一种放射源跟踪和定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118409346A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410589478.6

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种放射源跟踪和定位方法及系统,包括1)选择测量点;2)在距测量点采样步长的距离范围内选择若干采样点;3)分别测量所述测量点和采样点处的辐射强度;4)根据测量点和采样点处的辐射强度确定该测量点处的辐射强度梯度;5)沿该测量点处的辐射强度梯度的逆方向以测量步长的距离选取下一个测量点;6)重复步骤1)‑步骤5),直至找到放射源。本发明通过沿梯度逆方向渐进式寻找放射源,选择测量点,并在测量点周围采样,计算出测量点的梯度,然后沿梯度方向选择下一个测量点,直到足够靠近放射源。本发明实施时无需特殊的放射源探测器,也无需大面积采样,即可快速找到丢失、泄露的放射源,并适用于多放射源的跟踪和定位。

    一种耐辐照摄像头的图像重建方法

    公开(公告)号:CN118379384A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410589517.2

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种耐辐照摄像头的图像重建方法,包括图像堆叠方法和图像修复方法;图像堆叠方法为:以耐辐照摄像头采集的若干个临近的图像帧作为输入,将输入的若干个图像帧进行图像对齐处理,然后再将其堆叠为一张图像;图像修复方法为:将堆叠后的图像进行修复处理,生成复原图像。本发明提出的图像重建方法,先将耐辐照摄像头采集的图像帧进行图像对齐处理,然后再将其堆叠为一张图像,最后再对堆叠后的图像进行修复,可以快速处理耐辐照摄像头的辐射损伤图像,对耐辐照摄像头采集的图像进行重建,进而恢复图像色彩和清晰度,以获得高质量实景画面。

    一种基于CLYC探测器的中子伽马甄别方法

    公开(公告)号:CN117607933A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311603024.1

    申请日:2023-11-28

    Inventor: 史元清 刘海峰

    Abstract: 本发明公开了一种基于CLYC探测器的中子伽马甄别方法,探测器信号输入至运算放大器调理放大,经过差分驱动电路输送至ADC中,ADC将模拟信号转换成数字信号送至FPGA中进行处理,获得上升沿积分值Q1和下降沿积分值Q2;获取上升沿积分值Q1和下降沿积分值Q2,根据公式计算出脉冲甄别PSD;将波形送入脉冲梯形算法模块获得能量信息;通过PSD甄别中子与伽马,并绘制带能量信息的中子与伽马PSD图谱。本方法除了基于中子和伽马的脉冲,还做了能谱分析,获得能量信息并绘制带能量信息的中子与伽马PSD图谱,更利于甄别,使用对中子与伽马都具有较高灵敏度的CLYC探测器,利于更精确地获得中子与伽马的剂量率信息与能谱信息。

    锂电池涂布或极片的面密度均匀性检测装置

    公开(公告)号:CN119534208A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411740402.5

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池涂布或极片的面密度均匀性检测装置,包括相隔设置的放射性发生装置和放射性射线强度检测装置,放射性发生装置包括由放射源屏蔽材料制作而成的盒体,盒体内安装有β放射源,盒体上开设有能够使放射性射线射出的窗口,放射性射线强度检测装置的探测端与窗口沿前后方向相对设置且之间形成为检测空间。本发明能够实时准确的反应出涂布与极片的面密度均匀性情况,其检测效率高,可以对涂布和极片的生产过程进行质量把控。

    一种能够同时对α/β/γ/n射线进行探测的方法

    公开(公告)号:CN119535523A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411740389.3

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种能够同时对α/β/γ/n射线进行探测的方法,获取探测器,探测器包括外壳,外壳内设置有隔板将外壳内分隔为上、下检测层,外壳上对应上检测层的位置开设有检测口,上检测层内安装有能够对α/β射线进行探测的闪烁体Ⅰ以及对应的探测电路Ⅰ,下检测层内安装有能够对γ/n射线进行探测的闪烁体Ⅱ以及对应的探测电路Ⅱ;将探测器置于在待检测辐射环境中,利用闪烁体Ⅰ以及探测电路Ⅰ获取α/β射线的总响应曲线,利用Prompt部分的面积除以Delayed部分的面积得到Prompt部分与Delayed部分的比值,通过比值大小区分α/β射线的信号,同理通过比值大小区分γ/n射线的信号。

    一种基于边缘计算的环境辐射快速监测系统及方法

    公开(公告)号:CN118409347A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410589481.8

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的环境辐射快速监测系统及方法,该系统包括遥控设备和机器人,机器人上搭载运动导航系统、辐射传感模块、空间插值模块和任务规划模块;辐射传感模块测量环境中的辐射强度数据;任务规划模块设置区域块和监测点;空间插值模块得到整个区域连续空间的辐射强度,并评估辐射强度数据的可信度;遥控设备发送控制指令到所述任务规划模块。本发明在整个计算过程中采用了算力需求更小、数据间依赖性更低、运算更分散的方法来获取连续空间上的辐射强度分布,并通过在机器人的边缘计算节点上执行,以此实现机器人在高速运动中快速准确地监测环境辐射的目的。

    一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118192614A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410589483.7

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统,该方法包括以下步骤:采集环境中的辐射数据;分析标注辐射信息;更新完善辐射地图;确定作业区域、路径节点和线路类型;确定核应急机器人的运动路径。本发明通过采集环境中的辐射数据,并将采集的辐射数据和环境地图进行融合建立出包含有辐射数据的辐射地图,使得核应急机器人在执行控制指令时,辐射地图可以为核应急机器人执行控制指令的作业区域、路径节点和线路类型提供依据,从而使得核应急机器人不需要依赖操作员的经验和水平,能够自主感知辐射环境、智能识别核应急任务的作业区域和关键节点,并能够根据任务自主规划路径。

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