公开(公告)号：CN118409347A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410589481.8

申请日：2024-05-13

Applicant: 重庆建安仪器有限责任公司

Inventor： 吴会寅 ,  史元清 ,  汤勇强 ,  杨林 ,  汪坤露 ,  艾翔 ,  王子南 ,  张媛

IPC: G01T1/29 ,  G01C21/20 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的环境辐射快速监测系统及方法，该系统包括遥控设备和机器人，机器人上搭载运动导航系统、辐射传感模块、空间插值模块和任务规划模块；辐射传感模块测量环境中的辐射强度数据；任务规划模块设置区域块和监测点；空间插值模块得到整个区域连续空间的辐射强度，并评估辐射强度数据的可信度；遥控设备发送控制指令到所述任务规划模块。本发明在整个计算过程中采用了算力需求更小、数据间依赖性更低、运算更分散的方法来获取连续空间上的辐射强度分布，并通过在机器人的边缘计算节点上执行，以此实现机器人在高速运动中快速准确地监测环境辐射的目的。

公开(公告)号：CN118192614A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410589483.7

申请日：2024-05-13

Applicant: 重庆建安仪器有限责任公司

Inventor： 吴会寅 ,  李贺红 ,  史元清 ,  汤勇强 ,  陈中 ,  蒲雪萍 ,  杨林 ,  杨晨

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明公开了一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：采集环境中的辐射数据；分析标注辐射信息；更新完善辐射地图；确定作业区域、路径节点和线路类型；确定核应急机器人的运动路径。本发明通过采集环境中的辐射数据，并将采集的辐射数据和环境地图进行融合建立出包含有辐射数据的辐射地图，使得核应急机器人在执行控制指令时，辐射地图可以为核应急机器人执行控制指令的作业区域、路径节点和线路类型提供依据，从而使得核应急机器人不需要依赖操作员的经验和水平，能够自主感知辐射环境、智能识别核应急任务的作业区域和关键节点，并能够根据任务自主规划路径。