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公开(公告)号：CN115953460A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210949902.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督深度学习的视觉里程计方法，它包括如下步骤：第一步，使用双目摄像头硬件装置采集图片数据前，对双目摄像头进行标定；第二步，通过双目进行视频图像数据的采集；第三步，对采集得到视频图像数据进行预处理；第四步，搭建深度估计模型；第五步，搭建位姿估计模型；第六步，搭建双目视觉SLAM系统框架。本发明具有很强的鲁棒性来处理由光照变化，图像噪声和图像运动模糊引起的问题，适用于多场景。
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公开(公告)号：CN115063638A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210871875.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16C20/10 , G16C20/20 , G16C20/30 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的垃圾热值建模方法，它包括如下步骤：第一步：采集垃圾可见光或近红外的高光谱图像，并根据需要采用生成对抗网络进行扩展，构建数据集；第二步：对数据集中图像进行局部语义标注、热值与成色的标注；第三步：训练以ResNet‑50为骨干网络的语义分割模型；第四步：采用训练好的语义分割模型进行图像分割，计算各垃圾成分的占比；第五步：训练预估计网络：以成分占比为主要输入参数，辅助从图像中提取的颜色、纹理等特征，对热值进行拟合；第六步：通过人工检测垃圾热值和垃圾入炉后产生的实际蒸汽量等实际生产数据来修正估计热值。本发明，可回收生活垃圾的高光谱图像进行识别分类，可以有效分辨垃圾类型。
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公开(公告)号：CN110288233A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557917.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明通过分析总结国内外页岩气可压性评价方法主要参数，结合深层页岩气层具有高温、高压、强塑性特征，主要从地质和工程因素方面，优选了深层页岩气可压性综合评价参数；充分考虑了地层围压及岩石各向异性对参数的影响，形成了可压性评价参数的计算方法；利用模糊灰色关联分析方法，分析不同权重组合的可压性指数曲线与裂缝复杂性指数曲线的相关性，按相关系数最大原则优化权重组合，建立了可压性综合评价数学模型，形成深层页岩气可压性综合评价方法，对深层页岩气提高裂缝复杂程度的压裂参数优化设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN102925122A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210476574.7
申请日：2012-11-22
IPC: C09K8/035
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明公开了一种油基钻井液用腐植酰胺合成方法，该方法采用腐植酸(HA)为原料通过酰卤化反应合成了腐植酰胺，运用二氯甲烷作为有机溶剂同时也是反应过程催化剂；在温和条件下，室温，二氯甲烷溶剂中，反应10-12小时，反应完毕后，通入冷且干的氨气；停止反应，再利用蒸馏方式分离产品；回收39.8℃时的物质有机溶剂二氯甲烷(SOCl2)，继续升温，回收79.8℃的物质是氯化亚砜(SOCl2)；最后将产物，置于60℃烘箱中烘干，即可得到产品。本发明制造出腐植酰胺添加到油基钻井液后，其降滤失效果明显。
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公开(公告)号：CN115170953A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210727332.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的眼镜智能避障系统，它包括视觉增强系统和YOLO3神经网络，所述视觉增强系统包括三维立体增强模块，三维立体增强模块用于点云图获取和三维场景重构，三维场景重构包括状态向量定义、特征初始化、预测、更新和ICP配准。本发明能够帮助视障人士实现目标识别、目标增强、路径规划等任务，并通过语音辅助提示视障人士完成其需求，使视障人士更好的适应周围环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115346054A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210885111.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的文物展示增强现实方法，它包括如下步骤：第一步，提取点特征；第二步，提取线特征；第三步，点线综合的相机位姿估计，采用两个并行的线程分别对每一个输入的视频帧提取点特征与线特征，并行地进行特征匹配；第四步，点云平面拟合，采用RANSAC算法进行平面拟合，然后采用奇异值分解算法计算出该平面的中心点与法向量，最后用点法式来表达这个平面；第五步，虚拟模型渲染。本发明可以对低纹理文物特征点不明显，还原难度较大的文物进行特征提取。
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公开(公告)号：CN115147309A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210821228.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人视觉SLAM算法，其特征在于，它包括如下步骤：第一步，输入图像F；第二步，计算最大通道图Dmax、最小通道图Dmin；第三步，计算偏移补偿系数u；第四步，计算环境光N和大气光L；第五步，还原无雾图像P；第六步，判断图像去雾效果是都润足要求；第七步，若满足要求，则输出输出图像P，若不满足，则矫正去雾参数y。本发明可以提高机器人视觉SLAM算法在面对未知雾浓度环境时的定位及追踪性能，且算法可以检测无雾环境，在无雾环境下休眠以节约计算资源。
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公开(公告)号：CN115120250A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210741130.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61G5/10 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06T7/77
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号和SLAM控制的智能脑控轮椅系统，包括脑电信号处理模块、脑电信号采集模块、神经网络模块、电源模块、蓝牙传输模块和导航模块，所述脑电信号采集模块利用OpenBCI开源脑电设备获取使用者实时脑电信号，通过应用程序和软件在PC端绘制脑电波图像并显示。本发明可以帮助老年人和下肢残疾人群解决其移动行走，通过脑机接口接受使用者大脑发出的前进后退等命令，并通过视觉SLAM实现进一步的路径规划与自动驾驶。
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公开(公告)号：CN115077532A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210774638.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统，它包括环境信息采集处理模块、环境地图构建模块、IMU模块、控制系统和导航模块，本发明以视觉SLAM和IMU(惯性测量单元)融合为主要研究内容，轮椅自动导航系统使用构建的环境地图和IMU模块实现轮椅的自主导航。其本质为利用传感器提供的信息，对自身在地图上的位姿不断进行更新并导航的循环过程。本发明在室内未知地图情况下，进行自主定位和构建地图，实现自主导航，具有智能控制、自主导航、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115063313A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210684372.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于稠密光流法自适应伽马矫正的视频增强算法，本算法首先计算稠密光流场，然后对每帧图像进行像素级别的图像伽马矫正；其中，光流法的基本约束方程如下：Ixu+Iyv+It＝0。本发明能够保留自然图像较为清晰的边缘特征，对图像的损伤程度较小。本发明的算法能够有较好的增强图像亮度、保持较好的边缘细节信息，实现了低光照环境下的视频增强。
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