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公开(公告)号：CN110326426B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910675067.8
申请日：2019-07-25
IPC: A01D45/00 , A01D43/00 , A01D43/06 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种自动化叶菜收割流水线，包括输送架和安装在输送架上并沿横向方向移动的定植盘，输送架上还安装有切割装置，切割装置设置有环状带刀，环状带刀连接有带动其环向转动的第一动力装置，定植盘上放置种植有叶菜的定植杯，在定植杯移动至切割装置下方时由环状带刀进行切割收获，切割效果好，避免损伤破坏叶菜，切割口平整；另外按压在定植盘表面的压板轮将定植盘按压在输送皮带上，直至整个切割过程完毕，避免定植盘在环状带刀的切割力作用下出现滑动和跳动，保证切割时的平稳度；切割装置上的各种机构还可调节环状带刀的状态，确保切割效果,整个切割过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110606643B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910874721.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F3/02 , C02F3/30 , C02F3/00 , C02F103/20 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼池养鱼鱼粪污水处理及循环利用系统，池面排口的出水依次经过微滤机、紫外线消毒机、沸腾式移动床生物滤器后回到鱼池，微滤机的反冲洗水进入鱼粪收集池；鱼粪收集池内的污水进入鱼粪转鼓浓缩机进行浓缩，鱼粪转鼓浓缩机出来的清水进入回水池，鱼粪转鼓浓缩机出来的浓缩液依次进入厌氧发酵池、第一好氧池、沉淀池、生物滤池、尾液池，尾液池的水进入蔬菜栽培系统；蔬菜栽培系统包括肥水池、水肥一体系统和蔬菜栽培区；回水池的水进入第二好氧池，第二好氧池的出口与紫外线消毒机相连，紫外线消毒机的出口与过滤装置相连，经过过滤装置过滤的水回到鱼池。鱼菜生长环境可控，有效降低灾害风险。
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公开(公告)号：CN112317511B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011115186.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种小型立式好氧发酵系统及其推拉抖动装置，其中推拉抖动装置，包括推拉装置和空心的主轴，主轴的上端和下端分别通过轴承安装，主轴的上部从上到下设置有抖动叶片，抖动叶片也为空心，抖动叶片的下侧设置有曝气孔，主轴的下部设置有通风入口；推拉装置包括电动推杆，电动推杆的伸出端与旋臂的一端连接，旋臂的另一端与主轴的下端连接，电动推杆和旋臂推动主轴做45度来回旋转摆动。本发明减少抖动叶片的折损率，避免出料堵塞。同时本发明将曝气孔设置在抖动叶片下侧，避免曝气孔堵塞，曝气均匀，结构简单，设计合理，是适合农村、场镇和小区等使用的好氧发酵系统，在我国西南地区具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112219799B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011128730.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种半自动蚯蚓养殖机及养殖方法，养殖机包括箱体，所述箱体内一上一下设置有两层养殖层架，每层层高大于养殖饲料堆积高度，所述养殖层架为能展开和收拢的收折层架，当养殖层架处于展开状态时，作为层架使用，当养殖层架收拢时，位于层架上的养殖饲料残渣及粪便从层架上漏下，所述养殖层架上分布有若干供蚯蚓爬过的蚯蚓通孔，最下层养殖层架的下方设置有用于接养殖饲料残渣及粪便的接粪装置。本发明利用蚯蚓在养殖过程中会自动向有食物的层架爬去的特点，设计半自动的蚯蚓养殖机，可实现方便蚯蚓和粪污分离，且能实现粪污的自动排放，减少工人劳动强度，提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN110312264B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540427.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110915375A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911320673.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种定植杯摆杯机构及自动摆杯机，其中，定植杯摆杯机构包括双活塞气缸，双活塞气缸上连接有定植杯夹具，定植杯夹具上方设有用于向其落放定植杯的卸料机构；双活塞气缸驱动定植杯夹具往复移动以分离落放于定植杯夹具上的相邻两个定植杯；而自动摆杯机包括机架及在机架上安装的定植杯摆杯机构，双活塞气缸通过气缸底座定位安装于机架上，定植杯导向架定位安装于机架上；机架上还设有位于所述定植杯夹具下方的穴盘输送带，机架上设有用于驱动穴盘输送带的驱动机构，穴盘输送带上放置有用于收置定植杯夹具上落放定植杯的育苗穴盘；改善了码垛层叠的定植杯通过人工进行分离放置，存在劳动力需求大、劳动强度高的现状。
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公开(公告)号：CN110308706A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910540436.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法，包括以下步骤：S1，控制中心向空闲的AGV车发送转运育苗任务；S2，空闲的AGV车抵达定植线区域，将定植线区域内装载有定植盘的转运架转运至空的育苗架上架。本发明能够通过AGV车合理选择路径转运转运架。
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公开(公告)号：CN110301220A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910720957.6
申请日：2019-08-06
Abstract: 本发明公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110214591A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540352.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统，包括转运架和潜伏牵引式AGV；在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫，射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。
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公开(公告)号：CN110214589A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540342.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV，所述A、B为正整数，且转运架的个数大于或者等于潜伏牵引式AGV的个数；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。
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