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公开(公告)号：CN111834969A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010727602.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种带刚度浮动式减振器，包括刚度装置和两个稳定装置，刚度装置包括连接杆，连接杆水平设置，两个稳定装置与连接杆的两端一一对应，稳定装置安装在对应的连接杆端部，稳定装置包括上安装板、下安装板和至少两个阻尼装置。采用本发明的优点在于，通过刚度装置调节阻尼器自振频率，使得质量单元与受控结构的运动产生位移和速度差，从而通过阻尼装置进行非线性耗能，先利用若干间隔棒对电线进行约束，防止电线相互吸引碰撞，消除和降低线束振动、防止线束上下舞动。再利用两个稳定装置提高分裂输电线路的扭转刚度，在对竖向运动进行控制的同时，对电线发生的扭转运动也进行耗能，更大程度上保护输电线路安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111834969B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010727602.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种带刚度浮动式减振器，包括刚度装置和两个稳定装置，刚度装置包括连接杆，连接杆水平设置，两个稳定装置与连接杆的两端一一对应，稳定装置安装在对应的连接杆端部，稳定装置包括上安装板、下安装板和至少两个阻尼装置。采用本发明的优点在于，通过刚度装置调节阻尼器自振频率，使得质量单元与受控结构的运动产生位移和速度差，从而通过阻尼装置进行非线性耗能，先利用若干间隔棒对电线进行约束，防止电线相互吸引碰撞，消除和降低线束振动、防止线束上下舞动。再利用两个稳定装置提高分裂输电线路的扭转刚度，在对竖向运动进行控制的同时，对电线发生的扭转运动也进行耗能，更大程度上保护输电线路安全。
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公开(公告)号：CN107229792A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710389962.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 重庆科技学院
CPC classification number: G06F17/5018 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统，包括传感模块、有限元理论学习模块和后处理模块；在外界作用力作用于传感模块时，传感模块将采集到的数据传递到后处理模块中，通过调用后处理模块中的有限元理论学习模块中的数据，模拟实现显示外界作用力的位置及大小，达到智能感知皮肤效果。本发明采用稀疏节点离散化的贴片方式，直接将应变片位置贴于机器人皮肤上的离散节点(三角形贴法，四边形贴法)上，大大减少贴片数量，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN107229792B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710389962.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元板壳理论学习库的机器人智能感知皮肤系统，包括传感模块、有限元理论学习模块和后处理模块；在外界作用力作用于传感模块时，传感模块将采集到的数据传递到后处理模块中，通过调用后处理模块中的有限元理论学习模块中的数据，模拟实现显示外界作用力的位置及大小，达到智能感知皮肤效果。本发明采用稀疏节点离散化的贴片方式，直接将应变片位置贴于机器人皮肤上的离散节点(三角形贴法，四边形贴法)上，大大减少贴片数量，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN110375623B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910686446.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种磁响应柔性界面材料的滚动角测量装置及方法，可以测量不同角度、强度磁场下的磁响应柔性界面材料的滚动角，以及，不同旋转方向下的磁响应柔性界面材料的滚动角。一种磁响应柔性界面材料的滚动角测量装置，包括外壳，所述外壳内设有：载物板，用于固定磁响应柔性界面材料；磁路系统，用于对磁响应柔性界面材料加载磁场；还包括：第一竖直旋转机构，用于带动载物板在竖直方向旋转；第二竖直旋转机构，位于第一竖直旋转机构的正下方，用于带动磁路系统在竖直方向旋转；水平旋转机构，用于使载物板在水平方向旋转，改变载物板相对于竖直方向转动轴心线的位置；测量器，用于测量第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构的转动角度。
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公开(公告)号：CN110375623A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910686446.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种磁响应柔性界面材料的滚动角测量装置及方法，可以测量不同角度、强度磁场下的磁响应柔性界面材料的滚动角，以及，不同旋转方向下的磁响应柔性界面材料的滚动角。一种磁响应柔性界面材料的滚动角测量装置，包括外壳，所述外壳内设有：载物板，用于固定磁响应柔性界面材料；磁路系统，用于对磁响应柔性界面材料加载磁场；还包括：第一竖直旋转机构，用于带动载物板在竖直方向旋转；第二竖直旋转机构，位于第一竖直旋转机构的正下方，用于带动磁路系统在竖直方向旋转；水平旋转机构，用于使载物板在水平方向旋转，改变载物板相对于竖直方向转动轴心线的位置；测量器，用于测量第一竖直旋转机构、第二竖直旋转机构的转动角度。
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