一种辐射烟云扩散预测系统及方法

    公开(公告)号:CN113484198B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202110748386.4

    申请日:2021-06-30

    Inventor: 杨晨 徐智博

    Abstract: 本发明公开了一种辐射烟云扩散预测系统,包括,源项监测单元,气象监测单元,大气扩散预测单元,还包括地表径流监测单元,地表监测单元,地表扩散预测单元,所述大气扩散预测单元获得的辐射烟云随大气扩散的时空数据和地表扩散预测单元获得的随降雨落入地表的辐射烟云随地表的扩散时空数据共同组成辐射烟云扩散预测数据;数据处理单元,用于对所述辐射烟云扩散预测数据进行分析处理,并输出地图矩阵数据,用于展现辐射烟云的分布情况。充分考虑了事故发生地的风速、风向、温度、湿度以及降雨情况等环境要素对辐射烟云的物理特性的影响,并充分考虑了核污染离子随降雨进入地表后的扩散情况,得出了更细致、更贴近实际情况的预测行为。

    一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118192614A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410589483.7

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统,该方法包括以下步骤:采集环境中的辐射数据;分析标注辐射信息;更新完善辐射地图;确定作业区域、路径节点和线路类型;确定核应急机器人的运动路径。本发明通过采集环境中的辐射数据,并将采集的辐射数据和环境地图进行融合建立出包含有辐射数据的辐射地图,使得核应急机器人在执行控制指令时,辐射地图可以为核应急机器人执行控制指令的作业区域、路径节点和线路类型提供依据,从而使得核应急机器人不需要依赖操作员的经验和水平,能够自主感知辐射环境、智能识别核应急任务的作业区域和关键节点,并能够根据任务自主规划路径。

    一种放射源跟踪和定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118409346A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410589478.6

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种放射源跟踪和定位方法及系统,包括1)选择测量点;2)在距测量点采样步长的距离范围内选择若干采样点;3)分别测量所述测量点和采样点处的辐射强度;4)根据测量点和采样点处的辐射强度确定该测量点处的辐射强度梯度;5)沿该测量点处的辐射强度梯度的逆方向以测量步长的距离选取下一个测量点;6)重复步骤1)‑步骤5),直至找到放射源。本发明通过沿梯度逆方向渐进式寻找放射源,选择测量点,并在测量点周围采样,计算出测量点的梯度,然后沿梯度方向选择下一个测量点,直到足够靠近放射源。本发明实施时无需特殊的放射源探测器,也无需大面积采样,即可快速找到丢失、泄露的放射源,并适用于多放射源的跟踪和定位。

    一种耐辐照摄像头的图像重建方法

    公开(公告)号:CN118379384A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410589517.2

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种耐辐照摄像头的图像重建方法,包括图像堆叠方法和图像修复方法;图像堆叠方法为:以耐辐照摄像头采集的若干个临近的图像帧作为输入,将输入的若干个图像帧进行图像对齐处理,然后再将其堆叠为一张图像;图像修复方法为:将堆叠后的图像进行修复处理,生成复原图像。本发明提出的图像重建方法,先将耐辐照摄像头采集的图像帧进行图像对齐处理,然后再将其堆叠为一张图像,最后再对堆叠后的图像进行修复,可以快速处理耐辐照摄像头的辐射损伤图像,对耐辐照摄像头采集的图像进行重建,进而恢复图像色彩和清晰度,以获得高质量实景画面。

    一种辐射烟云扩散预测系统及方法

    公开(公告)号:CN113484198A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110748386.4

    申请日:2021-06-30

    Inventor: 杨晨 徐智博

    Abstract: 本发明公开了一种辐射烟云扩散预测系统,包括,源项监测单元,气象监测单元,大气扩散预测单元,还包括地表径流监测单元,地表监测单元,地表扩散预测单元,所述大气扩散预测单元获得的辐射烟云随大气扩散的时空数据和地表扩散预测单元获得的随降雨落入地表的辐射烟云随地表的扩散时空数据共同组成辐射烟云扩散预测数据;数据处理单元,用于对所述辐射烟云扩散预测数据进行分析处理,并输出地图矩阵数据,用于展现辐射烟云的分布情况。充分考虑了事故发生地的风速、风向、温度、湿度以及降雨情况等环境要素对辐射烟云的物理特性的影响,并充分考虑了核污染离子随降雨进入地表后的扩散情况,得出了更细致、更贴近实际情况的预测行为。

    一种电机轴流散热结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117498622A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311538031.8

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种电机轴流散热结构,包括定子壳体、转子以及旋转轴,所述旋转轴与转子相连,并能随转子同步转动;所述旋转轴为中空管状结构;在旋转轴的一端绕期一周开设有数个进风孔,且进风孔均与旋转轴的内孔相连通;所述进风孔的一端与旋转轴内孔相连通,另一端朝相同的方向倾斜,使进风孔与旋转轴的径向之间具有夹角;所述旋转轴的另一端扩大形成锥形出风口。采用本方案,在降低电机表面温度的同时,能够对电机内部进行降温,从而更好地实现电机的散热效果,保护电机,提高电机的工作稳定性,并且降低损坏率,延长电机的使用寿命短。

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