N3/0454

Abstract: 本发明公开了一种基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统，包括传感模块、有限元理论学习模块和后处理模块；在外界作用力作用于传感模块时，传感模块将采集到的数据传递到后处理模块中，通过调用后处理模块中的有限元理论学习模块中的数据，模拟实现显示外界作用力的位置及大小，达到智能感知皮肤效果。本发明采用稀疏节点离散化的贴片方式，直接将应变片位置贴于机器人皮肤上的离散节点(三角形贴法，四边形贴法)上，大大减少贴片数量，从而降低成本。