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公开(公告)号：CN110606643B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910874721.8
申请日：2019-09-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC分类号： C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F3/02 , C02F3/30 , C02F3/00 , C02F103/20 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种鱼池养鱼鱼粪污水处理及循环利用系统，池面排口的出水依次经过微滤机、紫外线消毒机、沸腾式移动床生物滤器后回到鱼池，微滤机的反冲洗水进入鱼粪收集池；鱼粪收集池内的污水进入鱼粪转鼓浓缩机进行浓缩，鱼粪转鼓浓缩机出来的清水进入回水池，鱼粪转鼓浓缩机出来的浓缩液依次进入厌氧发酵池、第一好氧池、沉淀池、生物滤池、尾液池，尾液池的水进入蔬菜栽培系统；蔬菜栽培系统包括肥水池、水肥一体系统和蔬菜栽培区；回水池的水进入第二好氧池，第二好氧池的出口与紫外线消毒机相连，紫外线消毒机的出口与过滤装置相连，经过过滤装置过滤的水回到鱼池。鱼菜生长环境可控，有效降低灾害风险。
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公开(公告)号：CN110467330B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910873528.2
申请日：2019-09-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC分类号： B01D33/50 , C02F11/126 , B01D33/11
摘要： 本发明公开了一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污水浓缩回用系统，在机架上转动连接有转鼓，转鼓上分布有滤水孔，转鼓通过电机带动绕其中心轴转动，转鼓的一端封闭，另一端开口，该开口端为进水端，转鼓的上方设置有吹气装置和喷淋管，吹气装置与空压机或高压气罐相连，吹气装置向转鼓内吹气，喷淋管的下侧设置有若干朝向转鼓内喷水的喷水口或喷水头，转鼓的中心轴为空心轴，在中心轴上设置有接粪斗，接粪斗的底端与中心轴联通，其顶端开口处正好位于吹气装置和喷淋管下方；接粪斗内的粪污从中心轴远离进水端的一端排出。能使得鱼粪污水浓度进一步提高，能达到＞5％，用水量少，后续生化处理能耗低，成本低。
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公开(公告)号：CN110606643A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910874721.8
申请日：2019-09-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC分类号： C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/14 , C02F103/20 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种鱼池养鱼鱼粪污水处理及循环利用系统，池面排口的出水依次经过微滤机、紫外线消毒机、沸腾式移动床生物滤器后回到鱼池，微滤机的反冲洗水进入鱼粪收集池；鱼粪收集池内的污水进入鱼粪转鼓浓缩机进行浓缩，鱼粪转鼓浓缩机出来的清水进入回水池，鱼粪转鼓浓缩机出来的浓缩液依次进入厌氧发酵池、第一好氧池、沉淀池、生物滤池、尾液池，尾液池的水进入蔬菜栽培系统；蔬菜栽培系统包括肥水池、水肥一体系统和蔬菜栽培区；回水池的水进入第二好氧池，第二好氧池的出口与紫外线消毒机相连，紫外线消毒机的出口与过滤装置相连，经过过滤装置过滤的水回到鱼池。鱼菜生长环境可控，有效降低灾害风险。
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公开(公告)号：CN110467330A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910873528.2
申请日：2019-09-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC分类号： C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/14 , C02F103/20
摘要： 本发明公开了一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污水浓缩回用系统，在机架上转动连接有转鼓，转鼓上分布有滤水孔，转鼓通过电机带动绕其中心轴转动，转鼓的一端封闭，另一端开口，该开口端为进水端，转鼓的上方设置有吹气装置和喷淋管，吹气装置与空压机或高压气罐相连，吹气装置向转鼓内吹气，喷淋管的下侧设置有若干朝向转鼓内喷水的喷水口或喷水头，转鼓的中心轴为空心轴，在中心轴上设置有接粪斗，接粪斗的底端与中心轴联通，其顶端开口处正好位于吹气装置和喷淋管下方；接粪斗内的粪污从中心轴远离进水端的一端排出。能使得鱼粪污水浓度进一步提高，能达到＞5％，用水量少，后续生化处理能耗低，成本低。
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公开(公告)号：CN210796171U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921539633.4
申请日：2019-09-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC分类号： C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/14 , C02F103/20
摘要： 本实用新型公开了一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污水浓缩回用系统，在机架上转动连接有转鼓，转鼓上分布有滤水孔，转鼓通过电机带动绕其中心轴转动，转鼓的一端封闭，另一端开口，该开口端为进水端，转鼓的上方设置有吹气装置和喷淋管，吹气装置与空压机或高压气罐相连，吹气装置向转鼓内吹气，喷淋管的下侧设置有若干朝向转鼓内喷水的喷水口或喷水头，转鼓的中心轴为空心轴，在中心轴上设置有接粪斗，接粪斗的底端与中心轴联通，其顶端开口处正好位于吹气装置和喷淋管下方；接粪斗内的粪污从中心轴远离进水端的一端排出。能使得鱼粪污水浓度进一步提高，能达到＞5％，用水量少，后续生化处理能耗低，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210796170U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921537182.0
申请日：2019-09-17
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC分类号： C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/14 , C02F103/20 , C02F101/16
摘要： 本实用新型公开了一种循环水养鱼鱼粪污水浓缩装置及循环水养鱼粪污浓缩回用系统，在机架上转动连接有转鼓，转鼓上分布有滤水孔，转鼓通过电机带动转动，转鼓的一端封闭，另一端开口，该开口端为进水端，转鼓的上方设置有吹气装置和喷淋管，吹气装置与空压机或高压气罐相连，吹气装置向转鼓内吹气，喷淋管的下侧设置有若干朝向转鼓内喷水的喷水口或喷水头，转鼓的中心轴为空心轴，在中心轴上设置有接粪斗，接粪斗的底端与中心轴联通，其顶端开口处旋转到最上方时正好能位于吹气装置和喷淋管下方；接粪斗内的粪污从中心轴远离进水端的一端排出。能使得鱼粪污水浓度进一步提高，能达到＞5％，用水量少，后续生化处理能耗低，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110214588B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910540341.0
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，包括定植盘、定植杯、转运架、潜伏牵引式AGV、机械臂、蔬菜生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区，在蔬菜生产辅助区设置有定植盘放置架，在立体栽培区设置有栽培架，在机械臂上连接有定植盘夹具，定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、蔬菜生产辅助区和立体栽培区内来回移动，机械臂能够通过定植盘夹具将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上。通过本发明可以实现蔬菜从蔬菜生产辅助区的定植盘放置架上转运到立体栽培区的栽培架上这一过程的全程无人化智能化操作，从而极大地减少了劳动力投入。
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公开(公告)号：CN110301223A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910540429.2
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00 , A01G9/02 , B25J11/00 , B25J9/16 , G05B19/418
摘要： 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统，包括蔬菜立体栽培工厂，在所述蔬菜立体栽培工厂内设置有A个生产辅助区和B个立体栽培区，在所述每个生产辅助区内设置有C条定植线、D条收割线和E台生产辅助区机器人，在每个立体栽培区内设置有F个栽培架，以及铺设于所述蔬菜立体栽培工厂内的AGV导航磁条和地标网络，G台潜伏牵引式AGV和H台背负式AGV行走于AGV导航磁条和地标网络上，每台背负式AGV顶部安装有可拆卸的自动抓取盘机机器人；还包括I个转运架，所述I为大于或者等于G的正整数，潜伏牵引式AGV牵引转运架行走在AGV导航磁条和地标网络上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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公开(公告)号：CN110312264B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540427.3
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN110214590B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910540343.X
申请日：2019-06-21
申请人： 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步骤：S1，潜伏牵引式AGV牵引转运架至定植线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步骤：S2，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至收割线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至收割线上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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