公开(公告)号：CN118409347A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410589481.8

申请日：2024-05-13

Applicant: 重庆建安仪器有限责任公司

Inventor： 吴会寅 ,  史元清 ,  汤勇强 ,  杨林 ,  汪坤露 ,  艾翔 ,  王子南 ,  张媛

IPC: G01T1/29 ,  G01C21/20 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的环境辐射快速监测系统及方法，该系统包括遥控设备和机器人，机器人上搭载运动导航系统、辐射传感模块、空间插值模块和任务规划模块；辐射传感模块测量环境中的辐射强度数据；任务规划模块设置区域块和监测点；空间插值模块得到整个区域连续空间的辐射强度，并评估辐射强度数据的可信度；遥控设备发送控制指令到所述任务规划模块。本发明在整个计算过程中采用了算力需求更小、数据间依赖性更低、运算更分散的方法来获取连续空间上的辐射强度分布，并通过在机器人的边缘计算节点上执行，以此实现机器人在高速运动中快速准确地监测环境辐射的目的。

公开(公告)号：CN118409346A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410589478.6

申请日：2024-05-13

Applicant: 重庆建安仪器有限责任公司

Inventor： 史元清 ,  孙金铃 ,  姚正勇 ,  吴会寅 ,  汤勇强 ,  杨晨 ,  张媛

IPC: G01T1/29 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种放射源跟踪和定位方法及系统，包括1）选择测量点；2）在距测量点采样步长的距离范围内选择若干采样点；3）分别测量所述测量点和采样点处的辐射强度；4）根据测量点和采样点处的辐射强度确定该测量点处的辐射强度梯度；5）沿该测量点处的辐射强度梯度的逆方向以测量步长的距离选取下一个测量点；6）重复步骤1）‑步骤5），直至找到放射源。本发明通过沿梯度逆方向渐进式寻找放射源，选择测量点，并在测量点周围采样，计算出测量点的梯度，然后沿梯度方向选择下一个测量点，直到足够靠近放射源。本发明实施时无需特殊的放射源探测器，也无需大面积采样，即可快速找到丢失、泄露的放射源，并适用于多放射源的跟踪和定位。

公开(公告)号：CN118379384A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410589517.2

申请日：2024-05-13

Applicant: 重庆建安仪器有限责任公司

Inventor： 汤勇强 ,  吴会寅 ,  史元清 ,  姚正勇 ,  杨晨 ,  陈中 ,  艾翔 ,  唐北曦 ,  张媛

IPC: G06T11/00 ,  G06T5/77 ,  G06T7/38 ,  G06T5/50 ,  G06T3/4053

Abstract: 本发明公开了一种耐辐照摄像头的图像重建方法，包括图像堆叠方法和图像修复方法；图像堆叠方法为：以耐辐照摄像头采集的若干个临近的图像帧作为输入，将输入的若干个图像帧进行图像对齐处理，然后再将其堆叠为一张图像；图像修复方法为：将堆叠后的图像进行修复处理，生成复原图像。本发明提出的图像重建方法，先将耐辐照摄像头采集的图像帧进行图像对齐处理，然后再将其堆叠为一张图像，最后再对堆叠后的图像进行修复，可以快速处理耐辐照摄像头的辐射损伤图像，对耐辐照摄像头采集的图像进行重建，进而恢复图像色彩和清晰度，以获得高质量实景画面。